LinuxCNC

[4ayymtkc5]

Igen, igazad van. Olvastam, korábban beépítettem ezekből többet is gond nélkül. A téma indításakor a step-dir jelekre volt fókuszálva.

A 4V3 kártya már azt (full leválasztás) is tudja.

[0kb9parw]

Szép napot!
Az biztos hogy MEHATROLINKES de mást nem tudok róla.

[4a8dg8sxf]

Tisztelt fórumtársak!
Ismét egy eszterga átalakítása előtt állok, és több kérdésem is lenne.
Eddig a Mach3 programot használtam a könnyű beállíthatósága, és a már bevált építőelemek megbízhatósága miatt.
A hátrányai közismertek, ezért gondoltam, megpróbálkozom a LinuxCNC-vel.
Első kérdésem: milyen ethernetes mozgásvezérlő kártya kombinációt érdemes használni, és hol érdemes beszerezni.
A másik kérdés: Be lehet-e állítani különböző fordulatszám tartományokat, és azokat lehet-e programból váltani mint a Mach3-ban.
Ezt egy EE320N gépen sikerült megoldanom, de a LinuxCNC-ben erre nem találtam utalást.
Köszönöm a válaszokat.

[fahzgvxn8]

Szia!
Mesa kártyából 7i92 vagy 7i80 + kiegészítő.
Tduni kellene milyen szervókat kell hajtani. Analóg vagy step-dir? Illetve hány darab digitális ki és bemenet kell?
A mesa honlapján találsz leírásokat, valamint ha felíratkozol a levelezőre, akkor mindere kapsz választ. Igaz angolul megy a levelezés.
Tarttományokat tudsz váltani, csak programozni kell egy kicsit. Neten találsz rá majdnem vagy teljesen kész megoldásokat.

[fahzgvxn8]

Venni meg a Lengyelektől vagy a Spanyoloktól tudsz itt az EU-ban.

[4a8dg8sxf]

Szia!
Megnéztem a 7I92+7I76 manuáljait.
Első nekifutásra elég ijesztőnek tűnik a dolog.
Még sok mindennek utána kell járni.
Pl.: lehet-e kibontó paneleket kapni, meg még jó pár aprónak tűnő, de számomra még ismeretlen eszköznek.

Köszönöm a válaszod.

[fahzgvxn8]

Vannak, digitális ki/bemeneti illesztők, amik galvanikusan leválasztanak. Vagy csinálsz magadnak, veszel egy bárki által gyártott galvanikus leválasztót, majd hozzákötöd. Ha beleolvasol egy kicsit a leírásokba, akkor látni fogod, hogy nagyon egyszerű (szerintem). Ráadásul ez ethernetes illesztővel ellátottak is jól támogatottak. Ha a kártyán levő firmwaret kell módosítani az is egyszerű, remek kommentek vannak a leírásokban.

[akcut53]

szerintem a 7i76-hoz már semmi nem kell, az mindent kezel.
Enkódereket, rengeteg I/O-t, frekiváltó kimenetet.

[fahzgvxn8]

Igen, bár nem kekeckedés céljából írom, de nem tudom milyen szervókat akar vele meghajtani. Ha az eredeti analóg (Eviges) szervókat, akkor az a 7i76-al nem tudja direktben. Ha step-dir rendszerre átalakította, akkor tényleg tökéletes a 7i76.

[akcut53]

Ja a szervókra nem figyeltem, analógra a 7i76 nem lesz jó,
én csak a kiegészítő leválasztókra írtam. Nekem is 7i76E volt és az egy remekmű, nekem semmi nem kellett hozzá.

[akcut53]

Nem 7i76E csak sima 7i76

[4a8dg8sxf]

Mindenkinek köszönöm a hasznos tanácsokat.
A hitelesség kedvéért: A gép amit most kell csinálnom, egy hagyományos eszterga, amire egy 6 szerszám férőhelyes revolver lesz szerelve.
Step-Dir vezérléssel fog készülni.

Emlékeim szerint a 7I76-ot egy PCI kártyához kellett csatlakoztatni.
Talán 5I25 a típusa. Ez is járható út?

[akcut53]

Igen, nekem is az volt 6i25, de az 5i25 is ugyanolyan jó más a PCI port csak.

[4h4344ty]

Sziasztok!
A UCCNC-s topikban már leírtam, hogy elég gyenge a számítógépem az LPT-s LinuxCNC-hez, így végül vettem egy 7i92-t. Az eredeti kínai BOB-ot megtartanám. A gép léptetőmotorokkal működik, minden a legalapabb (semmi enkóder, meg ilyesmi). A kérdésem az, hogy hogy lehet a legegyszerűbben rákonfigurálni a meglévő rendszerre. Azt láttam, hogy a pncconfiggal 5i25-re be lehet állítani, majd át kell nevezni a megfelelő részeket az 7i92-nek megfelelően. Az is kérdés, hogy ez megoldja-e a problémát. A BOB-os bitfile, amit az FPGA-ra töltöttem inputoknak csak kvadratikus számlálókat mutat. Hogy lehet normál inputokat definiálni? Vagy a pncconfig ezt is elintézi? Ha másképp nem megy, tehetek egy hardveres (bedrótozott) fordítót is az 7i92 és a BOB közé, de jobb lenne valami szoftveres megoldás. A VHDL-t első körben nem módosítanám.
Különben még a preempt kernel felrakásával küzdök (most Wheezy RTAI van fenn). Van esetleg valami javaslat, melyik LinuxCNC verziót érdemes használni (Wheezy, Stretch, stb)?
Köszönöm a segítséget!

[fahzgvxn8]

Szia!
Első körben röviden és tömören.
http://mesaus.com/ethernet-cnc-solutions/

Itt szinte mindent megtalálsz a telepítésről.
Javaslom a debian9 telepítését.

A bit (VHDL) fájl konfigurálást lehet, hogy nem úszod meg.
Ha nagyon nem megy, tudok benne segíteni, ha van egy kis időm.