LinuxCNC

[svejk]

Akkor Te úttörő leszel!
Majd Debrecenben felavatunk

[KoLa]

Némi összehasonlítási alap a Mach3 és az Emc2 között, az alap ugyanaz,az X tengely MSD90 vezérlővel a Z tengely MSDD vezérlővel!
A motorok beállításaira vonatkozik és nem véglegesek az EMC-nél!
 
Mach3 X tengely - velocity 1500 mm/s
EMC2  X tengely - Velocity 1800 mm/s
 
Mach3 Z tengely - velocity 1600 mm/s
EMC2  Z tengely - Velocity 1380 mm/s
 
Mach3 X tengely - acceleration 110 mm/s2
EMC2  X tengely - acceleration 600 mm/s2 !!!
 
Mach3 Z tengely - acceleration 140 mm/s2
EMC2  Z tengely - acceleration 224 mm/s2
 
Látható hogy az EMC2 az X tengelyen majdnem 6x növekedést eredményezett míg a Z-n csak 2X a növekedés kb!
Ennek az lehet az oka hogy a Z-n egy 'omega' hajtás van, egy motor két tengely és felező áttétel! Lehet hogy jobb lenne két motorral meghajtani a két orsót, az eszterga két oldalán direktbe?!
 

[svejk]

Gyanítom inkább az MSD kontra MSDD lehet az oka...
Az MSDD mintegy kijavítja a Mach3 egyenetlen impulzusait, ezért nem számottevő a Z-n a javulás EMC2-vel.

[svejk]

Azt ugye eddig is tudtuk hogy az MSDD MACH3 esetén megtáltosítja a dinmikát.

[KoLa]

Azt elfelejtettem hogy, a motorok 12Nm-s léptecsek! az orsók 16X5-ek

[svejk]

Az lenne az igazi keresztteszt, ha a két tengely vezérlőjét is felcserélnéd.

[svejk]

Akkor a teljesség kedvéért az áttételi arányt is kérjük!

[svejk]

Vagy csak natúr egyszerűséggel vennél a X-re is MSDD-t

[KoLa]

Biztos hogy így van,a digitális vezérlő nagyon jó! de ez a javulás a Z-n még így is 150% körüli!
Az az igazság hogy az EMC2-vel a step-dir jeleknek nem csak az időzítését , hanem a hosszát is be lehet állítani! és nálam ez hozta meg az 'áttörést'

[svejk]

Az impulzushossz bizonyos határok közt a MACH motortuningjában is állítható, úgy emlékszem a gyakorlatban 4-20 us közt.

[000000000]

A CNC géped gyorsulási képessége száz fontos dologtól függ, leginkább a hajtómotor és áttételezése a döntő. Adott orsónál, mozgatott tömegnél csak egy optimum pont létezik!
A vezérlőprogramok a legkevésbé számítanak, ha mindkettőn beállíthatók az azonos gyorsulások.
Így ilyen értelemben a Emc2 semmivel nem jobb mint a Mach.

[KoLa]

Nem kell felcserélni tuti hogy sokkal jobb az MSDD !
Az MSD az X tengelyen direktbe még így is nagyon gyors , hozzám képest, vagyis esztergán ez a sebesség nagyon jó!
A Z-n ami felező áttétellel hajt két tengelyt MSD-vel nem tudtam 1200 mm/perc fölé menni az MSDD felvitte 1800 mm/perc-re , ezt vettem vissza 1600mm/perc-re !
Na jól elcsesztem az #376 ban a mértékegységet[#help]

[KoLa]

Hol van ez a beállítás?

[svejk]

Előre is írom semmi rossz szándék nem vezérel.
 
A Mach tapasztalataim szerint is nem kimondottan egyenletes impulzusokkal dolgozik még állandó sebességnél sem, ez gondolom a gyorsulás-lassulás szakaszban még érezhetőbb.
Egy egyszerű léptetőmotoros rendszernél ez gyakorlatilag úgy jelentkezik, hogy egy adott X gyorsuláson belül is ingadozik a gyorsulás, vagyis rossz esetben pár lépés közt lehet akár 1,5 X-is, míg máskor X-nél kevesebb.
Ez gyorsan lépésvesztést okozhat.
Az MSDD vezérlők lelki világát nem ismerem de lehet nem real time módban dolgoznak, így azoknál ez nem érzékelhető ennyire, ezért van az hogy minden esetben a MACH-MSDD páros kiemelkedő eredményt produkál - ugyanazon a mechanikán - ellenben a hagyományos vezérlő-MACH3 párossal.

[KoLa]

Csak a tapasztalataimból vonom le a következtetéseimet,így aztán sok hiba lehet benne!
Te mivel magyarázod az X tengely gyorsulásának a növekedését ilyen brutális mértékben?
110mm/s2-ről 600mm/s2-re de, tud többet is csak vissza van véve.