LinuxCNC

[x4rhew5r3]

Ilyet találsz neten, http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/nullarol_a_robotokig_-_pic_mikrovezerlok_ii_resz.html?pg=4" TARGET=_fnew>például itt.

[000000000]

Köszi!Még egy olyan kérdésem lenne,hogy nem teljesen tiszta minden a #2900-ban leírtakkal kapcsolatban,pl hogy hova is megy konkrétan az 1-1 db 470 ohm-os ellenállás meg hasonlók.Esetleg ha a #2900-ban leírtakat valami skicc szerűen csak gyorsan vázolva le tudnád rajzolni azt nagyon megköszönném,mert úgy jobban megérteném a dolgot.Az ellenállásértékek és a többi amit írtál a #2900-ban az "bármilyen" féle résopto esetén érvényesek?
Elnézést,hogy enni sületlenséggel zargatlak,de az elektronika nem igazán az én asztalom.

[kuv5p7226]

A LEDek (optok) méretezése a következő. Ökölszabály: 2 Volt esik a LEDen, (ha precíz akarsz lenni akkor megnézed a gyári adatlapon vagy kiméred), s általában 5 mA átfolyó árammal nem tévedsz, de az üzemi áramot mindig kukkold meg a katalógusban. LEDekre amúgy (a beforrasztható kis vackokra amik világítanak színesen) 20 mA a normális érték.
 
Nos tehát... az ellenállás értéke a követklezőképpen adódik:
Kell a feszültség ami a rendszeren van, ez lehet 5V, 12V vagy akárhány, ha valami perverzebb táprendszered van. Számoljuk 5 Volttal.
Az 5 Voltból leesik a 2 Volt ami mindig ott van a LEDen (ezért aktív elem) marad 3 Volt. Ebből kell kigazdálkodni egy ellenállatkával az 5 mA-t.
 
R=U/I azaz 3Volt/5mA=600 Ohm.
 
A 470 Ohmos az egy általános ökölszabály, mert 2 Voltnál gyakran picit nagyobb a LED nyitófeszültsége és 10 mA szokott lenni az üzemi áram, tehát ha 470 Ohmot használsz, akkor az pont jó.
12 Voltra 1-2 kOhm közti érték fog kijönni.
De mondom, katalógus adatlap az optohoz, hogy mennyi a nyitó és mennyi az üzemi áram!
 
A kapcsolt elem (azaz a fototranyó) meg úgy néz ki, hogy az emitterét földre kötöd, a kollektorát pedig egy ellenállással az 5 Voltra. A kollektor lesz a kimenet.
Hogy működik ez?
Ha nincs fény, a tranyó zárva van, a kollektoron ott van az 5 Volt, azaz H szint.
Ha van fény, akkor kinyit a tranyó, lehúzza nullára (valójában 0,7 Voltra) a kollektort, kb. 1 mA áram folyik lefelé, a kimeneten 0,7 Volt lesz, azaz L szint TTL nyelven.
Az ellenállás értékét az határozza meg, hogy mekkora áramot óhajtasz átengedni a fototranyón, az 1 mA körüli érték az jó ökölszabály, azaz 5 Voltnál a 4,7kOhm a megszokott ellenállás. 12 Voltnál legyen 10 kOhm, 24 Voltnál lehet 22 kOhm.
 
Ha még mindig nagyon nem világos, akkor szívesen le is rajzolom. Vagy írok egy AppNote-ot belőle.:-)

[000000000]

Ez nagyon jó,így már dereng valami .Köszi!!!
Megpróbálom majd ezeket az infókat egy helyre összeszedni és a saját megoldásomat is publikálni majd és ha lehet akkor egy külön topicot is nyithatnánk neki "főorsó jeladó jeligével".

[w987wzmm]

Sziasztok!  
 
Időzítési értékeknek, általában, milyen értéket szoktatok megadni?
Léptecs MSD vezérlő esetén?
Sneci -féle servo esetén?
 
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/stepconf-basic.png" border=0>

[w987wzmm]

TB6560
Step Time: 150000
Step Space: 150000   
... Hold: 150000   
... Setu: 150000

[000000000]

Milyen nagyképű, csicsa, idétlen ablakok.... nanoszekundumok .... mindjárt el is hiszem....
Bocsánat, de az ilyen dolgok felpiszkálják az idegeimet.

[w987wzmm]

Arról tudsz, hogy egeret is kezel? Ez, nem a robsy topik. Oda lehet írogatni, amíg van a procikban X86-os utasításkészlet. Evolúció a procikra is vonatkozik.

[ffibr3g7v]

Azért nem hiszem, hogy olyan szar a Linux pl. Milltronics is nagy sebességű vezérlőjük már nem
DOS -sal fut , hanem real time Linux -al . http://milltronics.net/cnc-controls/" TARGET=_fnew>Milltronics

[000000000]

Akkor írjad csak azt a sok nullát a nevetséges adatokban, mert szerelmes vagy a semmibe, és ki vagy szolgáltatva egy idétlenül megválasztott  mértékegységnek. Közben meg van képe a programnak egy szerény 33 Khz-as step frekit kiadni eredménynek, talán minimum Mega Hz-eket írjon ki, ha már nanoszekezik itt össze-vissza.
Maradjunk annyiban, ha mikrosecundum lenne ennek az ablaknak az inputja, még tetszene is valamennyire, így meg védheted a védhetetlen hit alapon, mert hogy szakmailag nem tudod, az már most is látszik.

[000000000]

Ne viccelj már.... Komoly, ipari CNC nem játékos step-dir protokolt használ, függetlenül az op.rendszertől, hanem minimum tengelyenkénti processzoros, és G kód szintre visszacsatolt encoder jelfeldolgozású vezérlő progi az alapja.
Mellesleg Neked is azt mondom, maradjunk annál a kritikámnál, amit eredetileg mondtam, és nem kell besértődni és elmenni másfelé, a nanosec-re adjál értelmes magyarázatot. Te is szeretsz sok értelmetlen nullát írkálni?

[x4rhew5r3]

Sneci vezérlőire jók az 5us step és 2us dir idők.
De ha kell 2us step és 0.5us dir is megy. Persze nem a szoftveres stepgenerátornál, hanem pl. a Mesa kártyáknál.

[w987wzmm]

Köszi! [#vigyor2]

[x4rhew5r3]

Először mindenkinek! Nem kell felkapni a vizet. Az is egy vélemény, még ha rettenetesen felületes is.
 
Tibor, megint megtaláltad a lényeget:) Szar a Linux, mert nanosec-ben adják meg az időket:)
 
Ez egyszerűen konvenció, ezek a paraméterek integerek, a logokban és debugban is így szerepelnek. Szerintem Te vagy egyedül a világon, aki ebbe beleköt. Ha integer és usec, akkor hogyan adnád meg a 300 nsec-et. Tört alakban?
Na de spongyát rá, ezen ne vitatkozzunk, a Linuxcnc ilyen.

[000000000]

Nekem az bőven elég, hogy Te mint szaktekintély, az előző válaszodban us-t írtál.
Mellesleg feltalálták már a tizedes pontot, de ha Ti ennyire örültök a sok nulla írkálásnak, ahelyett hogy a progi az input ablakban tudna tizedes pontot is kezelni, majd ezt vissza integernek a progin belül, hát ezen már nem fogunk "összeveszni".
Nekem röhejes volt ez a beírás:
TB6560  
Step Time: 150000  
Step Space: 150000  
... Hold: 150000  
... Setu: 150000
 
Mellesleg ez legyen a Linux CNC legnagyobb baja, ez a sok-sok nullaírkálási kényszer. Használja Mindenki nagy-nagy megelégedéssel, boldogsággal. Csak vigyázzatok, nehogy lemaradjon egy nulla.