LinuxCNC

[x4rhew5r3]

Folytatva a tegnapi dolgot...
Csak találgatni tudok, illetve megpróbálom kitalálni mi az oka ennek a nemlinearitásnak.
A pwm generátor órajele 28kHz körüli. Azt láttuk, hogy 100 Hz alapfrekvenciával valamivel jobb a helyzet, mint 60 Hz-cel. Az A5-ös bővítő kártya szűrője ezeken az alacsony frekvenciákon nem képes eléggé kisimítani a pwm jelet, más szóval az átlag feszültség helyett a hullámos jelalak csúcsa vezérli a frekiváltót. Ebből következik, hogy a bázis frekvenciát még feljebb kellene vinni. Próbáljuk meg pl. 500Hz-cel.
 
Az a gond a magasabb bázisfrekvenciával, hogy pwm vezérlés felbontása romlik. 100 Hz-en 28000/100 = 280 diszkrét értéket képes előállítani a pwm generátor. 500Hz-en ez 5-ször kevesebb, már csak 56 diszkrét értéket eredményez. De szerencsére van a pwm generátornak egy dither-pwm paramétere, amit ha 1-re állítunk, akkor az elméleti frekvenciát úgy közelíti meg, hogy a szomszédos alacsonyabb és magasabb frekvenciát úgy váltogatja (olyan arányban keveri), hogy a statisztikai átlag a lehető legjobban közelítse az elméleti értéket.
 
Tehát arra kérlek, hogy ugyan azokkal az S-értékekkel mérd meg megint a tényleges fordulatot pwm-frek 500.0 esetén.

[guliver83]

Üdv mindenkinek!
Lenne egy kérdésen felétek.
Néztem a http://linuxcnc.hu/forum/?mingleforumaction=viewtopic&t=8.0" TARGET=_fnew>fórumotés registráltam, csak nem kaptam visszaigazoló imail, nem tudja valaki, hogy miért?
 

[w987wzmm]

Miért nem rendelitek M-kódokhoz a fordulatszámokat, vagy tartományokat? Léteznek olyan CNC-k, akiken M-kódokkal kellett a fordulatszám tartományokat váltani.

[x4rhew5r3]

Szia Tamás, nem kell, mert ha sikerül egy elfogadható linearitású beállítást találni, akkor már az egyenes meredekségével és offszetjével teljesíthető a dolog.

[KoLa]

500 hz-n  
s600 312rpm
s800 700rpm
s1000 1036rpm
s1200 1300rpm
s1400 1450rpm

[KoLa]

Az előtolás is és a vágósebesség is növekszik a külső átmérő felé! mert egyre közelebb kerülök a tokmányhoz is, és itt egyre jobban terhelhetem a befogást!a gép bírja csak a befogás rövid  a kilógáshoz képest, ezért kell trükközni kicsit!

[x4rhew5r3]

Hát sokat javult, de nem az igazi:(
Jól vettem ki János szavaiból, hogy tervezitek a 7i43 bevetését? Ha igen, akkor felesleges ezzel küzdeni, mert igazán jó sosem lesz. A Mesa kártyával nagyságrenddel nagyobb frekivel lehet dolgozni. A Mach-hal azért működhetett ez jól, mert nagyobb kernelfrekit lehet állítani.
 
Ha félreértettem a terveket, akkor az A5-ös kártyán növelni kellene a szűrőkondik értékét, és akkor talán javul a helyzet.
 
Még egy kérdés. Azért nem mentél S600 alá, mert már nem csökkent a fordulat?

[KoLa]

Igen van egy ilyen kártyám , úgyhogy akkor nem küzdök vele tovább ! majd a vágósebességgel variálok, gondolom a g96-t többször is megadhatom más értékkel!
Alacsonyabb fordulatokra nem reagált, a frekiváltó min frekijén ment, 15hz-n!
Majd még állítgatok rajta,és majd beszámolok róla! addig is köszönöm a segítséget!
Nem igen fogom én azokat a kondikat cserélgetni! van másik áramköröm, a Sirnyeteg által gyártott! csak még rá kell hangolódnom![#wave]

[KoLa]

Tegnap leváltottam az A5-s kiegészítő kártyát!a Sir-Nyeteg féle PWM-re , Kicsit kellett vele is birkozni de engedelmeskedett!  
Ma már eléggé jó eredményt mutat a teszt!
s300 - 301 rpm  
s650 - 625 rpm legnagyobb eltérés
s1000 - 1001 rpm
Ez az eddigi legjobb eredmény!
Az eltérés 300rpm-től 650-ig emelkedik 25rpm-t, utána meg csökken ,ugyanennyit 1000rpm-ig, akkor megint pontos!
Ez van a configban!
 
frek 500.0
scale 2900
offset 0.29
dither pwn 1
 
Érdekes a scale és az offset aránya!

[x4rhew5r3]

Na ez már jobban néz ki:)
Erre már érdemes írni egy hal komponenst, ami kiegyenesíti a görbe hasát.
Lajos, húzzál ki egy utp kábelt a szentélybe és tudunk távolból is segíteni.

[KoLa]

Nálam baj van a műhely internettel!kábelból kellene 50méter, TMobil-os pendrive van, de csak Win alatt működik!Wifi is van de nem jut ki a műhelyig, Bjam szerint sz.r a ruter! igaza lehet mert 30 métert tudni kéne neki(Linksys)
A jövő héten ráfejlesztek a műhely internetre!
Új Wifit vegyek, vagy van Linux driver a TMobil-hoz?

[KoLa]

A Win-re hogy jött rá, ez a play casino?
Nálatok is ez van?

[KoLa]

Egyre érdekesebb, átjött #2186 W..-re!

[KoLa]

Win,vagy Casino?[#boxer]

[D.Laci]

Nekem működik Ubuntun a T-mobilos net.