UCCNC vezérlő program

[gaben]

Szia,

szerintem rossz helyre írtál, de ha már így alakult én egyszerűbbet és pláne ingyeneset a Fusion360-nál.
vjanos fórumtársunk remek oktató videót is készített róla, ami a YouTube-on elérhető.
Ráadásul van külön topikja, rengeteg hasznos infóval illetve közös segítségnyújtási lehetőséggel.
Gyakorlatilag pár óra alatt bele lehet jönni az alkatrész készítésbe és a szerszámpálya generálásba.

Üdv, Gábor

[gaben]

"nem tudok" lemaradt az egyszerűbbet elől

[Scythian]

Köszönöm, már ez is segítség.
Menten meg is lesem.
Igazándiból nem tudtam megfelelő topicot választani, mert általános vagy nincs, vagy olyan régen szóltak hozzá, hogy valahol leghátul lenne meg. S mivel már majdnem CNC, ezért gondoltam itt megkapom a választ.
További szép estét!

[svejk]

A tengelyeknél az "Enable" kimenetek mindössze az E-stoppal vannak kapcsolatban?

[svejk]

Ha kreálok a RUN képernyőre egy LED-et, és elnevezem mondjuk 999-re akkor ennek a LED-nek az állapotát hogy is tudom kivinni valamelyik fizikai kimenetre?
Ehhez is makrot kell írni?

[svejk]

Ja, megyen csak egyszerűen be kell írni a LED számát az output triggerbe.

[dezsoe]

Igen, igen. Mindkét kérdésre. (Az elsőre pontosan az a válasz, hogy reset kioldva és a tengely engedélyezve van (Axis enabled pipa).)

[dezsoe]

Szia!

Első tesztnek íme egy makró. Az anyagközeli bekapcsolás még nincs benne.

Kód Kijelölés Kibont


// ================================================================================================
// Multi coolant switch
// ================================================================================================
//
// Beállítások:
// const int EnableLED = 52;            M7: 52, M8: 53
// const int tmrConst = 10;             Kikapcsolás késleltetése 1/20 s-ban
// const int avgMax = 10;               Átlagolt koordináták száma (1/20 s-onként olvas újat)
// double[] coolX = {5.0, -5.0};        Fúvókák X koordinátája a főorsóhoz képest (1. fúvóka, 2. fúvóka [, ...])
// double[] coolY = {5.0, -5.0};        Fúfókák Y koordinátája a főorsóhoz képest (1. fúvóka, 2. fúvóka [, ...])
// int[] vPorts = {3, 3};               Szelep kimenetek port száma (1. fúvóka, 2. fúvóka [, ...])
// int[] vPins = {1, 2};                Szelep kimenetek láb száma (1. fúvóka, 2. fúvóka [, ...])
// bool[] vNeg = {false, false};        Kimenetek ActiveLow beállításai: ha negált, akkor true (1. fúvóka, 2. fúvóka [, ...])
// int[] coolZ = {0, 1};                Z mozgáskor melyik sorszámú szelepek menjenek, számozás 0-tól indul
//
// Mxxx.txt, ahol xxx egy még nem használt sorszám, MacroLoops-ban ezt a sorszámot kell beállítani, AutoRun pipával
//
// ================================================================================================

if (firstRun)
{
  firstRun = false;
  for (int i = 0; i < avgMax; i++)
  {
    deltaXa[i] = 0.0;
    deltaYa[i] = 0.0;
  }
}

double machX = exec.GetXmachpos();
double machY = exec.GetYmachpos();
double machZ = exec.GetZmachpos();

double deltaX = machX - lastX;
double deltaY = machY - lastY;
double deltaZ = machZ - lastZ;

deltaXa[avgPtr] = deltaX;
deltaYa[avgPtr] = deltaY;

if (++avgPtr == avgMax) avgPtr = 0;

deltaX = 0.0;
deltaY = 0.0;

for (int i = 0; i < avgMax; i++)
{
  deltaX += deltaXa[i];
  deltaY += deltaYa[i];
}

deltaX = deltaX / avgMax;
deltaY = deltaY / avgMax;

int valve = FindValve(deltaX, deltaY);

if (exec.GetLED(EnableLED) && (exec.GetLED(M3LED) || exec.GetLED(M4LED)))       // Spindle is on and coolant enabled
{
  if (deltaZ != 0.0)
  {
    // Ha ki volt kapcsolva (lastValve), akkor valamit be kéne kapcsolni
    timer = tmrConst;
    SetValve(-2);
  }
  else if ((deltaX != 0.0) || (deltaY != 0.0))
  {
    // Irány bekapcsolása
    timer = tmrConst;
    SetValve(valve);
  }
}
else
  if (timer > 0) timer = 1;                                                     // Instant off if turned on not enabled

if (timer > 0)
  if (--timer == 0)
    SetValve(-1);

lastX = machX;
lastY = machY;
lastZ = machZ;

// ================================================================================================

#Events

// ================================================================================================

const int M3LED = 50;
const int M4LED = 51;

const int EnableLED = 52;                                                       // M7: 52, M8: 53

const int tmrConst = 10;                                                        // Number of 1/20 s

static double lastX = 0.0;
static double lastY = 0.0;
static double lastZ = 0.0;

static int timer = 0;

const int avgMax = 10;

double[] deltaXa = new double[avgMax];
double[] deltaYa = new double[avgMax];

double[] coolX = {5.0, -5.0};
double[] coolY = {5.0, -5.0};

int[] vPorts = {3, 3};
int[] vPins = {1, 2};
bool[] vNeg = {false, false};

int[] coolZ = {0, 1};

int lastValve = -1;

int avgPtr = 0;

bool firstRun = true;

// ================================================================================================

private void SetValve(int vset)
{
  if (vset != lastValve)
  {
    if (vset == -2)
    {
      // Z szelepek nyitása
      bool inCoolZ;
      for (int i = 0; i < vPorts.Length; i++)
      {
        inCoolZ = false;
        for (int j = 0; j < coolZ.Length; j++)
          if (coolZ[j] == i)
            inCoolZ = true;
        if (inCoolZ)
          SetPin(vPorts[i], vPins[i], vNeg[i]);
        else
          ClrPin(vPorts[i], vPins[i], vNeg[i]);
      }
    }
    else
      for (int i = 0; i < vPorts.Length; i++)
      {
        if (i == vset)
          SetPin(vPorts[i], vPins[i], vNeg[i]);
        else
          ClrPin(vPorts[i], vPins[i], vNeg[i]);
      }
    lastValve = vset;
    Console.WriteLine("SetValve: " + vset.ToString());
  }
}

// ================================================================================================

private void SetPin(int port, int pin, bool neg)
{
  if (neg)
    exec.Clroutpin(port, pin);
  else
    exec.Setoutpin(port, pin);
}

private void ClrPin(int port, int pin, bool neg)
{
  if (neg)
    exec.Setoutpin(port, pin);
  else
    exec.Clroutpin(port, pin);
}

// ================================================================================================

int FindValve(double deltaX, double deltaY)
{
  double angle = 0.0;
  double check = 181.0;
  int ptr = 0;
  int valve = -1;

  if ((deltaX != 0.0) || (deltaY != 0.0))
  {
    for (int i = 0; i < coolX.Length; i++)
    {
      angle = Math.Abs(GetAngle(coolX[i], coolY[i], deltaX, deltaY));
      if ((angle == check) && (i == lastValve))
        valve = i;
      if (angle < check)
      {
        check = angle;
        valve = i;
      }
    }
  }

  return valve;
}

// ================================================================================================

double GetAngle(double x1, double y1, double x2, double y2)
{
  double angle = Math.Atan2(y2, x2) - Math.Atan2(y1, x1);

  angle = angle * 360 / (2 * Math.PI);

  if (angle < 0) angle += 360;

  if (angle > 180) angle = -(360 - angle);

  return angle;
}

// ================================================================================================


[svejk]

Még egy kis Enable kérdés.

- Mi célt szolgálhat az Enable jel késleltetési lehetősége?

Ehhez kapcsolódóan még a következőt nem értem.
(UC300ETH-5LPT)
Az oké, hogy az áram ráadásakor a kimenetek párszor tíz ms-ra aktívak lesznek, de a bekapcsolási tranziensek lecsengése után, ha elindítom az UCCNC-t akkor mondjuk a szóban forgó "Enable" kimenet miért lesz aktív majd egy másodpercig.
A szoftver nem tudja hogy "Reset"-be fog indulni?

Tudom a "Charge-Pump" használatával mindezek kiküszöbölhetőek, csak a miértjére vagyok kíváncsi.

[dezsoe]

Ennek utána kell nézzek, mert nem használom.

[dtb]

Nálam be van állítva a késleltetés, hogy ne egyszerre rántsák meg a motorok a tápot, hanem egymástól eltérő időben, késleltetve. Magával a késleltetett enable jellel azt is ki tudod kerülni, hogy a legelső jelszint változást lépésként értelmezze a vezérlő. Szerintem.

[s7manbs8]

Ott a pont.

[svejk]

Én sem használtam még soha, sőt a mach3-nál sem láttam semmi értelmét, főleg nem léptetős cuccoknál.

Csak gondoltam megnézem hátha valami jó ötlet ez mégis.

[NickE]

Azt hittem, lesz ma valami jó kis black friday akció UC400ETH-ra

[eduard]

Hamarosan tudok tesztelni. Jovo het kozepe, vege fele. Addig atnezem, es ha van kerdes irok. Nagyon koszonom a munkad, igy egeszen uj ertelmet nyer a customer support