UCCNC vezérlő program

[remrendes]

Koszonom! Varhato lesz ettol gyorsabb a kozeljovoben?

[zt2c4wh9]

Minél gyorsabb? 400kHz-nél vagy 10MHz-nél?

Nem, nem hinném. Egyrészt ennél gyorsabbat mikrovezérlővel nem nagyon lehet elérni. Azt már csak FPGA vagy CPLD-vel lehetne.
Viszont nem igazán van értelme, mert:
1.) A léptető vezérlők nem tudnak 200kHz-nél többet. Még a jó minőségű drága vezérlők sem.
2.) MHz-es step/dir jeleket vinni kábeleken nem túl célszerű, mert az impulzusok annyira rövidek, hogy nagyon zavarérzékeny lesz a rendszer. 1MHz-es jel 50%-os kitöltéssel mindössze 500 nanosec hosszúságú, ami már mondhatni, hogy csak egy pici tüske jel.

Szóval ahol ilyen nagy frekvenciájú jelekre van szükség ott már nem step/dir jeleket szoktak használni, hanem EtherCAT vagy CAN vagy más hibadetektálós és hibajavítós kommunikációt.

[dezsoe]

Nem valószínű, de majd Balázs megmondja. (Mihez nem elég a 400kHz-es sebesség?)

[remrendes]

Koszonom! Elgondolkodtato...

[remrendes]

Igazabol mindenhez. De van egy par 1000PPR-es encoderem, amit kihasznalnek annyira, amennyire lehet.

[sanyi84]

Meg is rendeltem az újdonságot, várom már hogy üzem közbe láthassam mit tud. Bár az még 2 hónap tuti.
 
Az im 48 22 4 megát tud adatlapja szerint.
Jó barátomnak eladtam a vezérlőszettjeimet, azok egy megát tudtak. Kemény 480 khz ig felmentem a dsom generátorával, nem hiszem hogy tovább pörgött volna a motor vagy csapágyazása bírta volna...
Persze átlag jó minőségű vezérlők 200-400 khz t tudnak.
Ami igazából már csak... mert azért a 400 khz már elég sok,
léptetős rendszerbe bőven elég.

[svejk]

Huhh.. [#wow1]
Bírtatok még a bekötéseken csavarni mi?

Ára? Vagy csak vak vagyok?

Eladjam gyorsan az UC400 ETH-mat baráti áron?

[D.Laci]

https://shop.cncdrive.hu/termek/cncdrive-1-uc100-mozgasvezerlo2

[svejk]

Köszi!

Dezsoe linkje nyilván még a régi websoph-ba vitt.

[zt2c4wh9]

Na jó, de min lesz rajta az az encoder? Szervomotoron?
1000PPR 4X dekódolással 4000CPR és a 400kHz az 6000 fordulat per percig tudja forgatni a motort, az gondolom csak elég lesz?!

[zt2c4wh9]

Szia,

Köszönjük a megrendelést.

Igen, a léptetőmotorok üresjáratban el tudnak gyakran forogni egész magas sebességig is, de ott már nem igazán van nyomatékuk, szóval nem realisztikus egy léptetőmotort mondjuk 5000 fordulat per perccel járatni üzemszerűen mellékhajtásként.

[sanyi84]

Igen, kb 0 a nyomatéka, gyorsítás is igen lassan történt. A mikrolépésnek Tibor45 tesztjei alapján van értelme, szép grafikonon mutatja az oldalán hogy mennyit is simít adott motor járásán a mikrolépés.

Szuper cucc leet alig várom hogy odaérjek hogy beépítsem...

[zt2c4wh9]

Mikrolépésnek alacsony sebességen van értelme. Nagy sebességen a mikrolépés ront a nyomatékon, vagyis hamarabb "lekonyul" a sebesség/nyomaték görbe.
Az ideális megoldás az lenne, ha alacsony sebességen mikrolépésben magas sebességen pedig fél lépésben van forgatva a motor.

[ANTAL GÁBOR]

Tudjuk is ezt mi felhasználók  de hogyan lehetne azt megoldani egy komolyabb gyári léptetővezérlőnél hogy egyszer így menjen egyszer pedig úgy  ( egy jumperral lehet beállítani a mikrolépést  ) .  Vagy forrasszam ki a jumpert , tegyek a helyére egy csatit és csináljak egy kombinációs hálózatot .  Hát elég macerás
   Pont esedékes lenne : egy 6.5 Nm es encoderes léptető van a porondon . A finom beállításban 4000 step / körülfordulás kell , ugyanakkor van amikor jó lenne ha nagyon pörögne  ( Most 30 V DC tápról még megy a 450 1/ min . A véglegesnél
 60 V Dc lesz .
 Jelenleg kvázi üresjárásban próbálom  ( egy komoly csigahajtás a maga surlódásával azért beterhel )de élőben más lesz a helyzet..

[sanyi84]

Még nem teszeltem ezt a jelenséget. Nos lehetne egy szervó és egy léptető összeugrasztásával. Nem tudom megcsináljam-e. Ebből lehetne tanulni. Bldc vel összekötöm és ha el lehet hangolni gyengére a bldc t megmutatja magát a jelenség. Egyfajta következtetett nyomatékgörbét adhat ha sikerül. Vagyis két eredmény közül kis/nagy sebességen mint egy nyomatékgörbe padot használva lehet következtetni a léptető nyomatékgöréjére. De épp nem erre készült a szabályzó.  

Na de eltértünk az útiránytól , bár mégis témánál vagyunk. Azért választottam az uccnc t + AXBB-E t a mesa ellenében mert :  Kompakt. Még mindig step dir vezérlés
(nem szabályzás) mellett maradva ezzel a géppel.