UCCNC vezérlő program

[kaqkk007]

Lehet hogy régi a programverzió és ő még nem tudta kezelni a THC-t ? Ma feltette a legújabb verziót hátha avval már jó lesz .

[dezsoe]

Ha nem megy, akkor szólj, utána kell nézzek, mert sosem volt még dolgom plazmával.

[zt2c4wh9]

M3 be kell kapcsolva legyen ahhoz, hogy működjön a THC szabályzás.

[3ebj3bk8b]

Köszönöm, a választ!

[Thowra]

Üdv!
A vészkapcsoló lenyomása után ha a gépkezelő megnyom egy gombot (io trigger), értesítés jelenik meg (jelenne meg ha lenne monitora). A vészkapcsoló visszaállítása és nyugtázása után (nem a monitoron történik) az üzenet ablak továbbra is ott marad, a gép működik rendesen ettől függetlenül.
Az ottmaradó üzenetablak okoz bármi problémát?

  

[dezsoe]

Szia!

Az üzenetet azért kapod, mert (gondolom) egy makró van a triggerhez kötve, amit nem hajthat végre reset állapotban. Nem tudom, hogy gátolja-e a működést az üzenet (nincs nálam hardver, hogy kipróbáljam), de jobb lenne, ha nem lenne ott. A probléma megkerülhető, csak kicsit több információ kéne, hogy mikor mi történik.

[Thowra]

Üdv!
Reset állapotban ha megnyomják pl a cycle start gombot vagy bármi más gombot, megjelenik az üzenet. A vészkapcsoló (hardware) visszaállítása után egy makroloop nyugtázza a Reset állapotot. A gép el is indul, működik utána. Monitor nélkül nem látják, hogy valamire kattintani kellene és az üzenet ott marad. Hibát nem okozott tesztelésnél de nem tudom az UC t nem zavarja e a működésben.

[dezsoe]

Értem. Ez így működik, ha reset-ben olyat nyomsz, ami nem csak állapotot vált. Nem rossz ötlet a kioszk-mód, esetleg érdemes elgondolkodni rajta.

[kaqkk007]

Köszönöm mindkettőtöknek ,továbbítottam az infót és meglátjuk van e más probléma is .

[zt2c4wh9]

Talán még annyi magyarázat, hogy az M3-nak azért kell bekapcsolva lennie a THC szabályzáshoz, mert különben a vezérlő nem tudná, hogy mikor kell várakoznia az ArcOK jelre. Úgy értem, hogy akkor ha az M3 kikapcsol, fej mondjuk felemel és átállás van másik pozícióra, olyankor is várakozna az ArcOK jelre, pedig az értelemszerűen nem fog megérkezni, hiszen ki van kapcsolva a gyújtás, mert az M3 kapcsolja a gyújtást. Szóval a vezérlő onnan tudja, hogy mikor kell várnia az ArcOK jelre, hogy az M3 gyújtás mikor van bekapcsolva. Remélem sikerült valamennyire érthetően leírni, már kicsit késő este van és bevettem a fogalmazásgátlómat.

[kaqkk007]

Köszönjük a kimerítő választ , most már ha fene fenét eszik is el kell indulni a THC nek [#eljen]

[zt2c4wh9]

Igazán nincs mit.
Elég sok embernél működik a THC szóval nálatok is kell, hogy működjön.

[3ebj3bk8b]

Sziasztok!

Lenne egy kérdésem, mert nem értem miért működik úgy jól ahogy.

Szóval a 4-ik tengely fokokban van osztva. A szervon 1024-es encoder van és 50-es áttételű harmonic drive-ot hajt.
Így egy fordulatra 51200 lépés kell, ha osztom 360-nal kijön egy szám ezt írtam be a step/unit ablakba.
Viszont így nem működik jól. mert ha 360 fokot elküldöm akkor kevesebbet fordul .

Ha viszont 51-el számolok 50 helyett, akkor jó.

A kérdésem az, hogy ez miért van. Amúgy elfogadtam, tehát így használom.

[svejk]

Gondolom a servodban az elektronikus áttétel nem 1:1-en áll.

[3ebj3bk8b]

Ez úgy van, hogy 4096 az enkoder felbontás ,de az 4-es osztásra van állítva. Ezért írtam 1024-es enkoder felbontást.Bár fizikailag 4096-os.
Ha erre gondolsz.