UCCNC vezérlő program

[svejk]

Nem hagyott nyugodni, kipróbáltam és figyeltem az eseményeket.
No nem azért mintha kételkednék a szavaidban.
 
Az UCCNC-nél ha kikapcsolom a Backlash-t akkor valóban folyamatosa a kör, tehát a #1210-re meg is van a magyarázat.
 
A Mach3-nál is ki-be kapcsolgattam és valóban az van amit írtál, hogy irányváltáskor megugrik a beállított értékkel. (eddig én ezt is inkább megtorpanásnak gondoltam)
Nálam 750W-os AC szervok vannak, -100-300 kg-ok mozgatva- így a lépésvesztés nem jelentkezik, de léptetős gépeknél lehet tényleg okozhat galibát.
 
Valami köztes megoldás kellene, de tudom jól a step-dir-es rendszer egy nagyon nagy akadály.
 

[svejk]

Én most felváltva használom az UCCNC és a Mach3-at az UC300 hardverrel.
nem fog problémát okozni, hogy minden váltáskor frissíti(kicseréli?) a firmware-t?
 

[lari]

Annak nem tudnátok utánanézni, hogy a Linuxcnc hogyan használja a backlash-t?
Én esztergánál használom, de ott semmilyen látható, hallható vagy érezhető jelenség nincsen irányváltáskor. Sem alacsony sem pedig nagy tengelysebességnél. Mérni biztosan lehet, de én azt nem tudom.

[svejk]

Válasz a topicjában.

[robroy007]

Eljutottam hogy végre fusson nálam is az uccnc
 
Első ami szembe tűnt, hogy az előtolás és fordulatszám %-os értékét nem tudom beírni!
 
Illetve hianyolom, hogy nem tudom csak +/- gombokkal vissza állítani

[000000000]

De igen, sőt, ezt már meg is néztük régebben.
Leírom, hogy melyik progi hogyan csinálja:
 
1.) Mach3 : A tengely ami nem kompenzál az a kompenzálás idejére végtelen lassítással megáll a kompenzáció kezdetekor és végtelen gyorsítással megindul a komp. végén, vagyis nincsenek gyorsítási szakaszok. Ez szerintünk nagyon nem jó léptetős rendszereknél lépés tévesztést okozhat.
 
2.) UCCNC : A kompenzáció kezdetekor a tengely ami nem kompenzál lelassít a kompenzáció kezdetén és felgyorsít a kompenzáció végén.
 
3.) Linuxcnc : A tengelyek amik nem kompenzálnak egyáltalán nem állnak meg, a kompenzáció ideje alatt is mozognak, ezzel a mozgás ugyan egyenletes, de értelemszerűen hiba képződik a munkadarabon a kompenzáció ideje alatt.

[000000000]

megnéztem, ez egy bug/hiba a progiban, egy feltétel félre lett gépelve, most javítottam, következő verzióban már jó lesz.

[000000000]

Ha jól rémlik 1 Millió átírásra garantált a flash cellék éppsége.

[000000000]

A referencia felvételt direkt csináltuk kicsit "gondolkodósra", mert többen mondták, hogy nem tetszik a mach3 nagyon gyors egymásutáni mozgása. Szóval pár száz millisec-et vár két tengely mozgása közben.

[000000000]

Igen, pontosan így lesz megcsinálva, nagyjából úgy, mint az input trigger ablak, csak itt nem a pin-hez lehet funkció kódot rendelni, hanem a billentyű kódhoz.
Illetve tegnap már meg is csináltam, már csak tesztelni kell. 3*16 = 48 darab mezőt tettem fel a képernyőre, ennyi hotkey billenytűt lehet beállítani. A következő kiadásban benne lesz...

[svejk]

Akkor karácsonyig biztos kibírja

[xabi]

* Mikorra várható az új verzió funkció kódokkal ?
 
* A mai napon feltelepítettem a Mach3 mellé az UCCNC 1.0036-ot is kipróbálni, kisebb problémákba ütköztem a mach 3 xml profil importálásánál :
- Az összes tengely fordítva működik, ki kellett a dir pin pipákat cseréljem ellentétesre.
- A RESET gomb nem engedte a működést, félóráig bűvöltem mire elindult a program. Kiszedtem az összes végállás beállítást, csak a home pin-eket hagytam életbe, ekkor végre működött a program, és a referencia pontra állás is.
A következő problémák vannak :
-- X tengelynél A home PIN mellé sikerült a Limit- végállást beállítanom, de Limit+ pint nem fogadja el ugyan arra a pinre és portra (mindegyik 12-es port, és 1-es pin a mach3 ban).
-- Az Y tengelyen működik a home pin, és a Limit- (szerintem itt sem működne a Limit+)(mindegyik 12-es port, és 1-es pin a mach3 ban).
-- A Z tengelyen működik a home pin, de a limit+ itt sem beállítható ugyan arra a portra.(mindegyik 12-es port, és 1-es pin a mach3 ban).
 
Amúgy a bekapcsolhatatlan végállás kapcsolók nélkül úgy néz ki működik. Futtattam egy pár programot a levegőbe (kicsit más a hangja a motoroknak, illetve a tengelyek mozgásának).

[000000000]

Előre láthatóan jövő héten valamikor várható az új verzió, még tesztelünk bizonyos dolgokat mielőtt kiadnánk.
 
A tengelyek irányát mach3-ban három helyen is lehet invertálni.
Az UCCNC egyelőre csak a ports and pins-ben megadott irányt importálja be, így az előfordulhat, hogy a beimportálás után
fordítva fut valamelyik tengely. Ha ez van akkor megkell fordítani a dir active low állapotot az UCCNC-ben a tengelynél.
 
A limits problémát nem igazán értem.
Nálam simán elfogadja ugyanazt a pin beállítást, sőt ami gépeken használjuk élesben,  
ott is így van konfigolva, mert minden limit és home egy pin-re van kötve.
Még arra gondoltam, hogy esetleg a 12-es inputtal lehet talán gond, mert írtad, hogy azt nem fogadja el,
de én simán rátudom konfigurálni, ahogy a lenti ábra is mutatja:
 
http://cncdrive.com/limits12.png" border=0>
 
Ha megnyomom a 12-es bemenetet, akkor pedig szépen triggerel is:
 
http://cncdrive.com/limitstrig12.png
" border=0>
 
Esetleg nézd meg azt, hogy véletlenül nem vetted-e ki a pipát az active low-ból az egyik helyen míg a másikon benthagytad,
arra gondolok, hogy ha az egyik limit-nek a 12-es láb aktív low-t konfigurálod, a másik limit-nek szintén a 12-est, de nem aktív low-nak,
akkor előáll egy olyan állapot, hogy semmiképpen nem tudod kivenni resetből, mert az egyik az alacsony bemenetnél aktív a másik magasnál ugyanazon a lábon,
így akár alacsony akár magas a bemeneted midnenképp e-stop állapot áll elő. Szóval én erre tudok gondolni...
 
Ha nem oldódik meg, akkor pedig küld el nekem a profil mappából a .pro fájlt az info kukac cncdrive pont com címre, de azt az állapotot küld el kérlek, amikor a hiba fennáll, hogy megtudjam vizsgálni.

[000000000]

A második kép linkjét elrontottam:
 
http://cncdrive.com/limitstrig12.png" border=0>

[xabi]

Szia,
 
- Átküldtem a fájlokat.
- A hiba nem a beállítással van, be tudom állítani a Limit+ -ra a dolgokat, csak a RESET gombot utána nem lehet feloldani. A demo módban ezért nem reklamál ott minden működik, csak a felcsatlakoztatott UC100 esetén van probléma.