Encoder használata

[bmejdz9nu]

Ok. Mindenki azt gondol erről a 4X és Quadrature jelfeldolgozásról amit akar...
 
De azon érdemes elgondolkozni, hogyha erre az LS7184 Ic-re (alapmódban 4X) rákötünk egy 25cpr-es encodert és a kimenetén megjelenik egy fordulatra a 100 db step jel... és ha irányt váltunk akkor azonnal(!!!) a dir kimenet változik... akkor ki és mit szorzott... és hogyan tette ezt a csodát?

[000000000]

Tényleg utoljára.
4*25=100 Azaz a 25-öt megszorozta 4-el.
Hol van itt osztásssssss???[#eplus2][#ijedt][#nyes]

[bmejdz9nu]

Jesszus valaki magyarázza meg Tibornak...
 
Na még egy próba:
Amikor "Mr. Edward Encoder" feltalálta az enkódert...
 
"Mr. Edward Encoder" csinált egy tárcsát amire fúrt 25db lukat... a tárcsa 1 méteres átmérőben volt!... először egy zseblámpát szerelt a lukak vonalában és megszámolta hányszor világosodik ki a másik oldalon... Igen! Igen! Feltalálta Mr. Edward a 25-ös encodert...
 
... Másnap "Mr. Edward Encoder" arra gondolt, hogy ha két zseblámpát szerelne erre a szerkezetre (kicsit eltolva egymástól) akkor egy kis logikával ki tudná következtetni, hogy merre forog a tárcsa...
Fel is szerelte Mr. Edward a két zseblámpát... és a különböző elhelyezésből adódóan a tárcsa helyzetében már 100 különböző pozició állapotára tudott következtetni... (mellék terméként - mint amikor Nemo kapitány tengeralatjárójában a levegő csináló gép - aranyat:)
Mr. Edward Encoder elnevezte ezt a "jelenséget" a szomszédjáról "Mr. Qudrature John"-ról Quadratura jelfeldolgozásnak  
(a szomszéd adta kölcsön adta neki a második zseblámpát! megérdemelte
 
"Mr. Edward Encoder" soha nem szorzott csak a zseblámpák által adott fény és a forgó kerék által keltett árnyékokból (ill. fényekből) egy kis logikával összegezte a poziciókat úgyhogy minden valóságos fény/árnyék információt felhasznált. [#wave]

[HJózsi]

Azért érdemes elgondolkozni ... " összegezte a pozíciókat ..."  a szorzás is elemi összeadásokból áll, anno így tanultuk ( aztán tovább bontva AND, OR, NOT...) ...
Ha mondjuk van 25 nő, azt hiába közelítjük meg jobbról is meg balról is, előről meg hátulról, nem mondhatjuk azt, hogy 100-al találkoztunk ... Szerintem Tibor erre gondolt ...

[000000000]

Péter!
Összeszedem utoljára minden türelmemet.
 
Mivel minden encoderjel élre kiad egy step
jelet ilyenkor az IC, így ez ekvivalens azzal,
mintha egy 100 cpr-es encodered lenne 1X
üzemmódban.
Holott csak 25 cpr-es.
Azaz 4-szer nagyobbat varázsol belőle.
De tudod mit, csináld már meg azt, hogy
egy 100-as encodert egyszer körbecsavarsz,
és 25 step jel jöjjön ki belőle. Na videó
mikor lesz erről?)))))

[bmejdz9nu]

Egyezünk ki abban, hogy az LS Ic azt is tudja, hogy nem veszi figyelembe az összes valóságos jelet... csak felét (így oszt 2-vel) vagy csak a hasznos információk negyedét használja fel (így oszt 4-el)
Ez egy jó kompromisszum nem? Mert lehet, hogy ugyanarra gondolunk... de azt osztás szó nem a legjobb kifejezés talán...

[000000000]

Ne szórakozzál már velem Péter, tényleg
befejeztem ez a témát. A videót persze várom.

[ra8nsmk6w]

Józsi! erre egy nő is képes

[000000000]

Tényleg utolsó szösszenet.
Elképzelt történet következik: Főszereplő a magabiztos
szervotechnikai kereskedő cégvezető és
szaktanácsadó, eladó:
vevő:  - Jó napot kívánok! Az a gondom, hogy van egy
5.000 cpr-es encoderrel szerelt szervomotorom,
és osztani szeretném a jelét, mert nem tudom
így nagy fordulaton használni, már most is túl
sok impulzust zúdít rám.
eladó: - Semmi gond uram, remek osztó áramköröm
         van ilyen célra.
vevő:  - Huhh de jó, ezt kerestem már mióta.
eladó: - Látja mi mindenre tudjuk a megoldást,
         úgy elosztjuk az encoderét ezzel, hogy
         máris 10 vagy 20 ezer impulzus áll a
         rendelkezésére az 5 ezer helyett.
vevő: -  De izé,..., őőőő, öhöm, öhöm,..,
         köszönöm szépen ezen az osztáson azért
         még gondolkozom.
 
A történet kitalált, és szereplőinek a
valósággal történő egybeesése csak a véletlen
műve lehet.

[bmejdz9nu]

Ok. Hagyjuk. Most néztem vissza... már én is belekeveredtem...  
 
De ez egy speciálisan encoderhez kifejlesztett jelfeldolgozó (előosztó és encoder imp. és forgásirány kimenettel rendelkező) IC és semmi köze a szorzáshoz...
 
Ha lesz kis időm bemutatom neked egy szervóvezérlőben hogyan működik ez az IC...
Ott step/dir (imp és irány)jeleket kell produkálnia az encoder jeléből...(mi sem természetesebb és extra lehetőségként az encoder jelét tudja osztani (1X,2X,4X módban) - ha szükséges azaz túl nagy az encoder felbontási aránya a CNC vezérlő szoftver által kiadott step jeleihez képest.
 
De ezt szerintem te teljesen érted... mert minden szervó vezérlőnek az alapelve, hogy összehasonlítja az encoder jelét a vezérlő impulzusokkal !!!

[bmejdz9nu]

lásd #454... szakadjak meg ha nem érted...

[000000000]

Köszi Péter, ezt az IC-t és egyéb változatait
kb. 10 éve ismerem, fel is használom, sőt ettől
sokkal jobbakat is beépítek szervókba.
Varjuk el a humoros történettel a szálakat,
Te ebben így gondolkodsz, én meg amúgy.
Nem ez az első eset szervo és más témában,
hogy nem értünk egyet.[#law]

[bmejdz9nu]

Dehogynem egyetértünk! Csak az a frány 4X-es üzemmódot nem akarod alapnak venni encoder feldolgozás ügyben... megint.
 
Mint a #453-ben...  
Elmegy az ügyfél egy szervóshoz és azt mondja neki:  
Uram itt egy motor rajta egy eredeti encoderrel és az van ráírva, hogy 1000cpr-es...  
és azt kérdi: nekem FIZIKALIAG szükségem van 4000 pozicióra egy fordulaton belül...
 
Te mit mondanál neki?
1. álítsa a vezérlőt 4X-es üzemmódra.
2. dobja el az encodert és vegyen egy 4000cpr-est...

[000000000]

Egyiket sem mondanám, hanem Hozzád küldeném,
mert Te jobban értesz ehhez a témához.

[bmejdz9nu]

1 vagy 2? nincs más válasz...  
Én nem vagyok szervós szaki... hozzám nem tud jönni...