Encoder használata

[csg67]

HEIDENHAIN ROD426 / 500, Budapesten, raktárról azonnal elvihető, 51eFt+ÁFA.
 
Gumicsöves megoldás veszélye, hogy galvanikusan leválaszt, ezért a jeladó (plusz földelés hiányában) elektrosztatikusan feltöltődik és a fogadó elektronikában zavarokat/meghibásodást okozhat.

[4mjnxdwuu]

Ha profi cuccra teszed, vegyél rá kuplungot 1500-3000 Ft

[000000000]

Köszi a válaszokat!
 
Csak olyan félprofi(vagy inkább negyedprofi) cuccon lesz, jó a gumicső:)
 
OFF: eurobotra(www.eurobot.org) építünk masinát, aminek differenciálhajtása van(külön hajott jobb-bal kerék), és a kerekekre szerelt encoder alapján tájékozódik a robot, hogy hol van, illetve az alapján szabályozzuk a hajtómotorokat. Szóval a gumicső okozta hibánál sokkal nagyobb lessz a kerekek tökéletlen tapadása/geometriai szabálytalansága miatti. Másfél percig jól működik az ilyesmi...aztán vége a meccsnek.
ON
 
Üdv.: Géza

[Egyújabbgépépítő]

Szia!
 
Ha még nem késő, a vaterán lehet találni. http://www.vatera.hu/omron_encoder_58506596.html" TARGET=_fnew>Pl.

[x4rhew5r3]

Többször szóbakerült, hogy osztani kellene az encoder jelét, hogy a nagy felbontású tárcsákat is lehessen használni kisebb step frekvenciához.
http://emergent.unpythonic.net/projects/01149348342" TARGET=_fnew>Itt van egy encoder osztó.

[svejk]

Untested

[bmejdz9nu]

http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7183_LS7184.pdf" TARGET=_fnew>LS7184 - Tested

[000000000]

Csak éppen az szorzó és nem osztó!!!!!
Nem azonos a két művelet, éppen a reciprokai
egymásnak.

[bmejdz9nu]

Melyik a szorzó?

[x4rhew5r3]

Untested, de annyi triviális a megoldás, hogy kell annak menni:)
Egy Python scripttel, legyártja az FSM tábláját, a proc meg ezeken az állapotokon lépked...

[000000000]

Amit a #436-ban írtál.

[bmejdz9nu]

Jaj Tibi ha ez szorozni tudna én lennék a legboldogabb mert nem kellene vennem a Gecko jel sokszorozóit...
 
Ez egy encoder oszto IC.
Az alap módban (4x-es mód): mind a négy élét detektálja és hasznosítja az encodernek (pl. 500cpr-es encoder esetén kimenete: 2000 imp.)
De ezt tudja osztani is 2X (2-es osztás) és 1X-es módban (4-es osztás).
Tehát a fenti példával 500cpr = 1000 imp. vagy 500cpr= 500 imp.
... és természetesen a dir jelet is produkálja... azaz a fogásirány infót is kiad...
 
Hol itt a szorzás?  
Minden encoder feldoldolgozás alapja 4x-es...  
 
Mindíg ezt adják meg egy encodernél: (pl.)
1000cpr - 4000ppm Ez a két dolog egy és ugyanaz...
cpr= counts per revolution (a rések száma/fordulat)
ppr= pulse per revolution (az impulzusok száma/fordulat)

[000000000]

Ezt már ezerszer kitárgyaltuk.
Rád hagyom, és meghagylak hitedben.

[bmejdz9nu]

http://www.dynapar.com/uploadedFiles/Downloads/Encoder_Glossary_of_Terminology.pdf" TARGET=_fnew>Encoder Glossary
... és egy encoder adatlapja:
http://www.sal.wisc.edu/pfis/docs/archive/public/Product%20Manuals/usdigital/e6d%20Data%20Sheet.pdf" TARGET=_fnew>Differential Optical Encoder :::  Features: 64 to 2500 cycles per revolution (CPR) ; 256 to 10,000 pulses per revolution (PPR)
 
Ipari szabvány lett (és volt) a qudrature encoder processing (4X mód)... csak nálad nem és ezért "becsukod" a ilyenkor szemedet...

[000000000]

Péter!
Kezdjük elölről az életünket.
Szívesen beülnék Veled együtt az általános
iskola 2-3. osztályába egy matek órára, ahol
a törteket, egész számmal történő osztás-
szorzást tanítják meg nekünk.
Sajnos azonban időutazásra nincs mód.
A képernyő meg mindent elbír. Ennyi.