Mechanikai ötletek

[000000000]

Akkor pl. nézd meg az "Az épül a gépem ::: szokes" topikot, olyasmi gép pont jó lesz Neked.

[wcsxp0uxa]

Egy mezei ,átlagos léptetőnek milyen értékek között szokott lenni?

[000000000]

A 10-15 ezer körüliek gyakoriak, saját méréseim alapján ezeket már szinte minden mai, korszerű létecs tudja. De ne felejtsük el, ez csak a motor maga, ha nem méretezed optimum pontba a hajtás mechanikád áttételét, mozgásvezérlődet, esélyed sem lesz ezt megközelíteni végeredményképpen.

[3ihs2v23]

Tényleg valami hasonlót szeretnék, "Az épül a gépem ::: szokes" topicig még nem jutottam, mert abc sorrendben olvastam eddig őket és (szerencsére) hosszú a sor. Látom fogasléceset is épített, nagyon király, ilyet még nem is láttam.

[wcsxp0uxa]

Én régi ,eddig költői kérdésemre kaptam ,lehetséges válsz . "Amikor egy programba kikapcsolom a gyorsulást ,és így mozgatva nem történik felfutás , lefutás ,illetve lépésvesztés". Tehát ebben az esetben ,bár szoftveresen végtelen gyorsulásunk van , mechanikailag a motor tulajdonságai alapján történik a gyorsulás . jól gondolom ?

[Szedlay Pál]

Tibor!
Köszönöm gyors, korrekt válaszod.
Ezek valóban fantasztikus stepper motorok.

[000000000]

Na látod, érdemes itt nézelődni...
Csak majd az áttételénél vigyázz, dúl durva, amit ott látsz, majd súgok Neked, mi az, ami az optimális gyorsuláshoz szükséges, ha a fogasléces megoldást választod. Úgyis amint látom nagyon érdekel ez a gyorsulás-dinamika témakör.  Jól is teszed, hiszen ezen sok múlik, és ha egyszer "vasba öntöd" konstrukciósan a nem jó megoldást, cseszheted az összes többi dolgot, a gép sorsa megpecsételődött, hiába lesz szép a vezérlő programod felülete.

[000000000]

Örülök, hogy segíthettem.  
Látod, látod, lehet hogy sarokba kell hajítani az AC szervódat és léptető többet tud adott cél feladatnál!
Még két megjegyzés:
- Ezek nagyon drága motorok, de ez Neked nem számít, mint már tudjuk.
- Ha nem méretezed be az optimum pontját a hajtásodnak egy ilyen motor kapcsán, totál hazavágtad, kidobtad fölöslgesen a pénzedet, mert alig lesz jobb az eredő gyorsulásod, mint egy 10-szer olcsóbb léptetővel. Hiszen ez a csodálatos dinamikai képesség csak akkor jön ki, ha a hajtásláncod is nagyon profi mind a vezérlőt, mind a mechanikai illesztést tekintve.
De majd ebben is segítek Neked, ha érdekel a kis optimum pont méretező progimmal.

[3ihs2v23]

Köszönöm előre is! Ma kaptam saját topicot az épülő gépemhez és sorba fogok számolni mindent. Majd kérni fogom sokszor a véleményedet! :-)

[000000000]

Jól gondolod, a motor és tengelyére redukált J, terhelés jelleggörbe beszorít egy felső dinamikai korlát alá, csak az lehet a maximum, hiába nyomod bele a dinamikusabb elméleti step jeleket, egy pont után lépésvesztéssel jelzi a határt a léptetőmotor. Ezek a jelenségek, határok remekül kimutathatók az úgy nevezett egységugrás dinamikus teszt programokkal, ezeket érdemes mindig megnézni, szervónál pedig még a lengésmentes beállításhoz is nagyon hasznos.

[3ihs2v23]

Még egy alap elméleti kérdés amire nem tudom a választ és érdekelne. Egy szervo motornak (AC, DC) a gyorsulási vagy a lassulási értéke a jobb?

[000000000]

Általában lassulni mindig jobban lehet, mert a súrlódás is ilyenkor besegít. Nagyobb teljesítményű motoroknál (P>500W) azonban gond lehet a lassulással, és mégse képes úgy lassulni, mint gyorsulni, mivel a felhalmozott mozgási energia egy részét csak pl. fékellenálással lehet eldisszipálni, ha a tápegység nem tudja visszatáplálni a hálózatba vagy ezt a gondot másképpen lekezelni.

[3ihs2v23]

Köszönöm!

[Ftomi]

Sziasztok!
Bár már nem az első hozzászólásom, de mielőtt nagyon elkezdenék kérdezgetni egy két szó ki vagyok és mit akarok itt.Bár gondolom ez nem újdonság, én is egy gépet szeretnék építeni. A végzettségem elektroműszerész jelenleg is szakmámba dolgozom.Így kicsit lehet nagy falat lesz de lassan csak haladni fog. A legnagyobb gondom,hogy valószínű minden fém alkatrészt csináltatnom kell,  egy
állványos asztali fúrón kívül semmi olyan gépem nincs ami ebben segítségemre lenne.
Az első kérdésem a gépemmel kapcsolatban:
Lineáris sínekkel és kocsikkal kapcsolatban kérdezném.Amennyiben még nincs komplett kész terv érdemes lenne úgy terveznem a sínek elhelyezését legalábbis egyelőre az "Y" tengelyre gondolok, hogy a váz szerkezet fölső síkjára, nem az oldalára tervezzem.  
Arra gondolok, hogy ilyenkor valamelyest egyformán vannak terhelve a golyók mint ha az oldalára fogatnám a sínt.

[Szalai György]

Szerintem: A sínt lehetőleg abból az irányból kell terhelni, ahonnan a legjobban viseli a terhelést.
(Függetlenül attól, hogy a rá jutó terhelés esetleg töredéke a megengedettnek.)
Így lehet elkerülni a hozzáértők lekicsinylő mosolyát.
Határozd meg, hogy milyen irányból fogja érni a terhelés a sínt. Az annak megfelelő irányba tervezd, oda, ahol a legjobban szolgálhat és a legjobban védett.