Mechanikai ötletek

[000000000]

Akit kicsit érdekel a dolog itt találhat több infót eröl és példák is vannak.
Esetleg ha valaki robotkart szeretne épiteni ahoz ez a része nagyon fontoshttp://www.indoor.flyer.co.uk/kinematic.pdf" TARGET=_fnew>Mach3  Formula Axis Correction

[000000000]

Még egy a teljeség igénye nélkül, hátha valaki pont ilyet szeretne épiteni és kellene hozzá a formula [#hehe]

[000000000]

A lényeg meg lemaradt.
 
 
http://www.indoor.flyer.co.uk/kinematics.htm" TARGET=_fnew>három parallel hajtómüves marógép

[000000000]

 
Már, már azt gondoltam megsértődtél. De, látom kezded érteni, miért oly kevés a reakció, a felvetésedre.  
Biztosan sokan vagyunk, akik nem vagyunk képben, ebben a dologban.
Ezért kérlek, gyújtsd meg azt a bizonyos gyertyát, hagy áradjon a fény. Add át, amit tudsz erről.
Kérlek térj vissza a témával a Mach3 ba. Ez odavaló. Ne legyen össze vissza a téma.
Köszönöm.
 

[000000000]

Szia Pál!
A videóid amolyan mai csicsa nyakatekert fölöslegesnek is mindjató agymenések, és sajnos alig van köze a mi témánkhoz. Ezeknél ugyanis CSAK lineáris mozgásokból alakítod ki a pontot egy csuklós rendszerben erősen lekorlátozott mechanikai mozgástérben. Nem látom a példáidnál a forgó Pl. C tengelyre kiszámított aktuális szögeket, mert nincs is ilyen a példáidban. Ugyanis a rejtett redundanciák és periodicitás törvények miatt az arcus szögfüggvényeket igen vad dolgokat eredményezhetnek. Egyáltalán van a Mach megengedett függvénykészletben mindenféle arcus függvény is?  

[000000000]

Szia!
A hatvani talin abban maradtunk, hogy ha kész a géped C tengelye, dobsz egy mailt. Értsem úgy, hogy akkor a példádra küldhetem a C tengelyes G kódokat?
De van itt még pár hiányzó adat..., pl. ref pont, felbontás, sarokrádiusz...Magánban megbeszélhetjük, ha gondolod, és már nyomhatod is a vezérlődbe a kódokat, amiket lefejtek Neked. Annyit már most előre vetítek Neked, nagy "bajban" lesznek a léptecseid a sarokpontoknál bizonyos sebesség felett. Ez ugyanis állandó egységugrás feladat éles gyakorlati helyzetben.

[000000000]

mindjató -> mondható

[000000000]

Akkor gondold át mégeszer aztán rájösz hogy baromságot irtál.
Pl nézd meg a #7691 hozászólást, ott van fügvény is.
Annál a gépnél 3 tengelyel oldják meg a 6 tengelyes mozgást és ott minden mindenel összefügg.  

[000000000]

Én a helyedben sokkal óvatosabb lennék (könnyen lehet, hogy te írtál hasznavehetetlen baromságot), és átgondolnék újabb nem mellékes körülményt is az eddigiekhez képest, nevezetesen a CNC technikának 4 alapvető pozíció generálási rendszere van:
pont, szakasz, pálya és trejektória szintek.
Gondolod hogy az N dimenziós mátrix műveleteket néhány egyszerű függvénnyel a játékos kedvében lévő Hobbysta Mach-al megoldja, ami már akkor is lelassul, ha egynél több lineáris interpolációval kell megküzdeni? Gondolkozzál már picit.... A posztprocesszálást talán válasszuk már ketté a megbízható és gyors G kód lejátszástól (ez önmaga egy komoly feladat).
A kérdésem továbbra is az, hol a linkelt példáidban a forgó tengelyre kiszámított pillnatnyi NC kód, amikor nincs is forgó tengely??))

[000000000]

Ok, legyen hasznavehetetlen baromság, de akkor is működik és ez tény.
És hogy megértsed miért is 6 tengelyes, itt egy videó.
http://www.youtube.com/watch#!v=QP5GcTeU6Gs&feature=related" TARGET=_fnew>6 asix parallel

[D.Laci]

Hm.. az esztergácsomon ott felejtettem a Tokaji aszút akó az most nyóc tengelyes vagy 2 tengely + 6 puttonyos... ??

[robroy007]

http://www.youtube.com/watch?v=0-Kpv-ZOcKY&feature=related" TARGET=_fnew>ez biztos érdekes nektek a közepétől kb
 
http://www.youtube.com/watch?v=O7pc1B3rnMY&feature=related" TARGET=_fnew>és munkára is fogható cnc változatban
 
http://www.youtube.com/watch?v=i9fjVuZqOg0&feature=related" TARGET=_fnew>hobby változatban zenét kapcsoljátok ki mert kicsit idegesítő ha nincs hozzá szokva az ember
 
nekem csak a mechanikai szilárdságával vannak kételyeim de használható cucc mert sokan foglalkoznak vele
 
ezek után a sugárfúró is lehet alap, bár én akkor is hanyagolnám a felbontási dolgok miatt tőben és a kar végén

[KoLa]

Szia Tibor! nem felejtettem el a 'megbeszélteket' csak most elmaradtam a fejlesztések tesztelésével egy kissé[#help]
Mikor veled beszélgettünk erről a témáról én erre a Mach3 beállításra gondoltam, amiről itt most szó van, de mint tudjuk, Te egy másik vezérléstechnikai módszerben gondolkozol!ami nem Hobbi, hanem egy egyedi alkalmazás!és tudom (sejtem)hogy ez egy üzembiztos megoldás valójában, mert így működnek a profi gépek is - se Windows , se Mach3.
Azért kellene rákeresned vagy "urambocsá" kipróbálnod ezt a programot hobbi szinten, mint, ahogyan tesszük itt jónéhányan!Mivel ez a program állandóan fejlődik , vagyis a fejlesztők tovább pontosítják, folyamatosan, a felhasználók igényei alapján!
Például, milyen nagy hasznát vennénk ha Te ezeket a fügvényeket alapszinten , értelmeznéd egy egyszerű példán keresztül, mint amit Pál-nak írtam!
Természetesen megköszönöm! és küldheted az általad készített Gkódot a példára, esetleg ide is, ha nem túl hosszú.

[000000000]

http://www.youtube.com/watch?v=4xSkt9Fa8iQ&feature=related" TARGET=_fnew>Itt látszik, hogy müködik, és elég valoszinü, hogy megfelelö stabilitású is a szerkezet...

[s7manbs8]

Én csak annyit tudok mondani ezekre a gépekre, hogy le a kalappal.