Mechanikai ötletek

[Egyújabbgépépítő]

Sajnos méregettem mikrolépéses rendszereket, Messze nem lineárisak a mikrolépések. Az 512 ből adódó hiba sokkal kisebb. Persze ezek csak elméleti megfontolások mert van egy trapézmenetes orsó és egy mechanika. De én azt vallom hogy ha lehet az elektronika legyen legalább 1 nagyság rendel pontosabb, mert akkor a végeredményt a mechanika jósága határozza meg.

[Egyújabbgépépítő]

Már készen van a trapézmenet burkolat, nem fog ráhullani a por. Jövő héten felkerül rá.

[bmejdz9nu]

Tudjuk, hogy nem értünk egyet ebben a kérdésben ... pedíg mindketten szeretjük a szervót...
Csak én "kicsiben" nem látom értelmét... mint írtam a kicsi léptetőmotorok olcsók és kb. 2,5A-ig a vezérlők is...  
Felette ha nagyobb erő kell azaz Nema34-es motor és nagyobb áram... akkor fordul a kocka a szervó javára...
Tehát akkor Ár/Érték arányban kimondottan megéri... Sőt több pénzért több előny...
 
Nem számolok... mert a 4-es orsó és az 1/3 áttétel kevésnek tűnik nekem a végeredményhez... (a 4800rpm és fellete pedíg kicsit soknak
A 1,5Nm-es motor az 1,5Nm ha mar - ott a native erő... azaz kis sebességnél... Ekkor a szervómotor is lassan forog...
Az lehet (de csak lehet) hogy "szabadpályás" futtatásban gyorsabb lesz valamivel... de nem biztos... (itt és most ebben az esetben

[bmejdz9nu]

Dobj képet a fórumba majd a védelemről! Akkor semmi újat nem tudtam "kontárkodni"... [#wave]

[000000000]

"Az 512 ből adódó hiba sokkal kisebb."
 
Az 512-ből semmilyen hiba nem származik,
ne dőlj be Péter kerek szám magyarázatának.
Az más kérdés, hogy 512 helyett pl. egy 288-as
encoder is elég lenne, hiszen a lassítás
"mellékes" előnyeként még ekkor is fél század
alatt vagyunk, ami sokkal jobb, mint a gép
mechanikai pontossága főleg golyósorsó nélküli
gép esetén.

[bmejdz9nu]

pl. 4mm-es em. orsó: 4mm/512= 0.0078mm/egy lépés. Hogyan csinál (pl. kézi léptetéssel) 1 százados lépést? Végül is metrikus környezetben élünk...  
Persze ez csak elmélet... a mechanika összességében úgysem tudja...

[000000000]

Te meg hogyan csinálsz 0.0078-as lépést?
Viszont abban a pillanatban, ha egy kör vagy
bármilyen más függvény mentén kell mozognod,
semmit sem érsz a kerek 1 századoddal, sőt kb.
25%-al nagyobb hibával közelíted a pályát.
Azaz ha jó a vezérlő program interpolátor
algoritmusa, akkor az a nyerő minél nagyobb
felbontás, hiszen ezáltal a lehetséges
digitális rácspontok száma is XYZ térben
köbösen nő. Azaz az említett példa esetén
a Te legnagyobb elvi pozicionálási hibád
+-0.005 mm, míg a másik esetben +-0.0039 mm.
A matek jelenlegi állása szerint a
0.0039 < 0.0050. Akkor hogy is van ez

[svejk]

Ezzel a "kerek" értékkel nem kell foglalkozni!
eleinte amig csak terveztem ,de nem dolgoztam a gépezettel én is görcsösen ragaszkodtam az egész számokhoz.
De amint elkezdel dolgozni vele, rögtön rájösz egy görbe követésénél semmi jelentősége nincs mert az szinte sosem párosul egész koordinátákkal.
3D-s CNC gépet pedig általában nem azért épít az ember hogy pl. 100x100x100mm-es kockákat marjon ki.
Sokkal lényegesebb a minél nagyobb felbontás és így jobb az elméleti megközelítés.

[bmejdz9nu]

Csak pl. 50,00mm x 50,00mm-es négyzeteket csinálok...  Mert az élet szögletes ... [#hawaii]  
A körök is szebbek szabályos 0.01mm-es "cikával"... Azaz majd a maró lekerekíti... úgysem olyan kicsi szerszámokat használok (0,01-es átmérő alatt nem

[svejk]

A vezérlőszoftverek pedig vannak annyira intelligensek hogy tudnak számolni.
A Mach-nél talán 6 tizedesjegy felbontásig lehet az egy mm-re eső lépések számát megadni.

[bmejdz9nu]

Persze hüleség... de itt a microstepp hibája(!) kapcsán vetődött fel... és ott is mindegy...
Csak szertnénk ezt a hibát látni... olyan mechanikát csinálni...
Na persze ha tesztelem a mechanikámat akkor ha az mondom neki lépjél 1 századott az akkor 1 század...(5mm orso/500-as felbontás)... ez 512-vel nem megy... de mondom... végül is mindegy... ahogy a mikrostepp is...

[svejk]

Szerintem még a Te mehcanikáddal is (pedig az tényleg erős) kívül leszel az 50 +-0.0039 mm-es szóráson

[svejk]

Megjegyzem szerintem egyújabbgépépítő gépénél az 512 pl. 1024 kapásból.

[Egyújabbgépépítő]

Azt hiszem kár a sok matematika, a gép elméleti felbontása 0.00065 mm. Lehet hogy nem jön ki pont 1 század, de örülnék ha ez lenne a legnagyobb gondom.

[bmejdz9nu]

[#nyes]