Mechanikai ötletek

[000000000]

Szomorú vagyok, hogy nem műszaki érzéked
nem tesz különbséget 4X és 1X között.
Én a maradék 3X-et inkáb hibanalízisre tartogatok
a biztos döntés érdekében, és ezzel minden
komoly ipari jelfeldolgozó elmélet is így van.
Te meg menj direktbe, és hegyezd ki a
végletekig a technikádat, mit bánom én, mit
csináltok. Tanácsként pofázok erről már
kezdettől fogva, a műszaki érvek úgysem
számítanak.

[bmejdz9nu]

De fordul a dolog írányváltáskor... ez a baj!
Ha pl. óramutató járásával azonosan lassan tekerem minden ok. Pl. A kimentet dir. B kimenet step.
De ha óramutató járásával ellenkezőleg akkor A kimenet step és a B kimenet lesz a dir!
 
Tehát a forgásíránytól függ, hogy melyik kimeneten lesz előbb jel (ez lenne hivatni a dir-t) !?
Rezonancia mentes eléggé... a mechanikai megoldás miatt.... azzal nincs gond...

[000000000]

Na ezért is ilyen sz@r dinamikájú a szervód,
mert szorzol, és nevetséges 125-ös encoderből
csinálsz 500-asat. Egységugrás teszt kimutatta,
nem emlékeszel? Persze tudom, makacs vagy...

[000000000]

Próbáld már ki, mert nem érted az egészet,
csak írsz, írsz, írsz.

[svejk]

Ez is igaz..de itt mégiscsak egy kézikerékről van szó..

[bmejdz9nu]

Tibor. Úgy utálom ezt a 4x-et mint te!  
Utálom mert valóban igazad van a 125-ös encoder nem jó! hiába szorozza fel 4x-re... nem ok!!! Nem tartja meg a tengelyt exaktul az 500 él!
Sajnos csak egy tökéletes megoldás van, és ez plusz 39 USD... a sokszorozó G902 opció a G320-hoz vagy eleve G340 ... (az is átkötve...4 szerezésre... emlékszel rajzoltuk, vázoltuk a sokszorót az encoder topikban)
 
Így (speciálisan átkötve) egy 500cpr-es encoder 500-as lesz... de 2000-es (4x500) pontossággal tartja a tengelyt... Ha nem így van... akkor jönnek az instabil és szinte beállíthatatlan effektek*... túlfutás főként, ha nem exponenciális a görbe ill. kicsi a ramp time(!).... stb...
Bárcsak a tiedről ill. mások vezérlőjéről lenne egy block vázlat (mint a Gecko-ról)... talán másként látnám a dolgot... te a titok az titok... a titok marad... én meg szeretem azokat a dolgokat amiket értek és átlátom!
 
*  A Machnál más a helyzet... ott ha nagy a kimenetei freki mellőzhető a sokszorozó... ha tud min. 60Khz-et... értelemszerű... a Mach maga a sokszorozó...

[bmejdz9nu]

próbáltam... de holnap majd megegyszer... de ezt láttam a szkópon...

[svejk]

Én is szomorú vagyok hogy a "nem műszaki" érzékemre akarsz hatni , ahelyett hogy a kérdésemre válaszolnál érdemben.

[bmejdz9nu]

Biztos spórol a az encoder feldolgozó IC-n... Ezért kell még egy csomó jel neki...  A pénzt is biztos kétszer is átszámolja... biztos ami biztos ... [#nyes]

[svejk]

Rajzold le magadnak a két csatorna jelét mindkét irány esetén, és megfigyelheted hogy az egyik irányban a A csatorna felfutó élei a B csatorna L szintjére esik, másik irányban pedig a H szintjére.
(feltételezve, hogy a vezérlőd step bemenete + élvezérelt, és a B csatornát a Dir bemenetre kötöd)

[bmejdz9nu]

Holnap mégegyszer megnézem... és videót is csinálok... ahogy a szkópon változnak a jelek... meglátjuk. Remélem rosszul láttam.

[000000000]

svejk-nek igaza van! Minden quadrat egyben Step/Dir is, csak egy adott csatorna, egy adott típusú élre (pl. A csatorna felfutó élére) kell vonatkoztatni!

[bmejdz9nu]

Megcsináltam a tesztet...
A és B kimenet látszik a szkópon... Elég nehéz volt a két osztás között megtartani ilyen finoman... 20 videót csináltam mire 2 imigy amúgy sikerült... ez egyikbe van egy prellezés (Tudom Harmonic drive-al kellene...
 
Ha ez olyan egyszerű... melyik a step és dir? mert én még most sem látom így... olyan egyszerűnek... a nulla forintos megoldást
 
Az egyik jel előbb jön a másik utánna... ez ok. de forgás irányváltáskor a dolog megfordul...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/Mechanikai%20otletek/EUCHNER_HKD100_Handwheel/Oramutato_azonos.wmv" TARGET=_fnew>Óramutatóval azonos forgásirány VIDEO.
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/Mechanikai%20otletek/EUCHNER_HKD100_Handwheel/Oramutato_ellenkezo.wmv" TARGET=_fnew>Óramutató forgásával ellentétes VIDEO.

[000000000]

Szúrjál ki egy csatorna felfutó élét és nézd hozzá a másik csatorna szintjét! Az egyik irányba magas, a másikba alacsony lesz! pont ez kell a Step/Dir-hez! És kész...

[000000000]

Erősen átt ment ez a topic elektronikába...[#pardon1]