Mechanikai ötletek

[000000000]

Szia Svejk!
Miért lenne értelmetlen?
Attól, hogy nem szimmetrikus 90 fok, még nincs
baj, csak ezt tartsa pontosan. Gondolod, hogy a
Te ecodered pontosan 90-os lenne?

[csg67]

Ha kézikerékről van szó, akkor nem probléma, de ha egy szervoba teszed, akkor már gond (a motor egyenletes sebességgel forog, viszont a jeladó nem egyenletes időközönként küldi a jeleket). Egy minőségi forgóadó meglepően közel van a 90 fokhoz.

[000000000]

Abban igazad van, minél minőségibb egy jeladó,
annál inkább törekednek a 90 fok betartására.
De ha megnézed a komoly cégek jeladó adatlapjait,
bizony van egy tűrésmező amit megadnak, ami nem
ritkán +-15 fok is lehet.
Azt meg nem értem, miért jönne egyenlőtlenül
X1 üzemmódban a step jel, ezt szerintem érdemes
átgondolnod mégegyszer.

[svejk]

Nézd csak meg tüzetesebben az adatlapon a 25 és 100-as kimenetét...
a 100-as megállás után L-be rakja minkét csatornát, és biztos nem véletlen a 75 meg 210 fok sem

[000000000]

Gondolom ez azon egyszerű oknál fogva van
így, mert minden negyedik részciklusban
A=0 és B=0. És úgy állítják be a racsnit,
hogy pont ilyenkor legyen fix helyzete a
kézikeréknek. Ezt nem értette már Péter
sem az elején. Szerintem ilyen egyszerű
a konstrukció "logikája".

[svejk]

Az túl egyszerű lenne, meg különben is akkor minek a 100 impulzus ha csak minden 4.-nél lehet megállítani...
meg a másiknál (25-ös) meg tudták oldani a 90 fokot itt meg nem?

[000000000]

Nem értelek én Téged, nekem minden világos.
Amit az előbb írtam, attól az még 100 alap
imulzust ad ki. Ha pedig valaki nagyon akarja,
akkor X4-ben ez még 400 is lehet.
A 75 fokra meg pl. az lehet a magyarázat, hogy
mágneses jeladó van benne, és így tudták a
hiszterézis mezőket korrekten beállítani.

[000000000]

Nem értelek én Téged, nekem minden világos.
Amit az előbb írtam, attól az még 100 alap
imulzust ad ki. Ha pedig valaki nagyon akarja,
akkor X4-ben ez még 400 is lehet.
A 75 fokra meg pl. az lehet a magyarázat, hogy
mágneses jeladó van benne, és így tudták a
hiszterézis mezőket korrekten beállítani.

[000000000]

Megnéztem én is...
Hát ez pofon egyszerű.. A 0 állapot egyértelműen az Index csatornát helyettesíti. A 0-0 állapotból könnyen lehet Index jelet előállítani, mert az egy előre meghatározott mechanikai pontokon jöhet csak létre (lás a mindegyik encoder adatlapján). Ezt általában impulzus vesztés felderítésére használják, esetleg fordulatszámlálásra (bár itt több index jel generálódok fordulatonként)! Ezért nem szimetrikus a jel eltolás, ami abszolút nem okoz gondot (még nagy sebességű encoderek esetén sem), mivel az eltolódás teljesen egyenletes (nem hullámzó), a servo motorknál sem okoz gondot (csak a két irányból származó impulzusok szélessége lesz külömböző).
A feldolgozás szempontjából érdektelen (nem is kell eldobni a lefutó éleket, ezt előszőr rosszul értelmeztem..). Simán használható bármelyik encoder feldolgozó áramkör (az Index képzéséhez az egyidejű L-L szintet figyelve lehet jutni.
Szerintem ezzel a tárcsán és a kapukon megspóroltak 1-1 réssávot és kaput (gazdasági oka lehet), mivel ezt így is létre lehet hozni, ráadásul egy ilyen kézi keréknél a kutya sem fogja hiányolni!

[svejk]

Nyilván igazatok lehet, és lehet azért asszimmetrikus hogy a nyugvó helyzetben 135 fok a holtjáték  így nehezebb véletlen kibillenteni.
Akkor viszont minden oké, jöhet bármelyik A/B--step/dir átalakító...

[svejk]

Index jel 1 fordulat altt általában csak 1-szer van..

[000000000]

Igen, általában (de nem törvényszerű), de más okot nem tudok kitalálni...

[svejk]

Meg egyébként is a hibás jelből nem tudsz hibát detektálni, éppen ezért van a külön rés.

[000000000]

A 25-ösin is látom az L-L -t...

[000000000]

Hmm... lehet, akkor pasz...