Mechanikai ötletek

[000000000]

Nem értem a problémádat. Ez egy tipikus A, B
csatornás jelkimenet, némi asszimetriával.
Egy olcsóbb kategóriájú sem 90 fok szimmetrikus,
hanem +- 20-30 fokkal is eltérhet. Ezért
veszélyes minden szorzás (amit Te annyira
szeretsz), mert ilyenekből is jön majd a
lépésvesztés.

[bmejdz9nu]

Tibor itt most más a szitú... másról van szó...  
(Egyébként az encoder jelet még soha nem szoroztam és osztottam...
 
Ebből az encoder jelből kellene "kikapuzni" a 100 step jelet egy fordulatra és "mellektermékként" a dir jelet?
Erre van ötleted? Ha jól néztem a neten az összes kézitekerő ilyen "encoderral" van...
Persze megértem, ha még nem láttál ilyet, még nem volt ilyen feladatod...

[000000000]

Nem értelek én sem! Ez egy tipikus incrementáló, quadrat (remélem jól írom), encoder jelalak! Csak nyugalmihelyzete GND! Ezt simán egy felfutó élre detektáló dekoderrel lehet értelmezni (PIC-el 5 perces munka lenne, akár duplázva is)! A lefutó élt nem értelmezném mert a nyugalmi helyzetbe való áttéréskor téves detektálás lenne! Sima ügy...

[bmejdz9nu]

Neked jó... De én satu hüle vagyok a PIC-hez... Gondolom a szervóvezérlőben a jel feldolgozásnál  ez az első lépés... tehát persze, hogy te tudod...
 
Válalsz ilyen "áramkör" legyártását? Próbapanelen is persze jó... vagy sima 74xx-esből van ötleted?

[000000000]

A lényeg, hogy ez sima encoder jelalak, csak a lefutó élt el kell dobni, mert az nem mindig hordoz információt (leállásakor is generálódik)!
Persze hagyományos 74LS..-al is megoldható, csak ha valami nem kóser, akkor nehezebb változtatni rajta (és több IC kell hozzá)! PIC-el nagyon egyszerú és lehet bele mindenféle okosságokat rakni (pl. jel duplázást, pergésmentesítést, kijelzést, pufferolást, sebesség limitet, dinamika fokozást, stb.)! Ráadásul ez nem egy "sebesség" érzékeny feladat (ha csak nem 3000 f/min-el tekeri valaki), ezért lehet ragozni bőven...

[000000000]

Miért Step/Dir kimenet kellene? Közvetlenül akarsz valamilyen vezérlőt hajtani vele?

[000000000]

Péter! Megint beszélsz össze-vissza.
"(Egyébként az encoder jelet még soha nem
szoroztam és osztottam... "
Akkor hogyan lesz a 125-ös encoderedből 500-as?
Nyilván 4X üzemmódban. Ez szerinted nem 4-
szeres szorzás?
A másik:
"Persze megértem, ha még nem láttál ilyet, még
nem volt ilyen feladatod..."
Hát ez is érdekes megállapításod. A szervómban
gondolod hogy nem kell ezzel foglalkozni?
Én erre speciális gyári IC-t használok, ugyanis
minden más megoldás előbb-utóbb hibázott,
amikor több órán keresztül egségugrás
teszttel nyúztam a rendszert 40-50 Hz-el.
A kézi tekerés egyébként nagyon is tud
veszélyes prelleket eredményezni, alap
jelfeldolgozó algoritmusok simán meghülyülnek
tőle.
És természetesen ilyen csicsa baromságokért
nem adok pénzt, henem fogok egy encodert,
és rászerelek egy kézikereket, és kész.

[bmejdz9nu]

Sajnos a (ha jól tudom) a WinPC-NC nem támogatja az encoderes kézi állítást. (csak joy bemenet) [#rinya]... nem mint a jó kis Mach-otok..."
Tehát csak a vezérlő bemenetével tudmám párhuzamosan kapcsolni... (step/dir-re)  
Ezt is csak úgy ha olyan az "osztás", hogy egy lépés =0.01mm... (de ez pont így van)
Sajnos még ekkor is nagyon rossz lesz, mert a referenciapontot (és ezzel mindent) is elállít...
 
De van egy másik ötletem is amihez a rossz hozzáférés miatt szervó motoros hajtás kellene... azaz szervómotor+vezérlő+kerék... semmi pc-s vezérlés...  
Tehát egy step/dir generátor...
 
Hibajel duplázási védelem:  
itt - ennél a szerkezetnél elég határozott az arretálás és a jelek közötti távolság... tehát szerintem erre védelem nélkül is megtenné... erre készült...  
(teszteltem számlálóval és szkóppal.)
Persze ha "sima" encoderből csinálnánk a kézitekerőt az más... ott kellene sőt annélkül ... szerintem.

[bmejdz9nu]

Tibi nem tudod hogyan megy a gyufásdoboz???
A bemeneti step jelek vannak sokszorozva = semmi köze az encoder kezeléshez! Az nincs manipulálva = mindíg 4x-es üzemmód!!!  
Ha nem érted kitárgyalhatjuk mégegyszer
 
Őrülök, hogy neked ez megy... köszi a segítséget, körülnézek az encoder feldolgozó IC-k között... ha típust írnál könnyebb lenne

[000000000]

Akkor ez egy kicsit ragozódik! Ilyenkor a Step és a Dir jeleket is össze kell kapuzni (PC prioritással), nehogy egymást bekavarják!
De ezzel a módszerrel semmilyen visszacsatolásod nem lesz a PC (soft) felé...

[bmejdz9nu]

sajnos igen... semmi vissza... de ha kikapcsolom a munkatér figyelést stb.. akkor... a nullpontot a tekerés után felvehetem az adott pontban...
Maga az "össze kapuzás" az talán nem gond... gondolom...

[000000000]

Egy ilyen IC önmaga majdnem 10.000 forint.
Ezért nehéz az én szemléleletem alapján
20 ezerből szervót csinálni, de másoknak megy.
Mivel először 25 éve fogtam a kezemben encodert,
egyelőre ne tárgyaljunk ki semmit.
Inkább azt javasolnám, a  saját tudatlanságodra
ne építs fel állandóan újabb és újabb viszont
kérdéseket, mert így már reggel nagyon
lezsibbadok a sötétség miatt.[#eplus2]

[bmejdz9nu]

Tehát akkor az IC-t az 50-57 USD... kategóriában keresem... gondolom titkos a tipusa... [#smile]

[000000000]

Sajnos igen, de gondolom megérted, mivel
több évnyi teszt tapasztalat szerzés van benne.
De erre építve bárkinek szívesen csinálok olyan
"tutibiztos feketedobozt", aminek a bemenete
A, B encoder jel, a kimenete step-dir
(1X, ///4X///), f max.= 1 MHz.
 
dboutánnyi munka  6

[000000000]

Az utolsó sor értelmetlen töredék, elnézést.