Segítség, béna vagyok!

[Szalai György]

Hát, ha nem jó sem a 6013 sem a 6016. . .

[wja92tghj]

Sziasztok segítség kellene[#integet2]Építem a gépemet és a vészstop bekötésére kellene ötlet.Nem tudom hogy elég csak a vezérlőkártyába bekötni vagy a tápfeszt is megkell szakítani hogy érdemes kivitelezni???[#integet2]

[fa4igtzhp]

Szia!

Én is pont ezen filozóm. Még nem döntöttem el igazán a saját esetemben de többféle megoldást látok:
- csak tápot megszakitani: leallitja a gepet de kérdes, hogy ez minden szituacioban jo-e? Keletkezhez-e anyagi kár egy leállás esetén ami okosabb megoldással elkerülhető úgy hogy közben a biztonság szintje legalább azonos marad.
- csak a vezérlőbe bekötve: kérdés mit csinál a vezérlő? Pl ennek hatására leállítja a marómotort illetve elhúzza a szerszámot a géptől? Vagy csak leállít és tartóáramra kapcsolja a motort? Jó-e ez minden esetben? Pl ha valakit raz az aram akkor nyilván ez nem elég. A vezérlő rendelkezik megfelelő szabványossággal, hogy ilyen funkciót biztonságosan megvalósítson? Lefagy a SW a vezérlőben akkor a vészleállitó se megy.
- Két vészleállító. Egy a kezelőfelületen ami a vezérlőt állítja le, egy másik ami tényleg megszakítja az áramot. Nem tudom szabályos-e igy, lehet nem. Esetleg úgy hogy miután a vezérlő leállt az áramot is késleltetve megszakítani.

Egyszerűségből én az elsőt fogom választani. A verérlőben nem bizom (GRBL fut egy PIC32-es Olimex panelen). Esetleg a második verizó, hogy az áramot késleltetve szakitom meg. Ez még beleférne és kellően biztonságos lenne.

[Szalai György]

Általában a gépek biztonsági ellenőrző rendszerét az üzemi szabályozó rendszerektől függetlenítve oldják meg, biztonságtechnikai szempontból minősített alkatrészekkel és módokon.
Ha a biztonsági rendszer integrálva van az üzemi vezérlő rendszerben, akkor az üzemi vezérlés is biztonságtechnikailag minősített kell, hogy legyen.

De a hobbyban ez sajnos (anyagi és egyszerűségi okból) nem így terjed. Itt a motorvezérlő engedélyező bemenetét szakítja a vészstop gomb, vagy az általa működtetett biztonsági relé. Vagy valami, ami nem is biztonsági minősítésű.
Vagyis a vészleállás végrehajtása a motorvezérlő biztonságtechnikai minősítés nélküli áramköreire van bízva.
Ez a tipikus, vagy még ez sem. Tisztelet a kivételnek.

E stop gombbal kiváltott vészleállás esetén a gépnek, a személyi védelem érdekében, az összes üzemi vezérlő áramkörétől függetlenül, azokat megkerülve kéne ,,késleltetés nélküli" leállást produkálnia, csak ellenőrzést követő újraindíthatóság mellett.
És ehhez csak biztonságtechnikailag minősített alkatrészeket és módokat használhatna.

[somma]

Egy hobby CNC gép Vészstop gombjának szerintem főként nem az a feladata, hogy ha ráz a gépváz... Arra ott van az érintésvédelem !!!
Mi a jobb ? Megy a gép, a maró motor pörög "ezerrel" , valami bibit látok, nyomom a vészgombot, mozgatás leáll frekiváltó kapja az állj jelet, fékez gyorsan megáll. Vagy ha úgy van bekötve lekapcsolja a hálózatot, minden megáll csak a marómotor pörög-pörög...
Persze ez csak az én véleményem, mindenki úgy köti- kötteti ahogy az megfeleljen a balesetmentes hobbyzáshoz.

[szf]

Minden berendezésen a vészstop gombnak (vészkör) minden mozgást le kell állítania.És tehermentesítenie a mozgó berendezéseket, ha azok nem okoznak balesetet. (pld : léghenger)
-Jelen esetben ( kivéve a "márkás" hajtásokat ahol gyári vészstop van kialakítva) elkel venni a működtető feszültséget a driverektől. Ugyanakkor küldhetünk egy jelet a szoftver felé, hogy vész megállás történt.

-Probléma esetére  ki kell alakítani stop gombot ami a gépnek futását állítja meg azaz üzemszerű megállás.  Például elveszi az engedélyező jelet a driverektől.(enable)
Persze ezt a stop gombot a gép nagyságánál fogva több pontra is el lehet helyezni.

[svejk]

A hobby CNC területen általában nem a forgó szerszám a veszélyes, a maró ha elkapja az kezed lecvikkol belőle egy darabot oszt' kész, majd máskor jobban figyelsz.
Oda úgy is kevés a reflexed vészálljt nyomni.
Ha elrepül valami megint lassú vagy hozzá.

Viszont a szánok szorító ereje sokkal veszélyesebb, egy rosszos lépetető is képes a csuklódat eltörni.
No és itt jön képbe, hogy a vészstop bárhonnan elérhető legyen illetve hogy vészstop estén ne maradjon tartóáram alatt, azaz ki tudj szabadulni.

No persze ha szorít is meg forog is az már pech.
ilyenkor kellene az, hogy forgó alkatrész mínusz idő alatt leálljon a szorító egységek meg szabaddá váljanak.
De ugye agy nehéz Z-nél ez sem egyszerű ha elveszed az áramot lezuhan, ha van rajta fék akkor meg hiába engedi szabadon a léptető/szervo, megint nem szabadulsz.

Nem véletlen a 100 %-os burkolás és a minél szabtázsmentesebb ajtók terjedtek el az ilyen jellegű gépeknél.

[szf]

Aki burkolat nélküli  gépet épít az felelőtlen!
Úgy kell megépíteni, hogy egy 2 éves gyerek se tudjon magában kárt tenni!

[ANTAL GÁBOR]

Egyszer a kézsebészeten kötöttem ki .  Asztali fúrógép egyedi ( nagyobbított )  ékszíj tárcsával . Kapcsoló a bal oldalon . Az előtolást a jobbkezesek a jobb kezükkel adják a jobb oldalon lévő karral . Kesztyűben fogtam a darabot . Sajnos s csuklómnál volt egy kifeslett rész . Hát azt elkapta a 13 es fúró és rácsavarta a fúróra ami szépen odahúzta a kezemet .
 Éreztem én hogy szedi le a húst  a kezemről ( persze előbb a kesztyűt ette meg )  de amíg a jobb kezemmel ki nem tudtam kapcsolni a bal oldalon lévő kapcsolót addig szedte . Utána elsősegély ( az ép jobb kezemmel ), majd 15 km autózás a sebészetre .
 Tanulság : likvidáltam minden olyan kesztyűt ami nem volt makulátlan . Csökkentettem a szíjfeszességen  ( a kapcsoló maradt )

[svager]

Pedig már nem vagy 2 éves[#smile]

[ra8nsmk6w]

A homlokod még szabad volt? Oda esetleg egy lefejelhető stop gombot...[#vigyor3]
Tudom ez már késő és majd csak a fúrógépekhez használható

[Szalai György]

A gép burkolata általában maga a műhely. A kétévesé meg a gyerekszoba. Ez már kettős elhatárolás. [#vigyor2]
Na jó. Nem vicces.

[PSoft]

Igaz hogy nem CNC, de...

A gép jobb oldalán, pontosan térdmagasságban van a vészstop gomb.
Itt munka közben, mindkét keze foglalt az embernek. A lábaid viszont, szabadok.

[keri]

Ezt úgy szokták, hogy van egy pedál amit nyomni kell, ha lelépsz róla, akkor megáll a gép.

[Csuhás]

Ha valaki lábkapcsolót szerel a fúrógépéhez, kényelmi és biztonsági szempontból, az kétgombost használjon amivel irányváltást is lehet végezni, mert egy ilyen géppel egész hatékonyan lehet menetet fúrni.