Léptetőmotor

[svejk]

Alaplapja válogatja, nyelőként kicsit többet tud mint forrásként. Ráadásul a notik általában csak 3.3V-os logikával dolgoznak
Ha step-dirt akarsz akkor a 4N25 felejtős,  
 
Használj H11L1-et, 6N137-et, esetleg 6N136-ot.
A fentiekhez a soros 270-330 Ohm elegendő (ha az opto kimenetén a munkaellenállás 680Ohm-1kOhm közt van), eddig még minden alaplappal és notival jól működött. (elenállás a port kimeneten, opto a gnd felé)
Így minden gondod megszűnik.
Ajánlom még a Profi1-et használóknak is az átalakítást, és el lehet felejteni a Mach-nél az időzítési értékek állítgatását.
 

[svejk]

Egyébként a 22mA-od is sántít, mivel_:  
(5V tápfesz - a kimenet szaturációs feszültsége - opto LED nyitófeszültség) / 220 Ohm = jó ha meg van a 15 mA

[Evodiron]

Ja igen, ezt elszámoltam, lemaradt a "-led fesz.".  
 
4N25 kapcsolási sebessége adatlap szerint: 3us
Amúgy ezt használtam a múltkor linkelt videón látott 28kHz-el hajtott motornál is.
Megnézem ezeket a másik optókat is, köszi!  

[Szalai György]

Ja biz a!
http://www.omega.com/manuals/manualpdf/STM23_Manual.pdf" TARGET=_fnew>Meg hogy szabályzóval egybecsinált zárt hurkú, cakk pakk.
http://www.orientalmotor.com/products/ac-dc-step-motors/ASX-series.html#products" TARGET=_fnew>A Mavilor DC tárcsákon kényeztetett szememnek, még ennek sem tetszik a fordulatszám/nyomaték görbéje.
http://www.sanyodenki.eu/IMG/pdf/SANMOTION_F5_indriver_E-RevA.pdf" TARGET=_fnew>Na, ez már szebb.

[Evodiron]

Valaki nem tudja véletlenül, hogy a TurboCNC (vagy akár a Mach3) milyen széles (us) high step jelet ad ki? Vagy ha nem az állandó akkor milyen kitöltési tényezőt használnak? Köszi!

[s7manbs8]

Beállítható az értéke.

[svejk]

Mach3-nál 0-értéket beadva kb. 3 us, aztán ettől nagyobb értéket beadva már pontos.
Sokszor a jelmeredekséggel van a baj nem is a késleltetéssel.
Az általam ajánlottak logikai kimenettel rendelkeznek, direkt digitális átvitelre valók.

[Evodiron]

Most, hogy újra megnéztem a használati útmutatóban... tényleg. A PulseWidth a tengely-beállításoknál, ugye? Azt hiszem félreolvastam valamit ott az előbb. Pedig sejtettem, hogy annak kell lennie. Köszi!

[Evodiron]

Igen, azt láttam, hogy ezek nem egyszerű optocsatolók. A példáknál mindnél fordított volt a jel, vagyis a dióda nyitására zárt a tranzisztor. Azokat, hogy kötöd be?  
Megnéztem még egy-két "sima" optocsatolót, és olyan 3us-os nyitási idő mellett 25-40us zárás, amit ha durván 40us-nak veszünk akkor is még 25kHz-en tudunk kapcsolni velük (fél lépéses módban 200-as felbontásnál majdnem 4000RPM). Vagy ez a 3us nyitás még sok? (nekem jónak tűnt a 4N25-ös is a teszteléskor)

[svejk]

Amiket ajánlottam, a LED nyitásakor L szint lesz a kimeneten.
De egy ilyen optonál szinte mindegy mire állítod a MACH kimenetét - actív L vagy aktív-H mert gyakorlatilag TTL kompatibilis tűimpulzusokat kapsz kisPulse Width-nél ami gyakorlatilag csak jelkésleltetést okoz a vezérlőnek.
(nálam ezekkel az optokkal mindig 0-án van a pulse width és a dir prehange értéke is. Mint írtam 0 értéknél is kb. 3 us-a jelszélesség)

[Evodiron]

Jön a következő kérdésem.
Ha a H-bridge-nél FET-et teszek akkor annak a védő diódáját használhatnám levezető diódaként? (kiinduló kapcs rajz a L297-es adatlapja szerint, mondjuk csak a felső párt nézve) Fet: IRLZ34N  
Nézegetem az LMD18245T meghajtó IC adatlapját és sok érdekességet láttam benne így ránézésre, onnan jött az ötlet.

[Evodiron]

Akartam is kérdezni, hogy a Mach-ban lehet-e a bemenetet állítani, mert akkor mindegy. Én jobban szeretem, ha nem invertálva kapom a jeleket. (de ez az én problémám)

[svejk]

Nekem mindegy mit használsz, én csak tapasztalatból beszélek, és csak ajánlást tudok tenni.
Annak idején a Profi1 felhasználók is szívtak a gyenge, analóg átvitelre való optók miatt.
Pl. a 74ls16x nek is meg van adva hogy mennyi a maximális jelmeredekség aminél üzembiztosan működik, a régi motorosok emlékeznek hogy nem volt mindegy milyen gyártótól származott az IC.
Ugyan ez az adat meg van adva úgy emlékszem a L297-nél is...
Persze ha vezérlő Schmitt trigerrel kezdődik más a helyzet, de a kikapcsolási 40us akkor is durva mondjuk 75kHz kernel frekinél.
Arról nem beszélve hogy az átviteli tényező is sokat számít, nem mindegy hogy a H11L1 már 4mA-nél tökéletesen működik, ez a noti 3,3V-os kimeneténél nem elhanyagolható.

[69sevc9a5]

Köszi...nem kínlódok veluk...eladom.

[Evodiron]

Persze köszönöm az ajánlást, és lehet, hogy később olyan csatolókat fogok használni, csak most ilyen nincs kéznél és jó lett volna megnyugtatni magamat, hogy amim van, az teljesen jó.
Most, hogy mondod ezt az L297-es dolgot, hát nekem nem az az adatlapom volt meg, amin ez rajta van, de most már az is megvan, és még több infó ezzel együtt.