Hírek:

Fontos tudnivalók a migrációval kapcsolatban, kérlek olvasd el:

A régi fórumról áthozott hozzászólásoknál a felhasználó neve adatvédelmi megfontolásokból véletlenszerűen generált értékekre lett  lecserélve. Ez akkor tud a valódi értékre visszaállni, ha az adott felhasználó a régi fórumon nyilatkozik, hogy beleegyezik az adatainak az új fórumra továbbításához, majd ezután itt a régi felhasználónevével és email címével regisztrál.
8~20 óra között, 1~30 percen belül megtörténik a jóváhagyás, 30 percenként ellenőrizd email fiókodat (SPAM-ot is) mindenképp kapsz mail-t, a sikeres regisztrácioról, vagy a hibáról és, hogy mi a teendőd.
Nézd meg  "A régi fórumról, az új fórumra költözés útmutatót."
A régi fórumon használt email címmel de más felhasználói azonosítóval érkező regisztrációs kérelmek törlésre kerűlnek.

Main Menu

Léptetőmotor

Indította gaben, 2025 február 03, 18:30

Előző téma - Következő téma

Miki2

Ha vannak ilyen motorok, bizonyára vannak hozzá kifejlesztett vezérlők is.
Talán azok is hibajel tárolós elven működnek, mint a servo vezérlők.
Talán...

me3ua0a6

http://forums.futura-sciences.com/attachments/electronique/58714d1224881947-cde-moteur-pap_moteur-ne-tourne-hy200-1713-040-a6.pdf" TARGET=_fnew>Léptetőmotorom adatlapja
HY200 2220 0100 5. oldal 1A/fázis a névleges, és 1.5A-ral hajtják. Csak érdekességképpen :)

000000000

Ha a megmunkálás nem a Start-Stop nyomatéktartományba esik, akkor a megtorpanás után (lépésvesztés) Te ezt már nem indítod el (pláne nem egyből, rámpa nélkül, nagy sebességgel)!!!

Szalai György

A visszacsatolt, szabályozott hajtásrendszerben a lépésvesztés már nem motor megállást, csak pár mikro lépésnyi lemaradást jelent. De igazad van, van mit átgondolnom a dolgon.

besirkyjh

Még valami , hanár olyan ritkán beszélünk a léptetökröl.
 
Vannak léptetömotorok neodymium mágnessel .
 
Ezek mennyivel jobbak a hagyományostol?
 
Van Magyar forgalmazo is .

000000000

Sajnos (?) ezeket jelenleg egyik hobbi CNC vezérlő program sem támogatja.

000000000

Máshogy szerintem nem is lehet! A Step és az Encoder lépései és prellegései között muszáj tárolni, tűrni, kivárni és különbséget képezni.

000000000

Csúcsba vagy RMS-be? Mennyi ideig, milyen módba (nem néztem az adatlapot)?
A másik: Pont azért hanyatlik olyan drasztikusan a motor nyomatéka, mert a sebesség végén már a tápfeszt rég elértük, nincs tartalék, nincs hova "túlgerjeszteni"!
Alatta meg ha nem limitáljuk, mérjük a túlgerjesztés integrált hatását, akkor a motort le fogjuk égetni!

000000000

Neodímium? A legerősebb mágnes révén, gondolom kisebb méret mellett, nagyobb nyomaték, sebesség érhető el velük.

Szalai György

http://www.pacsci.com/products/step_motors/generalhybridproducts.html" TARGET=_fnew>Az én Pacific Scientific Sigmax stepping motorom csak szamárium-kobalt mágneses, az gyengébb, mint a  neodimium-vas-bór.
A tengelyét segédeszköz nélkül, kézi erővel nem lehet megtekergetni, akkora a tartóereje.
Milyen lehet egy neodimium-vas-bór mágneses?
Linkelj egy olyat légy szíves. Pláne ha magyar nyelvű.

Szalai György

http://www.pacsci.com/products/step_motors/powermaxproducts.html" TARGET=_fnew>POWERMAX II P & M Hybrid Step Motors
Neodimium-vas-bór mágnesű. Van hazai forgalmazója? Ez bizony ég és föld, a hagyományoshoz képest.

Farkas Ádám

Van négy ilyen motorom, kb. 20%-al jobb mint a kínai. (szerintem) Ezzel a motorral elértem a 200mm/sec sebességet!!!!  
 Sima TA8435H IC-vel 35V 2A. És 1Nm-es motorral. Az orsó 5mm-es emelkedésű. http://cnctar.hobbycnc.hu/Adam/Wmv_Video/_MOV00686.wmv" TARGET=_fnew>VIDEO

s7manbs8

Átolvasva, amiket írtatok, talán annyi haszna lehet egy ilyen encoderes léptetőnek, hogy mivel a pozícióba álláskor nem pontosan az adott szögbe áll be pl. két egész lépés közt, mondjuk egy 2000-es encoderrel felszerelve, a hibát ki tudja küszöbölni, az encoder segítségével. Pl. ha az elvi lépésszámot megkapta, onnantól ő saját magát úgy lépteti, hogy az encoder által mért pontos pozícióban álljon meg. Ezt nem nehéz megcsinálni, egy megfelelő vezérléssel persze, tehát a fő Mach programnak nem kell emiatt visszajeleznie sem.
A vezérlő azt is tudhatja mennyi a max gyorsítási lassítási rámpa és azt nem túllépve szépen beáll, ahova kell.

ukcge40u

Nagyon jó! [#taps][#eljen]

s7manbs8

Azt hiszem Kínában vannak a legnagyobb lelőhelyei a neodimiumnak. Írták is egy cikkben, hogy ki leszünk nekik szolgáltatva.