Léptetőmotor

[000000000]

hajaj,mi lesz veled szervo!:)))[#nyes][#nyes]

[000000000]

jol látod,és ehhez hozzá tenni,és elvenni sem lehet sokat!:)))én is ezért ragaszkodom(még)hozzá!:))

[besirkyjh]

http://www.excitron.com/webdocs/photos/100A-86-118-knob1.jpg" border=0>
 
Ez egy 85 dolláros verzio .
 
A googli talál egy csomot :" Stepper+encoder "

[besirkyjh]

Bocs ez lemaradt.
Rosszul irtam 195 dollár , ha jol irom .
 
Optical encoder for 86mm stepper motors  
Optical encoder with index and 800 ppr for our 86mm stepper motors
 
 
List Price:   USD $280.00  
Our Price:   USD $195.00  
You Save:   USD $85.00  
     
 
[#nemtudom]

[000000000]

ugylátom hogy a léptecseket csak nem akarják a sűjesztöbe tenni???!:)))

[besirkyjh]

Nem hát .
 
Saját véleményem : a szervomotorok elö állitása egyszerübb és olcsobb ugyan akkor vannak elönyei a léptetövel szemben és hátrányai is , mindig a felhasználás dönti el hogy melyiket használják . Erre már probáltam utalni a CD-LP harcban ( gyártás technologia, célszerüség ) .
 
Persze vannak profi szervok is és vannak profi léptetök is .Azonos kategoriába nehéz hozni öket pont az elönyök és a hátrányok miatt .
 
Ha szerelhetö lenne ( hobby szinten ) az encoder a leglényegesebb hibáját kilehetne küszöbölni a léptecsnek .Ez a vissza csatolással kiküszöbölhetö .
 
Hátha valakiben fel ébredt a lehetöség és megoldja ( oldjuk ) hogy legyen egy utolag szerelhetö változata az encodernek ( itt is az elektronika lessz a lényeg ) .A hidban lessz a külömbség , nem + - kimenet hanem A B C D .  
Vagy ez igy tul egyszerü ??

[000000000]

Vitassuk meg az encoderes léptecs "előnyét"!
Mit hoz pluszként a fenekén egy encoder? Csak a zárthurkú vezérlés "lehetőségét" látom, mert ugye a motor határadatait (nyomaték, sebesség, pozíció pontosság) nem befolyásolja.
Igen ám de mikor szokott egy léptecs impulzust veszteni? Általában abban a sebesség tartományban amikor már nincs elég nyomatéka (a max sebesség értée felett)! De pont azért veszít mert kifulladt a nyomatéktartaléka! Ilyenkor egy zárthurkú hajtásszabályzás igyekezne még nagyobb sebességet diktálni, hogy a késést behozza a rendszer, de miből, ha már eleve nincs több kraft?! Akkor meg minek is az egész?
Egy szervo motor is csak úgy képes pozícióban maradni, hogy van még nyomaték tartaléka, de a lépteccsel ellentétben a nyomaték görbélye nem olyan meredeken hanyatló!
Egy encoder semmit nem változtat a léptecs idő, nyomaték és egyéb állandóin, akkor meg minek is???

[besirkyjh]

Ez igy elég logikusnak hangzik .
 
Akkor tulajdonképpen a léptecsre nem is kell encoder hanem maradni a bevált 6-700-as motor fordulatnál és abbol gazdálkodni .A rezonanciát meg a mikrolépés megoldja .
Még jobb igy . [#eljen]
 
Miért tesznek mégis rá encodert ?

[Farkas Ádám]

Nekem vannak olyan léptető motorjaim amin van gyárilag encoder, 200-as felbontású, mint a léptető motor de sosem értettem én sem hogy minek[#nemtudom] Talán ha valami sorozatot gyártanak vele, és csavar esik a gépezetbe akkor egész nap nehogy selejtet gyártson. Ezért minden kezdetkor pozíciót ellenőriznek vele.... talán

[7vpav5d32]

Biztos badarság, de nem lehet, hogy ezek vezérlése nem step-es hanem mondja a vezér, hogy 40 rést balra és így tovább?

[me3ua0a6]

Vagy csak egy sima ellenőrzés a feladata...
Nem úgy kell használni, mint egy szervót, hogy mozog-e ill. hogy hol tart, hanem csak hogy megtörtént-e a mozgás Nem is muszáj visszacsatolni a PC felé, elég lehet egy külön áramkör, ami letilt, ha hibázás történt.

[besirkyjh]

" Nem is muszáj visszacsatolni a PC felé, elég lehet egy külön áramkör, ami letilt, ha hibázás történt. "  
Ennek akkor lenne értelme ha nem letiltaná hanem korrigálni a gyártást .

[000000000]

Még nem értem én se a "fontosságát", de valóban tele van a nett ilyen motorokkal és hozzá drága vezérlőkkel. Ott egyértelműen zárt hurkú "vezérlést" emlegetnek és a vezérlők tudnak Step/Dir és egyéb módokban is menni.
Hát ha tud valaki magyarázattal szolgálni...[#nemtudom]

[Farkas Ádám]

Talán ha van még egy beavatkozó szerv (mint pl:az ember) aki lépésvesztést okozhat, és ekkor a vezérlő addíg küldi a step jeleket (esetleg gyorsabbakat) amíg pozícióba nem kerül a motor.

[000000000]

Én konkrét határ értékeket nem mondanék. Tesztelni kell a végértéket, mert ez annyi mindentől is függ, majd alámenni 20%-al és akkor van biztonsági tartalék is.