Léptetőmotor

[000000000]

De itt már megint az merül fel bennem, hogy egy léptecs csak akkor veszít lépést, ha a nyomatéka valamiért kevés, akkor meg mivel fogjuk behozni a lemaradást (és mikor..)?!

[D.Laci]

Kérdezűk meg Tibort hogy minek van encoder a léptető motoron! Biztos foglalkozot már ilyesmivel.

[000000000]

Tibor! Miért van a léptecsek fenekén encoder?
(én megkérdeztem...[#papakacsint])

[Miki2]

Nem lehetne egy komparátorral egyszerűen összehasonlítani a parancs és a végrehajtás oldali impulzusok számát?
Gondolom ehhez a microstep beállítással azonos résszám kellene.
Ha nem egyezik a két érték, a hiányzó számú step jelet küldeni a motorra. Vagy egyszerűen, ahogy  © Sir-Nyeteg írta, megállítani a további jelfolyamot.
 

[000000000]

De mindent lehet, de mi értelme?!
Mikor veszít, ha elfogyott a nyomatéka! Hogy korrigálod? Hát plusz nyomatékkal (sebességgel), na de miből, ha eleve már elfogyott!!!!!!???
Vagy a megmunkálás után 5 percel, lassabban... akkor meg minek?!

[Farkas Ádám]

De mi van ha nem hajtják akkora árammal a motorokat, hogy ne melegedjenek, majd ha lemaradás van fölé mennek áramba pár pillanatig amíg kell

[Farkas Ádám]

De azt akartam mondani itt van egy kép:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Adam/fej.jpg" border=0>
Itt egy léptetőmotoros géppel martam fejet, közben porszívóztam és beszorult egy pillanatra a porszívó csöve a marómotor elé, és lépést vesztett. Talán látszik a kép közepén. Onnantól kezdve végig eltolva ment a marás. Jól jött volna az utánahúzó encoderes áramkör. Ez csak egy hü..e példa volt:)

[000000000]

ez logikusan hangzik,és szereintem nem a cicoma miatt van igy konstruálva!nézni kéne valahol,egy gépleirást,ami ilyen rendszerrel van megépitve,és hátha találhatnák fogodzot!:
 

[Szalai György]

„egy léptecs csak akkor veszít lépést, ha a nyomatéka valamiért kevés, akkor meg mivel fogjuk behozni a lemaradást (és mikor..)?!”
 
Miért kevés a nyomatéka? Ha alul méretezett a motor a felhasználáshoz képest, akkor nincs megoldás. De ha a motorban van még tartalék, és egy rövid időre elvisel még pár nagy energiájú impulzust, (ezt megmondja az I2t motorvédelem) akkor az átsegítheti a nehézségen. Persze valaminek érzékelni kell a lemaradást (encoder, komparátor, stb.) és átkapcsolni a vezérlőt ebbe a lemaradást behozó üzemállapotba. Ha így is megmarad a lemaradás, akkor tiltani kell a vezérlőnek.
De ez nem a frankó, hanem csak az én laikus véleményem.

[Farkas Ádám]

ezt mondtam a #2057-ben én is

[000000000]

nem volt hűle téma,mert kűszködtem én is hasonlo problémával régebben,ami szerencsére megoldodot!:)))

[000000000]

Ez hazardírozás és különbem is a léptecset a névlegesén illik hajtatni, ezért találták fel a PWM-es vezérlést (így is kevés a nyomatéka, minek ezt még mesterségesen csökkenteni is, a névlegest meg bírnia kell hivatalból)!

[000000000]

Hát ez tényleg elég szélsőséges eset! Olcsóbb megoldás: ne porszívózz közben!

[besirkyjh]

Ez az én gyakorlatom .
 
Megszoktam keresni a maximumot és osztom 2 vel .
 
De ez tényleg csak szubjektiv .
[#wow3]

[me3ua0a6]

Pár lehetőség:
-újrakezdés: homing újra, meg önteszt, stb, és hajrá onnan, ahol elrontotta, esetleg vissza pár g-kód sor...
-áramnövelés, plusz nyomaték és visszalépés
-egy léptetőmotor nem tud folytatni munkát visszalépés nélkül. Hiszen ha áramot növelünk, akkor már elvesztette előző helyzetét, így a vezérlésben is ujra fel kellene venni az előző poziciót nem koordináta, hanem tekercsáram irány kapcsán.
Csak sima tiltás/leállítás eredménye:
nem fejezed be a selejtes munkadarabot; talán nem törsz szerszámot; rájössz, hogy lépésvesztés volt, miközben nem is látnád egyébként; gépbeállításnál is jól jöhet.
Selejtes munkadarab esetén is egy plusz biztonsági lehetőség.
(Munkatársam pl nem használ végálláskapcsolókat. "Minek az, úgyse rohan ki a munkaterületről." Szoftveresen tudja a gép hogy hol van, na de hardveresen is?)
Munkahelyemen http://www.djksp.com.sg/smt2_hscm.asp" TARGET=_fnew>léptetőmotoros beültetőgépet használunk. kb 40-50cm átmérőjű a léptecske benne.[#bee1] Oda elképzelhetetlen egy enkóder reája.