DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Mik a motorod alapadatai (feszültség, áram)?

[svejk]

B@sszátok meg...
1 újjal nekem 10 percig tart leírni azt a pár sort amit kérdeztem..
Ennek a törölgetésnek oszt' sok értelme van!!
Áhhh...

[jv7pu3a5p]

Nos ez egy jó kérdés, mert erről a mociról sajna nincsenek ilyen adataim, kaptam. 23KM-C706-09W. Minebea-Matsushita gyártmány. Nem találtam róla infót a gyártónál sem. De amúgy érdekes egy motor mert, kézzel nem lehet megforgatni, olyan erővel tart és az induktivitása is kicsi lehet mert 33Vról egész nagy fordulatot is elértem vele, persze terheletlenül.

[svejk]

Lóf@szt motort kell választani...
Először abban kellene megegyezni hogy milyen gépet is akarunk csinálni!
Leírni a megkívánt paramétereket.

[bmejdz9nu]

A léptető kicsit más...  
Az egy lassú fordulatú és kis fordulatokon erős megoldás...
Egy szervóhoz képest pl. olyan mintha 1/15-es áttétel lenne ekkor amit írtál... és oké is akkor egy 23W-os szervómotor...(ha nem számoljuk a az átt. veszteségét)
A 10mm/sec-hez 3,3fordulat tartozik a TR12/3-ason... azaz kb. 200rpm fordulat a motoron.
Bizony... 23W nem kevés így... de terhelés sem volt... nem mintha a léptetőmotort ez "megzavarná" 200rpm-nél...

[bmejdz9nu]

Ne morogj már... Olvastad volna mi volt írva... aztán írtál volna

[bmejdz9nu]

Tudjuk, hogy a 10mm/sec egy szervótól nem egy nagy elvárás... de ez volt a számítás alapja...
Sajnos nem volt előzőleg "szavazási lehetőség" a hajtási paraméterekre...

[000000000]

Ez frankó, Pétertől emberek megtudtátok most a tutit:
Az energiamegmaradás törvénye más és más, éppen milyen kedvünk van. Hát igen, erről szól a "csak" tétel. Ha léptetős a hajtás akkor elég a 23 Watt, szervónál nem elég oda 400 W kell.... Hát igen ennyivel rosszabbak a  szervók, vagy?)

[jv7pu3a5p]

Tibor számításához szántam, a beírásomat. Mert, hogy wattokról vitáztok. Ha jól emlékszem Tibor45 is 10mm/sec előtolást hozott fel a példájában. Tehát ha teljesítmény alapon vesszük, akkor bizony éreztem, hogy 23W az nem is kevés. Terhelés nem volt!? Nem vagyok gyenge gyerek, szerintem 20-30kg -al neki tudok feszülni. Az asztal mozog a gépemen azt probáltam visszafogni. De ezen most felbuzdulva, lehet játszadozok még vele.

[ukcge40u]

Összehajtod a gépedet? [#buck][#nevetes1]

[jv7pu3a5p]

CSak egy kiváncsiság teszt volt. A súlyzóimat azért nem merem rápakolni. [#vigyor2]
Hosszírányban próbáltam megfogni, gondoltam úgy talán nem teszek kárt benne, a beállítás meg még hátra van.

[bmejdz9nu]

Te is nagyon jól tudod és érted mit írtam...
15-ös áttétel oké 20W/3000rpm-en /15 = 200rpm (elvileg - átt. veszteségek nélkül)...
Egy léptetőnél a 200rpm egy mondhatni nagyon jó fordulat tartomány... de egy szervómotornál nem igazán oké a 200rpm... mert a DC motor teljesítménye függ a fordulatszámtól.
Nézz meg egy erő/fordulat grafikont egy léptetőnél... ezért érdemes nyomatékoldalról számítani a dolgokat... és nem hibáztál volna...
 
Egy kb. jó minőségű 2Nm-es léptetőmotor ford/nyomaték görbéje (forás: Nanotec.de)
 
http://de.nanotec.com/images/graphik/453_neu.png" BORDER=0>

[000000000]

Az ujjadra vigyázz, nehogy beszoruljon!:)
1 W-is odacsípi cefetül, nem hogy 20*1W:))
De nagyon örülök, hogy Te végre csináltál valamilyen mérést is, hogy az igazai mechanikai
teljesítmény milyen csodákat tud.:)Engem nem kell meggyőznöd:)

[bmejdz9nu]

Nem az 1 Watt erős hanem a nyomatéka a motornak!

[ukcge40u]

400W-on mennyi a csúcsnyomaték? Komolyan érdekel, nem cikizésből kérdezem.