DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Tudom én azt... semmi kétségem! Sok munka...
Próbáljuk most közösen az adatokat és tényeket a progiba behelyezni... amiket számoltál... aztán egy kattintásra variálhatunk benne...

[000000000]

Köszi, ez gyors volt!:) Jó így egyben látni,
csak még át kellett volna néznem, mert csak
írtam, mint az őrült 1 napig, kisebb elütések
biztos vannak benne, de remélem számszerűleg
nem írtam el semmit nagyon.

[000000000]

Figyelj ide, Te vagy az AC szervo Király is,
üsd be Te, aztán vitassuk meg.

[bmejdz9nu]

Majd módosítjuk ha hiba van benne...
Egyébként a kérdésem még fent áll: #9415... hol 20W-os a motor... milyen fordulatnál...
Egyébként nem értem miért nem egy adott nyomatékból indultál... miért teljesítményből... de mindegy...

[bmejdz9nu]

Már beütöttem őket... de kell a válasz a #9415-re...
2X áttétellel nem fogadja el működőnek... 10ms-os gyorsulás mellett... még 100W-ra sem..

[sanka74]

sziasztok!Köszönet a méeretzésért Tibornak és a űformába öntésért HJózsinak.Tök érthető és használható.Egy kérdésem lenne:Az 1000N előtolási ellenállás milyen átmérőnél és milyen anyagban szükséges? Én fánál és MDF-nél végeztem előtolási ellenállás méréseketés a mért anyagok közül az erdei fenyő keresztszálas marásához kellett a legnagyobb előtolási erő, ez 34,2 N volt, 80mm2 felület marásakor,nem túl éles árkolómaróval...kézi felsőmarógéppel,ami 27000 min-1-et forog az adattábla szerint(?...)Ehhez egy egyszerű szerkezetet készítettem aminek volt üresjárati ellenállása is, ezt természetesen kivontam a mért értékekből.

[HJózsi]

Lényegében változatlanul ment, minimál spellcheck azért volt, az elütéseket kivettem ...
Ha kipihented fáradalmakat és időd engedi, a forgácsolási teljesítményre jó lenne a példa folytatása,... aztán megkérnénk Pétert, hogy fogjon fel egy alutömböt, a példában szereplő maróval, fogásmélységgel előtolással "rongyoljon bele" az anyagba (100N, 1000N erővel)... Mindezt előzetes próba nélkül, videóra veszi majd és vágatlanul publikálja... [#buck][#vigyor2]
Azt már látjuk, hogy gravírozó fogásmélységgel milyen látványosan készít 6-os(?) nútokat...

[HJózsi]

Csak ezeket a képeket találtam, ha valakinek van jobb lecserélem... A forgácsolási teljesítmény számítás úgyis még hátravan ...

[bmejdz9nu]

Biztonsági okokból a PDF-et áttettem a tárhelyemre is...

[svejk]

Köszönjük ezt a komoly munkát!!!!
 
Most csak beleolvasgattam, egy két dolog ha megengeded.
Az elején megzavart az A betű (felület?) mint a szögsebesség jele, de tudom itt nem egyszerű görög betűket (kis omega) haszálni, ha egyáltalán lehet.
 
Tehát kaptunk egy ajánlást a hajtáshoz a következő paraméterű gépezetnek:
 
Mozgatandó tömeg: 20 kg
Forgácsolási előtolóerő: 1000N (kb. 100kg-nak megfelelő erő)
Forgácsolási sebesség: 600 mm/perc
Gyorsjárati sebesség: 6000 mm/perc
Gyorsulás: 1000mm/s/s (10ms alatt éri el a 600mm/perc sebességet. Azért írtam ebben a formában mert a Mach3 motortuning ablakában is így szerepel)
orsó emelkedés: 4mm
motor-orsó áttétel:  1:2
 
Mivel tüzetesen nem néztem át a számolási eljárást, csak egy gyors számolás a végeredménnyel:
A fenti orsó-áttétel adatokkal az 1000 N előtolóerőhöz 0,32 Nm forgatónyomatékú motor szükséges.  
Ezt kb. a 100W-os motorkategóriák tudják...

[HJózsi]

Egy fémipari példát tudok bemutatni, nem is mai darab és eszterga : http://cnctar.hobbycnc.hu/HJozsi/Eszterga/MINITURN/MINITURN%20%2009.JPG" TARGET=_fnew>MINITURN eszterga gépkönyvből a forgácsolási és motor adatok ...  
A max forgácsolóerőt 500N-ban adja meg, a szánok tolóereje 1000N ... Érdemes megnézni az előtoló  motorok teljesítmény adatait... Nagyon hasonlítanak Tibor45 példájában lévőkhöz ...

[000000000]

Majd próbálok erre is egy példát kitalálni,
a 1000 N maximális erőt igazából a példa
kedvéért vettem fel, és ez akkora erő már,
ami eleve határ egy ilyen gép mechanikai
deformáció szempontjából, tehát a gyakorlatban
sokkal kisebb erő is elég több 100W-os
forgácsolási teljesítményekhez, mint ahogyan
Te is kimérted a 34.2 N-t.
De maj egyszer egy konkrét forgácsolási
teljesítmény példán is végig mehetünk, így csak
általában tudok válaszolni. Némi támpont azért
az lehet, hogy a gyakorlatban a főforgácsolóerő
10-30%-a között alakul ki az előtoló erő, de ez sok más dolog függvénye.

[HJózsi]

Ok, majd updatelem a forgácsolási teljesítmény számítás példával...

[000000000]

Sziasztok.
Most építek gépet és sikerült szereznem egy gyári szánszerkezetet servo motoros tachométer dinamókkal.
Ehhez hol tudnék vezérlőt szerezni?

[bmejdz9nu]

 Számítási adatok - alapok összegezve: (remélem jól néztem őket.)
 
- Mozgatott tömeg: 20kg --- ez egy gravírgépnél tartható de marógépnél már nem. Szerintem.  
- Forgácsolási tolóerő: 1000N azaz 100kp --- elégnek tűnik...
- Sebesség: 0,6méter/perc azaz 10mm/sec --- ez számomra nagyon kevés! Főleg a 10mm/sec! de a 100mm/sec is 500mm-re...
- Gyorsítási idő: 10ms - Mekkora fordulatra? 300rpm-re? a forgácsolási seb 10mm/secre? a 20W-ossal?
- Hajtási lánc hatásfoka, súrlódás: 50% --- Ez sajnálatos de igaz... egy hobby gép ilyen kb.
- Motor teljesítmény: 20W (vagy 50W-os ha szükséges 100m/sec gyorsjárati sebesség) -- Most 20W vagy 50W-ra vannak a számítások?
- Motor fordulat: 3000 1/min. (50 1/s.)
- Áttétel: 1/2 lassító; szíjtárcsák és szíjkerekek.
- Hajtott orsó emelkedése: 4mm ---- Miért épp 4mm-es? ez olyan drága... az 5-ös fele sincs!
(a számításokból kimaradt az átt. vesztesége a szíjkerekek tehetetlenségének bele számítása!)
- Hajtott orsó átmérője: 16mm - ok tipikus méret egy átlagos kisebb gépen. (nálam 20-as van 5-ös em-el de marógép)
- Hajtott orsó hossza: 500mm
 
A motor fordulatszáma marásban: 300 rpm
A motor fordulatszáma gyorsjáratban: 3000 rpm.  
 
A függőleges mozgás... Z... az még nehezebb... gravítáció... azt is ki kellene számolni...