DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Terveztem, készítettem már életemben pár komplett
hajtást, ha figyelmesebben megnézed a cnctar
mappámat, weboldalamat, sok-sok valós CNC gépet
láthatsz videón a gyakorlatban is. Talin is ha
kiállítok, valami szokott mindig mozogni, forogni az
asztalomon. Így nem igazán értem a hiány érzetedet... Ezek a gépek mind azon az
elméleti alapokon nyugszanak, amiről írtam,
évek óta kifogástalanul teszik a dolgukat,
mert a J ugyan szigorú és kegyetlen, de rendkívül hálás
természetű is, ha törődnek vele!:)

[bmejdz9nu]

Mindent kitörlök ha nem hagyjátok Tibort befejezni a számítást!!! Itt izgulok mint a moziban Lehet sokat kell keresni a megfelelő képleteket... nem tudom...
Egyenlőre fogadjátok el a Tibor számítási alapjait! 20W-os 3000rpm motor 16/500mm-es 5ös orsó sebesség: 10mm/s azaz 600m/min... Most jön az áttétel meghatározása...

[000000000]

Egyébként csak egy apró példa, és tanulság
a leírt méretezési képletekből. A Hobbysta
általában bátor, merész, kísérletező kedvű ember, és szeret "pörögni" pörgetni ha kell,
ha nem 1KW++ főorsó motorokkal, úgy van benne
egy kis 1.6 mm-es gravír maró.
Számoljunk csak utána, mekkora energiával szórakozik ilyenkor valaki, tegyük fel 30.000-el
tud pörögni tehát A=6.28*500=3140 1/s
egy nagyobb maró motor J=0.001 kgm2
Tehát a betárolt mozgási energia a főorsóban:
W=.5*0.001*3140*3140=5000J
Tegyük fel, szétrobban a rotor véletlenül, és csak 0.1 s lassulási időt is feltételezve
ez bizony 50KW-os teljesítményű becsapódást jelent
Emberek! Nagyon vigyázzatok, legyetek észnél!
Életveszélyes dolgokkal "játszotok" sokszor nem
is tudva róla!!!

[000000000]

Bocs, de régen befejeztem: #9398:))

[bmejdz9nu]

Számold tovább a hajtásláncot Tibor - kérlek!.... nem lesz vita addig míg nem végzel... és nem tereljük el a dolgot összevissza!

[bmejdz9nu]

Köszönjük! Átmásoltam a "Hajtástervezés okosan!" topikba... hogy meglegyen eredetiben. Hátha itt elkalandozunk és ott csak korrigáljuk.  
Áttétel aránya mekkora volt? Nem figyeltem?

[Szalai György]

Bocsánat, hogy még ilyen egyszerű dolgokat sem tudok megérteni.
Próbálom számolni a
P forgó előtol = 0.5*(J motor + J redukált)*A*A/T
= 0.5(1+2.5/4)E-5*31.4*31.4/0.01=0.8125=~0.8W képletet.
 
Nekem a  =0,5*(0,00001+0,000025/4)*31,4*31,4/0,01 = 0,8010925 eredmény keletkezik.
0,8010925 nem egyenlő 0.8125
Mit csinálok rosszul?
És a J redukált számításában mi a /4 tag? Az hol keletkezett?

[bmejdz9nu]

Próbáljuk az adatokat ebbe a programba betenni...ellenőrzés képpen. Letöltés és indítás: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Motor_Selection_Program.exe" TARGET=_fnew>Motor_Selection_Program.exe
Sajnos én egy két még dolgot nem tudtam azonosítani... Tibor számításaiból...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Samsug-Rockwell/ServoMotorSelPr_Screen.jpg" border=0>
 
A program tud számolni vízszintes mozgásra, fügőleges mozgásra... és nemcsak golyós orsóval...
 
Három magyarázó és táblázat a progihoz:
 
1. https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Samsug-Rockwell/Moment_of_Interia_Calculation.jpg" TARGET=_fnew>Moment_of_Interia_Calculation.jpg
2. https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Samsug-Rockwell/BallScrew_HorizontalAxis_Calculation.jpg" TARGET=_fnew>BallScrew_HorizontalAxis_Calculation.jpg
3. https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Samsug-Rockwell/BallScrew_VerticalAxis_Calculation.jpg" TARGET=_fnew>BallScrew_VerticalAxis_Calculation.jpg
 
Nem akarom betenni mert viszonylag nagy képek...

[000000000]

Semmi gond! Valószínűlega pi-nél én még
beütöttem pár tizedesjegyet, csak nem írtam ki
pontosan behelyettesítéskor, így lehet ott az
az 1 századnyi különbség köztünk, de képzelj
oda egy ~ jelet is. Mellesleg mint írom is utána
1 W alatt alatt vagyunk, nyugodtan az egész
elhanyagolaható.  
A 4 pedig a 2 a négyzeten, azaz a 1:2 áttétel
korrekciós hatása a redukált J számításakor.
Ezeket a számítás előtt egy képlet kapcsán
magyaráztam el, talán ezt nem figyelted meg
alaposabban.

[000000000]

Bocs Péter, de én ilyen fölösleges dolgokkal nem vacakolok,
erre kérd meg a titkárnődet, akiknek ezt kb.
csinálták. Mivel fogalmam sincs az ilyen demo
programok belső képleteiről, azok alkalmazhatóságának
korrekségéről, ne hari én messze kerülöm az ilyeneket. Szeretek magam kiszámolni mindent.
Erről olvashatsz 6 oldalt A-Z-ig, arról
kérdezz, hogy ott mi nem világos.

[HJózsi]

Tibor! Köszönet a példáért![#wave]
Hogy egyben maradjon, PDF-be "kötöttem" (írni olvasni számolni tudóknak ...) : http://cnctar.hobbycnc.hu/HJozsi/Servo/Tibor45%20szervohajt%E1s%20m%E9retez%E9s.pdf" TARGET=_fnew>Tibor45 Szervohajtás méretezési példa [#kacsint]

[bmejdz9nu]

Ez a program nem demo! Full verzió! Adták az AC vezérlőhöz! http://www.rockwellautomation.com/" TARGET=_fnew>Rockwell automation Tudom, hogy ez nem egy nagy cég de talán...
Egyszerű... gyors... hatékony... Mérnököknek segédlet... Ezen szerintem ne vitázzunk... Mentsd el magadnak.. míg fent hagyom

[bmejdz9nu]

2X áttétel volt? akkor 10mm/sec sebesség 4-es em. orsón = 300rpm? 300rpm a motor üzemi fordulata? 300rpm-nél 20W a leadott teljesítménye a motornak?

[bmejdz9nu]

[000000000]

Jó...jó majd egyszer, de nem most, amikor lassan
két napja csak azon dolgozok, hogy bármiféle
egyetemi képletet is megemlítsek, de mégis
értehetően egy fő gondolatmenetet elmondjak.
Nem volt ezt olyan egyszerű így leírnom, hidd el!:)