DC szervó motoros vezérlés

[u4vhu0en9]

Üdvözletem az uraknak
bocsánat hogy beleszólok
fordulatszám függő terhelésnek kiváló egy ventillátor lapát kisfordulat kis fékező erő nagy fordulat nagy fékező erő + van tehetetlensége  
egyéblént nekem 3db omron smart step vezélő + motor vannak a gépen

[s5f8tmfv3]

Nóniusz nagy Hoffmann katalógusban mintha láttam volna ilyesmit.

[s5f8tmfv3]

Jogos! Főleg hogy nagyrészt azért hobbysta piacra megy a holmi, még akkor is ha adott százaléka a felhasználóknak ezzel keresi a kenyerét. Ezt kell szem előtt tartani, nem sokan akarnak/tudnak bonyolult és inkompatibilis szoftverekkel bajlódni.

[000000000]

Szia Péter!
Nem egészen értem, miféle Gecko szabványról
írogatsz....Az egy meglehetősen kiforrott
termék, nem is most kezdték gyártani, persze
van szerintem egy apró bibije is, csak más
komoly cég termékét nem illik kritizálni,
mindenki a saját dolgával foglalkozzon.
De ez a referencia fordítva szokott működni.
A szervoszabályzót a gyártónak az érdeke minél
több neves profi motorgyártó cég termékével
összehangolhatóvá tenni.
Az egy dolog, hogy Te azon a távolkeleti oldalon egy szervomotort a már említett vezérlővel propagálnak, ez ettől nem szabvány.
Arra utal csak, hogy valószínűleg ez tényleg
egy szabályozható motor, azaz megérdemli a szervomotor minősítést, és nem csak rámondják.

[bmejdz9nu]

Ha akarod tömök ide ilyen példákat... persze nem akarom az elképzelésedet megváltoztatni csak piacképesebb lenne ha így lenne...
 
pl. Német CNC-s cég árulja a marógépét:
Az alapkiépítés léptetőmotor, extra opció a szervó... GeckoDrive kompatibilitással és vezérléssel... stb...
Google: "Gecko Drive CNC" CNC kieg. nehogy más Gecko-ról legyen szó: 57.000 találat...
 
Biztos, hogy lehet jobbat csinálni a GeckoDrive-nál!  
De szerintem az alap legyen vele kompatibilis.
Legyen ilyen "opció"...
 
Pl. DVD szabvány... + és - ... most minden író +/--os... de szívás volt 2 évíg... melyik melyik...

[4mjnxdwuu]

Hali.  
Én full hülye vagyok a szervóhoz, csak felmerült bennem egy kérdés, A próbapaddal kapcsolatban, és a rezgésről.
Szervót én gyors vagy nagy teljesítményű gépre tennék, de mi van ha az nem csúszó megoldásokat tartalmaz megvezetésre ill. hajtásra, hanem golyóst.(nem önzárót) Csak arra akartam kilyukadni, hogy fém megmunkáláskor nagy méretű marónál nem hat-e vissza a maró él anyagba való ütközéskor kialakuló rezonancia az enkóderre?? Bocs ha hülyeséget kérdeztem.

[000000000]

Péter!
Szerintem elbeszélünk egymás mellett.
A világon van kb. 10000 cég, aki szervot
gyárt. Te most ebből egyet véletlenül
kiválasztottál.
Azt kellene inkább eldöntened, hogy Neked
mindent figyelembevéve mi a jó. Az, hogy
István, Mások, meg én is "kínlódva" próbálkozunk
egy olcsó, hazai Hobby CNC körben is elérhető
szervóval is, hidd el, (talán az eddigiek
alapján is érzékelheted) nem kis feladat.
Az egyes megvalósított szervovezérlőknek pedig
a gyártó által kibocsájtott műszaki
specifikációjához, szolgáltatásához párosul egy
ár, ezt összevetve a Te igényeiddel meghozod
a döntést. Ez a topic abban biztos segített már Neked, hogy egyáltalán a kérdéseidet, kívánalmaidat, az egész téma elméletét,
a gyártók közölt adatait tudjad jobban értelmezni,
és okosabban döntsél a végén. Ha csak ezt elértük,
már nem volt hiábavaló írogatni.

[000000000]

Szia Trapista!
Jó a kérdésed, és egyáltalán nem hülyeség.
Minden géphez olyan teljesítményű motor kell, ami ha kell, 20-30-soros nyomatékot is tud
produkálni, az alap nyomatékigényhez képest.
Ehhez persze komoly tápegység, végfok is kell,
és amit már írtam az encoderről itt is igaz:
ezek adott rezgések, gyorsulások elviselésére
tervezettek, ezért veszélyes és nem is lehet házilag ilyeneket csinálni. Gondolj bele:
egy igazi szervomotor elektromechanikai időállandója 5 ms körül van. Ez azt jelenti,
ha kell nulláról 5 ms alatt felpörög
maximális fordulatra, ami akár 6000/1 min is lehet, és közben mindent elsöpör az útjából.
Ezt pont azért tudja megtenni, mert ilyenkor a
már említett tartalékok benne vannak
a rendszerben, és a kőkemény, megbízható
visszacsatolás ezt garantálja. Éppen ezért
a mérőelemeknek a legfontosabb szinte a  
szerepük, ha a visszacsatolt jel nem hiteles, semmi nem lehet utána jó.
Ez valami olyasmi, mintha egy össze-vissza
mutató tolómérővel, mérőórával próbálnál mérni,
és az alapján korrigálni valamit.
Ezen elemek pont a referenciajel jellegük miatt
az iparban hihetelenül drágák, egy pl. egy Baluf
vagy Hengstler 500-as encoder önmaga 30 e. Ft-tól kezdődik és akkor még nem beszéltünk az
abszolut mikronos mérőlécekről, resolverekről,
...stb.

[000000000]

Egy ötlet a fékpadhoz: A Péter által javasolt DC motor (ha permanens mágneses, mint pl. a gk. ablaktörlő) tökéletesen megfelel. Csak terhelni nem ellenállással vagy izzóval kell, hanem egy max. négy alkatrészből álló szabályozható áramgenerátorral. Igy a fordulattól függetlenül közel konstans nyomaték érhető el merthogy a nyomaték és az áram összefügg). A mechanikus fékek hibája a melegedés és a kerületi sebesség változása miatti súrlódási tényező változás. Ha a motort közrefogod három csapággyal 120 fokban és pl egy konyhai mérleget terhelsz 1 méteres karon deciliteres állásban, a nyomatékot közvetlenül Nm-ben olvashatod le. Persze először forgó, de még terheletlen rendszernél nullázni kell a mérleget egy gombnyomással.

[bmejdz9nu]

Tibor félre ne értsél a te(ti) munkátokra, szervó vezérlésre tett rengeteg erőfeszítésre csak felnézek! Csak szeretnék ilyen gondokkal küzdeni... biztos te is észrevetted semmi szakmai dolgot nem írtam...
 
Én ezt a dolgot (most) nem technikailag közelítem meg - mert nem is tudom - csak kereskedelmi és marketing szempontból... hidd el ebben a hobby-n kívül nagy üzlet van... én legalábis így látom.  
 
Gyártók:  
10.000 azért nincs step/dir-rendszerhez!!! ...csak kevés...Ezért ez a bizonyos Gecko nem egy a nagyon sok közül aki szériában gyártja step/dir vezérlőt és a felhasználó különösebb felkészültség nélkül tudja (talán) beilleszeteni a rendszerébe. Ez az ami fontos lehet.
Persze ettől nyerő a dolgotok! Hogy nincs 10.000...
Nem vagyok egy fogalmazó művész... de csak jót akarok... de ezt te is remélem tudod...

[bmejdz9nu]

Igen ezt a fajta nyomatékmérést ismerem... de kompact változatba... jó lenne...
 
Motorfék... Brush Less motor?

[000000000]

Imi felvetése tökéletes, a klasszikus
nyomatékmérő dinamót a szakirodalom sem tudja
jobban leírni, mint ahogyan Ő elmondta,
én is teljesen hasonló kütyüt használok
tesztekhez.

[000000000]

Péter ez remek ötlet!
Akkor holnap megalakíthatod a Varsanyi DC Servo
Motion Control Ltd.-t, és együttes hazai összefogással Istvánnal az élen elsöpörjük
azt a pár külföldi céget, mi az nekünk!:))[#nevetes1]

[tumnmsi57]

Üdv mindenkinek!
 
Néhány hete én is elkezdtem utána olvasgatni néhány dolognak szervó ügyben. Örültem, hogy megértettem néhány alap dolgot, de most ahogy átolvastam a topicot ismét teljesen hülyének érzem magam.
Ha tud valaki jó dokukat kezdők számára ossza meg legyen szíves!
Köszönöm minden szervó ügyben kezdő fórumolvasó nevében.

[bmejdz9nu]

Ez mi? Szervó?
Na a németek is mozognak szervo vezerlésben - már azt hittem nem:
Valami "open" system?
 
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm" TARGET=_fnew>uhu-servo
 
http://gsst.wikispaces.com/UHUbuild" TARGET=_fnew>uhu-servo másik...oldal
 
http://www.travelpicture.net/hobbycnc/Varsanyi%20Peter%20-%20dolgai/szervo%20vezerles/BEST.PDF" TARGET=_fnew>nyák beültetési rajz
 
http://www.travelpicture.net/hobbycnc/Varsanyi%20Peter%20-%20dolgai/szervo%20vezerles/BEST.PDF" TARGET=_fnew>Nyákterv
 
http://www.travelpicture.net/hobbycnc/Varsanyi%20Peter%20-%20dolgai/szervo%20vezerles/schalt.pdf" TARGET=_fnew>Kapcsolási rajz
 
http://www.travelpicture.net/hobbycnc/Varsanyi%20Peter%20-%20dolgai/szervo%20vezerles/instruction.pdf" TARGET=_fnew>instukciók...
 
http://www.travelpicture.net/hobbycnc/Varsanyi%20Peter%20-%20dolgai/szervo%20vezerles/" TARGET=_fnew>itt plt nyák file-k...