DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Szerintem ez nem Step/Dir rendszerű.

[tumnmsi57]

Amit még találta:
A Mirochip, az Atmel a Motorola honlapjain is vannak servo alkalmazások, sok helyen forráskóddal . A pédákból sokat lehet tanulni.
Én inkább FPGA-ban gondolkodom.(Xilinx, Freescale).
A Xilinx-nek Az ISe fejlesztőkörnyezete (ingyenes)elég jó a vezérlés összerakásához. (Vannak példák is amiből lehet copy-paste-elni) .
rendeltem egy motor a nanotectől kisérleti célokra. Szerintem egész olcsón adnak kefe nélküli mocikat.

[tumnmsi57]

A kapcs. rajz szerint STEP; F/R (szerintem forward/reverse) és GND bemente van

[000000000]

Szia Fraser! Kefenélküli motort rendeltél??

[9v9rb6gau]

Szervusztok!
Valóban igazatok van, az AC és a BLDC motort szerkezetileg csak a forgórész pozíció (Hall) jeladó megléte vagy hiánya különbözteti meg!
A szabályozóelektronika oldaláról nézve, viszont óriási a különbség. Az AC, pontosabban szinuszmezős AC szervómotor fordulatszámát - kicsit leegyszerűsítve a dolgokat - a motort tápláló 3fázisú fesz. frekvenkiájával változtatjuk.
A BLDC, pontosabban a négyszögmezős AC szervómotornál a fordulatszámot a kapocsfeszültség nagyságával változtatjuk, úgy mint a kefés esetén, csak itt az elektronika még meg van toldva a kommutáló áramkörrel.

[tumnmsi57]

igen, 1db-ot enkóderrel és hall szenzorokkal
kisérletezni.

[000000000]

Irigylem az önbizalmad, és bátorságod.
Egyből AC szervóval fogsz kezdeni?

[9v9rb6gau]

Szia Fraser!
Akkor a figyelmedbe ajánlom a KAE-TOV10 jelű IC-t
 !http://www.jrkerr.com/icproducts.html" TARGET=_fnew>INNEN

[tumnmsi57]

Kösz, ZSIR!!!!
3 hete keresek infót (sajnos kevés szabadidővel), de erre még nem akadtam rá
Kösz még egyszer

[tumnmsi57]

Szia Tibi 45!
A dologhoz az is hozzá tartozik, hogy - a cégnél ahol dolgozom -  szervó erősítők teljesítménykapcsolóit gyártjuk, moduláris kivitelben.
Én ugyan nem alkalmazástechnikával fogalkozom, de a kollegák akik vágják a témát sokat segítenek.

[tumnmsi57]

Ja, és néhányan a cégnél tudnak erről a hobbycnc-s elfoglaltságomról és már láttak néhány  képet a gépemről. Van akit sikerült megfertőzni a témával és persze ennek következtében pozítívabban állnak a témához. (remélem egy-két héten belül nektek is tudok valamit - valami elkészített dolgot -  mutatni róla)
Csak kevés az időm

[tumnmsi57]

Még egy érdekesség (én nem tudtam):
Most cserélték a cégnél a marógépet és egy alap  Opti F 100-at vettek.  Mindhárom irányba léptetőmotoros hajtás van.

[000000000]

Jaaaaa, akkor ok.
A szervoban épp az a szép, hogy egy differenciál
egyenlet rendszer megoldásaként számos változat
lehetséges, és mind lehet jó.
A végfelhasználót csak az fogja érdekelni, hogy
a pozíció tényleg garantált legyen abban a
tűrés sávban, amit a gyártó vállal X árú
vezérlőjével Y típusú motorhoz.

[000000000]

Hi.Melóban 3 fazisu AC servok vannak paneldarabolóban (Omron 500W) meg a SMD beültető gépben is (Siemens kb 500W).Valami ilyesmit akarnák én is de talán inkább először DC servo meghajtót épiteni.Microchipnek van jó appnoteja 18fxx31 procikra

[000000000]

Fraser, tudsz esetleg pontos árlistát mondani, nagyon érdekelne..