DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Sajna ettől nem lesz gyorsabb a dolog, ezzel az lenne a probléma, hogy ha nagyobb sebességgel hajtod végre, akkor elfogy a puffer. Jöhet az ötlet, hogy akkor vegyük nagyobbra a puffert, de mekkorára??? Végtelenre??

[000000000]

http://www.google.hu/search?q=neural+network+servo+drive&hl=hu&lr=&start=0&sa=N

[000000000]

értem persze, csakhogy nem kell ingásokat számolni ha tudjuk mi a következö pozicio
és lehet fogy a puffer,  de amikor ingáskor több eröforrás szükséges a számoláshoz ,   számolhatunk amig feltelik ujra a puffer

[000000000]

Akkor már inkább FUZZY logikával, a neurális hálozat túl egyszerű, ugyanakkor túl bonyolult erre a feladatra. Na ezt jól megmondtam
Mármint egy mesterséges neuront felépíteni nagyon egyszerű, de egy bonyolultabb hálót összerakni úgy, hogy az azt csinálja, amit szeretnél, az már nagyon bonyolult.

[000000000]

igy nem kell hozzá bika és drága proci

[000000000]

a linken amit adtam fuzzy neural networkel csinálják

[000000000]

Hát akkor nem lesz gyorsabb, ahogy te írod. Gyorsan végrehajtjuk a puffer tartalmát, aztán áll a gép, amíg újra feltelik?![#wilting]

[000000000]

Még nem néztem meg, de megteszem, de csak holnap.. ZZZZZ

[000000000]

a stepdir jel  bekorlátozza a sebességet annál gyorsab  ugyse lesz, csak ahogy irtam , nem kell olyan durva proci, olcsobb vezérlöt lehet épiteni
persze  nem vagyok  a témában jártas söt, szal ha baromságot irok  sorry

[000000000]

meg a step jeleket lehet tömöriteni
pl  fogad 100 stepjelet az egy byton tárolhato, csak dirváltáskor kell ujabb byte
igy a 256 byte memoria  elég nagy stepdir jel tárolására képes

[000000000]

A Step/Dir rendszereknek pont az a lényege, hogy real time, tehát azonnal kell végrehajtani (ha tárolod, az egymáshoz képesti (tengelyek) időzítését is tárolnod kell, külömben megette a fene)!
Én nem abszolút puffert használok, hanem virtuálist (csak a külöbséget tárolom), így jóval egyszerűbb és kisebb puffer is elég. Ezt a puffert akarja a PID 0-ra ledolgozni.
Viszont a szervónál van egy nagy axiómája: gerjesztés csak hibajelből van (alapjel), tehát mindig kell hibajelnek lenni, ahhoz, hogy legyen folyamatos gerjesztás (mozgás). Ebből következik, hogy a servo mindig picit késik (késik és nem téveszt!) a ténylegesen kiadaott Step/Dir folyamhoz képest! Ez egyszerűen nem megoldható másképp!
A végén ezt a késést 0-ra kihozza!

[000000000]

Mach3: 45000/500 (encoder)=90f/s = 5400 f/min. Azért ez egy léptetőmotorhoz képest (5400 ford/min erőtől duzzadva+pozíció visszacsatolás), nagyon impozáns (és még a felbontása is jobb mint egy 200-as stepper, félléptetésben)!
Egyszerűen nem szabad az encoder felbontásokkal elszálni, hobbi CNC-nek (hisz azokról beszélgetünk), nagyon is megfelelő.

[ra8nsmk6w]

A Mitsubishi FX sorozatú plc-i  alkalmasak 2 tengely szervo vezérlésére. Szinte bármilyen feladathoz rugalmasan konfigurálható.Ezen plc-k kifutó tipusai már egész hozzáférhető áron elérhetőek. A programot és a teljesitmény fokozatot is mindenki a saját igénye szerint készitheti el. Ahogy olvasom itt már készitettek plc szervo programot-Tyutyi-

[000000000]

István! Neked teljesen igazad van, átlag
esetben tökéletesen elég a Mach., és egy szuper
kis progi a maga kategóriájában.
Csak itt sok olyan szerencsés Kolléga van, akik
szoktak az utcán egy bokorban találni 2000-es
encoderrel szerelt szervomotorokat (sajna
nekem még soha nem volt ilyen szerencsém).
Ha pedig már valaki egy ilyennek a boldog
tulajdonosa, és kifizetett a szervo hajtásáért
tengelyenként minimum 35.000 Ft körüli összeget,
nem célszerű egy olyan lánszemhez (ráadásul
ez a legolcsóbb elem) ragaszkodni, ami az
egészet lekorlátozza. Szerintem voltak már,
olyanok, akik ezzel a dilemával szembesültek.

[000000000]

Ezzel én is egyet értek, csak pont a szoftver az ami a CNC tudását (vagy inkább a használhatóságát) a legjobban befolyásolja. Lehet, hogy könyebb egy encodert lecserélni (ha szükséges a nagyobb fordulat), mint szerezni (netán írni) egy nagytudású (DOS-os?) szoftvert.
Nem tudom mire képes a TurboCNC (impulzus számba), de lehet, hogy sok embert nem elégít ki a tudása (kezelhetősége, persze biztos van ellenpélda is)!
Sok embernek (nekem is), fontos az egy gépen való szerkeztés és gépvezérlés (extra szolgáltatásokkal), amihez az XP a legideálisabb jelenleg. A Mach sotrozat tudásával és árával példátlan mércét állít minden CNC vezérlő szoftver elé.
Persze tudom, hogy most sokan jönnek azzal, hogy a csicsás XP instabil, megbízhatatlan! Nekem pont ellentétes a véleményem! Az XP szuper (és ez itt nem a reklám helye), normális, stabil vasssal beton! Soha nem volt jobb OP rendszerem idáig (és használhatóbb). Én fejlesztések alatt 5-8 komoly szoftvert futtatok egyszerre, nagy sebességen és lenyűgöz az XP kieggyensújozott teljesítménye!
Akinek sar az XP-je, nézzen szét a gépe beállításainál és drivereinél (nem MS problémálya) és az egyébb, nem dedikált, hulladék programok okozta rendszer szétzilálásoknál!