DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Nem jól értelmezed az adatokat! A P2Q határadatai 90V és max. 26A., de ezek a csúcsadatok, nem folyamatos terhelésre valók! A folyamatos terhelés 400W! Tehát 400W mehet állandóan, de fékezés és gyorsításkor rövid időre 26A is megengedett (felette az elektronika csutkáratekert áramkorlát mellett is bekorlátol)!
Írok egy példát:
Ha a motorod tápja 50V-os, akkor max. folyamatosan 8A mehet a vezérlőn (400/50=8), de gyorsításkor megengedett (rövidebb ideig) a 26A is (a vezérlő méri a végfok hőmérsékletét és letilt mielőtt hőgutát kapna).

[000000000]

MFSC?[#nevetes1]
A P2Q-t rövidebb leítni...[#smile]

[4um5b65d]

Ja ja ,világos a dolog. Ezt az egészet csak annak kapcsán feszegettem, hogy a 90V 26A csúcsadatok a számított teljesítmény alapján adják ezt a 2340W határteljesítményt. De amely motor adattábláját egy hete belinkeltem azok 22V 110A -ről szóltak csúcsban és az is igen közel van ehhez a 2340W teljesítményértékhez. (22*110=2420W)  
Libus pedig azt írja, hogy a motorba betáplált teljesítmény a lényeg , de ez így nem állja meg a helyét, hisz a "MF P2Q" limitálja a max áramot annak ellenére, hogy teljesítmény szempontjából még éppen megfelelhetne a 22V 110A-es motor is. De érthető az ok ami miatt ez így van.
 
István muszáj lesz megalkotnod a "P2Q-HERCULES" vezérlőt is, mert ez így nem mehet tovább....
[#nevetes1]

[svejk]

Lehet inkább a szervo homokozóban kellett volna feltenni, oda bátrabban merek írni:(
- a motor névleges feszültség és áram adata meghatározza a villamos felvett teljesítményét a motornak, ennek valahány (50-95 %-a) a tengelyen leadott teljesítmény.
- a tengelyen leadott teljesítmény és a fordulatszám meghatározza a nyomatékot.
(lásd: számítások és képletek #3)
 
A fentiekből következően az azonos feszültségű azonos áramu azonos felépítésű motorok azonos nyomatékot csak kb. azonos fordulaton adnak le.
Más felépítésnél, pl. másmilyen erősségű állórészmágnes, más póluspárok már más a helyzet.
 
áttekercselés:
Először is ezek az egyszerű shöntmotorok permanens mágnessel vannak szerelve, mely azt jelenti hogy az állórész mágneses mezőjét nem tudjuk befolyásolni, tehát az fix marad.
 
Kérdés mi a cél az áttekeréssel?
Azonos tápfesz mellett a  fordulatszámot tudod növelni úgy hogy vastagabb vezetékkel kevesebb menetszámot tekersz fel, így nagyobb fordulatnál fog az ellenelektromotoros erő  (generátor feszültség) egyensúlyt tartani az eredeti tápfesszel.
Ezzel együtt jár a teljesítménynövekedés is, persze az áramfelvételí is nőni fog és melegedős lesz a motor.
 
Ami miatt Te akarod, hogy lehessen a hobby vezérlőkhöz alkalmazni akkor  vékonyabbal kell  több menetszámot tekerni.
Mondjuk volt egy 24V-os motorod 2000-es fordulattal..
Ha a menetszámot megduplázod, akkor nagyvonalakban 48V-nál fogja elérni a 2000-es fordulatot. Viszont a nyomatéka csökkenni fog a motornak valamelyest.

[SquirrelTech]

Köszönöm. Igyekszem azért majd pár dolgot javítani rajta. (Főleg a nyomtatás, ami most még korlátok közé szorul benne.)

[4um5b65d]

Köszönöm, ezek nagyon hasznos infók....

[4um5b65d]

Az osztások számát miért korlátoztad 500-ra ?
A több az nagyobb időráfordítás lenne, vagy a számítási műveletek nagyon lelassítanák a folyamatot ?

[SquirrelTech]

Exhas adtam meg minden felső határt. Egy mozdulattal növelhető az összes, semmivel sem lenne nagyobb időráfordítás. Ha szükséges bármelyiket megnövelem.

[4um5b65d]

Azt nem tudom igazából, hogy például egy 200-as átmérő esetén mekkora felbontást tudnak még korrektül levilágítani az erre szakosodott műhelyek....
Egy körasztal vagy osztófej enkóderén gondolkodom, hogy mennyire valósítható ez meg finom felbontással. Akát 10000-es nagyságrendű osztással.

[SquirrelTech]

Nem tudom, hogy mi sülhet ki abból, amit írsz. Kb. annyira vékony a vonal, mint a vatta egy szála...? Lehet, hogy kinyomtatják ilyen felbontásban, de fog azzal feldolgozható jelet adni az optokapud?

[4um5b65d]

Nem egészen értem a kérdésed. Te csak egyetlen fényrést használsz fel az átvilágításhoz ?  
Amire én gondolok az az, hogy tegyük fel van a tárcsán 0,05 vastag vonal és mellette 0,05 vastag fényrés.
Vagyis 0,1 mm szélességű az 1vonal + 1fényrés összesen. Ez egyszer le van világítva úgy ahogy a programod mutatja a képernyőn.
Majd még egy ugyanilyen tárcsát le kell világítani amiből kivágsz ollóval teszem azt 2db 5x5 mm-es kis négyzetet. Ha ezt a két négyzetet pédául 10mm-re egymástól a vonalak mentén pontosan fedésbe teszed az első tárcsával akkor ugye nem történik semmi, de ha az első kis négyzetet fedésbe rakod a másikat pedig 0,05 eltolással akkor átvilágítás esetén ez az egész 5x5 mm-es kis négyzet vagy teljesen sötét lesz vagy átvilágítható lesz. Ebben az 5mm-es négyzetben van 50db vonal és 50db fényrés amennyiben 0,05mm jel-szünet aránnyal számolunk. Így nem 1db fényrést kell átvilágítanod hanem 50-et és ez már adja azt a megfelelő fénymennyiséget ami elég a opto detektáláshoz.

[svejk]

Csak kiegészítésképpen az általad leírtakat nagyon sokáig elterjedten használták, de nagyon precíz finommechanikai munkát igényel.
 
Manapság már a maszk az optokapuba be van építve, a jelfeldolgozó elektronikával együtt. Így nagyon egyszerűen lehet encodert házilag készíteni, csak a vonalas forgótárcsa kell mely lehet fém, üveg vagy műanyag film.
 
Természetesen ezek az optók csak az adott felbontással működnek. De ez nem azt jelenti hogy az 500-as optoval csak 500-as encodert lehet készíteni, mivel ha a vonalak számával a tárcsa átmérőjét is arányosan növeljük akkor az optó szempontjából a felbontás nem változik.
Tehát 500-as encoder optikával lehet pl. 600-as vagy akár 1000-es encodert is készíteni.
Csak az esztétikus fizikai méret és az optika sebessége szab határt.
 

[4um5b65d]

Ebben az esetben az optóhoz tartozik egy felbontás, de tartoznia kell egy átmérőnek is, nem ?
Legalább is így logikus.... Tök mindegy, hogy hány vonalas a tárcsa csak a vonalak távolsága egyezzen meg az optón ás a tárcsán.
Ezt netalán megadják a technikai adatlapon is

[4um5b65d]

Ja, ja most olvasom, hogy arányosan kell változtatni az átmérőt....

[svejk]

Bizony hogy megadják...
Nekem pl. ilyenek vannak itthon:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/heds9000-9100.pdf" TARGET=_fnew>HEDS 9100 A00
 
Ebben az esetben a 9 után az 1-es jelenti hogy 11mm-es optikai rádiuszhoz tartozik az A-val jelölt 500-as falbontás.
Ezek 100kHz-es frekit tudnak.
 
Ezt a felbontást még filmre éppen le tudják világítani, és lehet kontaktmásolatot késziteni 0,2mm-es filmre, mely már öntartó akár 50mm átmérőnél is. Ezeknél az optoknál már közel sem muszály precizen dolgozni, egy kis tárcsakóválygást elvisel a tapasztalatok szerint.
 
Régebben, (még az ablaktörlőszerűséges szervos gépemen)a tintasugaras nyomtatók optikáját használtam, de arra csak 20kHz van megadva.