DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Sziasztok!
Mutatnék Nektek egy nem kispályás Gettys DC
szervo motort, amihez összehoztam egy hajtást.
A motorról linkelek egy kis képet és adatlapot.
http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/Gettys/Gettys-k.jpg" border=0>
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/Gettys/Gettys%20adatok1.jpg" border=0>
http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/Gettys/Gettys.jpg" TARGET=_fnew>Nagy kép
Idővel majd csinálok egységugrásos videókat is.

[bmejdz9nu]

Na végre nem "mikromotorokkal" foglalkozol
Milyen áttétel lesz hozzá? A max. fordulat hiányzik az adatokból... és a Vkrm érték is...

[000000000]

Tavalyi talin Te is fogdoshattad egy 1 KW-os
AC szervo motor tengelyét, szerintem az sem volt mikro.
A linkelt mocinak egyébként 60V/Krpm a
fordulatszám állandója, 3000 a max. fordulata.
6 mm-es orsót hajt majd direktben, 1 tonnás
asztal tömeget mozgat.

[bmejdz9nu]

Az áram és súlyokat elnézve én is 180V-os (ez ugyebár egy ipari kategória) motornak néztem...
Persze ez nem jelenti azt, hogy 180V-al és 3000rpm-em el kell (csúcsra) járatni ...
Vagy szükséges a teljes teljesítménye? Na az már nem kispályás lenne:)
33A-tól felfelé... és kb. 200V... szóval ciki
 
Nekem is vannak ilyenek... de csak kb. 10-12 Kg-osak... de az ereje... az kell(het) nekem... ha csak 1000 rpm-nél... akkor is
 
6mm-es orsó direktben? (jól írtad??? Az működik...
 
Az egy tonnás asztal az semmi lesz neki... de akkor nem 3000rpm-el lesz mert egy tonnás asztalt 300mm/sec-el mozgatni Hát veszélyes... ha nagy gyorsítás is kell...

[000000000]

Üdv mindenkine! Segítséget szeretnék kérni az alábbi problémámhoz. Adott egy lineáris sin vezérlés a maga kis pc-s progijával, soros kommunikációjával. A hozzá való szoftver konfigurálása meglehetősen hosszas és nehézkes. Olyan lehetőséget, megoldást keresek amellyel ezt az eszközt egy hobbycnc vezérlővel össze tudnám hangolni és ezzel 2-3 tengelyes megmunkálást végezni. A segítségeket, javaslatokat előre is köszönöm.
Mellékelek az eszközökről linket leírást:http://www.intelligentactuator.com/pdf/manuals/SUPER-SEL-E_G(IAI-038C_V7)-E.pdf" TARGET=_fnew>Vezérlő

[bmejdz9nu]

Mint egy ipari "bontott" Ac szervó vezérlés...
 
Sajnos az ipari szabványok minden gyártónál más más ... más más szoftverrel...
 
Ha találnál egy "válallkozó szupermérnököt" és megfejtené neked valamint csinálna hozzá egy step/dir "bemenetet" teszelve... 200Ft-os órabérrel is millós költség lenne
Tehát ez nagyon drága...
 
Ezért is ... mint sok más AC vezérlő ... csak egy álom marad a hobbystának...
 
"Szerencse", hogy a hobby kategóriában a step/dir egyedülálló "szabvány"... és működik...

[Riboga]

Mivel ez egy motion controllerrel egybeépített vezérlő szerintem sem találsz rajta step-dir portokat. Elég egzotikus a programnyelve, de el tudom képzelni, hogy az EdgeCam tud ebben a formában is menteni. A következő probléma sajnos a 3000 soros memória korlát lesz. Innét van?  
Az a zsbojtos féle gép?http://www.vatera.hu/3_tengelyes_ac_szervo_95936032.html" TARGET=_fnew>Vatera

[bmejdz9nu]

Ez az árus profi és szerinte sok-sok ezer dollárt érő (új?) "valamit" kínál 60.000-ért...
Gondolom ért is hozzá azaz biztos össze tudja kötni a pl. Mach-al... mert ha nem akkor nekünk minek...  
.. majd jön a profi vevő akinak pont ilyen romlott el ...
 
De ha mégsem... akkor sincs semmi gáz..
Motorcsere DC-re és ahhoz már van step/dir es vezérlő...
Esteleg a nagy emelkedésű orsókat kisebb emelkedésűre cserélni és az egy golyósoros lineárokat sem ártana
 
Ezeket a IAI actuatorokat nem éppen CNC marógéphez gyártják...  
De ez az eladó is tudja: "MAX MOZGÁSI SEBESSÉG : 800mm/sec"....= anygamozgató robotkar...
De érdemes megnézni ezeket a gyártó honlpaján mire is valók, mire szánják és http://business.shop.ebay.com/items/Business-Industrial__IAI_W0QQ_nkwZIAIQQQ5ftrkparmsZ72Q253A570Q257C39Q253A1Q257C66Q253A2Q257C65Q253A12QQ_catrefZ1QQ_dmptZBIQ5fControlQ5fSystemsQ5fPLCsQQ_npmvZ3QQ_sacatZ12576QQ_trksidZp3286Q2ec0Q2em14QQ_sopZ15QQ_scZ1" TARGET=_fnew>és ötletbözének az Ebay-on.

[000000000]

Egy kis cnc marot szeretnek osszedobni, acel, alu megmunkalashoz. olyan 15x15x15cm-es munkaterulet eleg lenne. ugy gondolom, hogy leptetok helyett inkabb dc motorokat hasznalnek, mert egyrest van, masreszt egyszerubb. es hogy a leheto legegyszerubb legyen encoder nelkul.
 
 
 
 
remelem megvolt a kello felhordules XD a pozicionalas back emf sensig-el szeretnem megoldani. kis robot kutyuknel bevalt. van valakinek tapasztalata ezugyben? vagy jobb az encoderes megoldas.

[svejk]

Ha van benne tapasztalatod, próbáld ki, és feltétlen számolj be róla!
Azt azért ne hagyd figyelmen kívül hogy a kis jétékoknál az óriási átétel miatt szinte mindig azonos terhelésen megy a motor, míg ebben az esetben elég széles tartományban mozog a terhelés.
Ez esetleg megnehezítheti a viszacsatoló jel kiértékelését.
Gondolom nem csak a Back-EMF jelet méred hanem a kommutációt is számolod..

[000000000]

hat annyi tapasztalatom van, hogy ezt http://frontrangerobotics.org/PIDbackEMF/DavesBEMFmotorArticle.htm megcsinaltam régebben. ket mocival az egyiket encodernek hasznalva szemre hajszalpontosan allt be a masik motor tengelye ugyanarra a szogre. volt a neten video is, ahol gumiszalaggal terhelik az egyik motort es vinnyog, hogy elfeszitsen a pontos koordinatahoz.
 
robotok dead recongning elnevezesu navigaciohoz szoktak haznalni es ott eleg ponts sik terepen.
 
de nem akarok kisérletezni feleslegesen honapokat, hogy rajojjek, hulyeseg. ezert erdekel, hogy van-e ilyen gyarilag is. mert igy jozan paraszti esszel eleg pontos lehet. viszotn csak ezt meg par szabadalmi beadvanyt talaltam.
 
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html#e11
 

[svejk]

A videót anno én is láttam, ha igaz volt akkor ügyes egy szerkezet.
Élőben, főleg nem ipari cuccban, még nem találkoztam vele, bíztam benne hogy Te már jól ismered.
(ugye nem véletlen hogy reggel a retro listán volt róla szó? )

[000000000]

itt van a video
http://www.charmedlabs.com/index.php?option=com_docman&task=doc_download&gid=5&Itemid=44

[000000000]

Nem veletlen XD

[svejk]

Ej-ej, nem szép munka álnéven freemail-es helyről regisztrálni
Persze mindenkinek a joga meg van hozzá..