DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Ha megnézed a képletet nincs benne semmi bonyolult.. 1/2
 
Te semmit mert olyan motorod van és kész..
 
Egyébként hatásfokot valamelyest, valamint gyorsulási képességet. Tudod az inercia....
Viszont valószínű nyersz karbantartási intervalumot..

[bmejdz9nu]

Nade tehetnék áttételt is? vagy kisebb emelkedésű orsót...
Szerintem... egy "megfelelően túlméretezett" motornak nincs párja (talán Tibor45 ezt nem látja  
Végül is a nyomaték csak az áramtól függ azt kell bírnia... normális melegedésssel...
 
A gyorsulás... ha X-re tesztelem és a valóságban 1/2X is elég már...
Karbantartás... na erre nem is gondoltam hirtelen persze akkor csak 20 évente fogok szénkefét cserélni

[bmejdz9nu]

#7250 folytatása... Need for Speed 2
20mm-es orsó direkthajtása... (szíj de 1:1) talán 2:1-ben fel kellene gyorsító áttételel?  
Akkor még gyorsabb is lehetne? A golyósorsó meg sem langyosodott...
 
A tápfeszt megemeltem (a 7250-hez képest)... 80V-ra/16A (kapcsolóüzemű)
 
ServoDrive: A300
 
Nem tudom pontosan mit tud ez a motor... (nincs adatlap)
Nyomtékban kb min. 2x a 400W-os SanyoDenkihez... De még majd bemérem...
Az biztos, hogy 33A a max. amit rá lehet küldeni, ez van ráírva és 48V-ra forog hivatalosan 1000rpm-et  
(a max. 1500rpm - tehát egy kis fordulatú motor! -- üresjáratban kb. 1200rpm 48V-on)
4 szénkefés, az egész teszt alatt kb. 1 órás folyamatos kemény  menetek... aztán talán(?) langyosodni kezdet? hogy csinálja?
A nyomaték hátárt a 16A-es táp adta...(vezérlő 30A) kevés volt .... jó lenne neki a max. a 33A... nade végül is minek?
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/480amms_750mm.wmv" TARGET=_fnew>480mm/sec VIDEO 1::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/480mms_750.wmv" TARGET=_fnew>480mm/s VIDEO 2 ... Gyorsítás 480mm/sec-re 100ms alatt! (csak... 16A-es volt a táp!)
 
Aztán felezgettem a sebességet...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/200mms__750mm.wmv" TARGET=_fnew>240mm/sec VIDEO :::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/120mms_750mm.wmv" TARGET=_fnew>120mm/sec VIDEO :::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/060mms_750mm.wmv" TARGET=_fnew>60mm/sec VIDEO :::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/030mms_750mm.wmv" TARGET=_fnew>30mm/sec VIDEO :::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/015mm_750mm.wmv" TARGET=_fnew>15mm/sec VIDEO :::::
 
Ezek mind a 750mm-es pályát tették meg... sokszor, folyamatosan...
 
Aztán, (állítólag) egy gyors hajtás nem tud lassan, szépen menni... (Figyelem! minden munkavédelmi meggondolás kimaradt!
A lényeg(!!!)... halgassátok a hangját... be sem avatkozott a vezérlő... itt az elemi erő...
a sebeség 10mm/sec csak... ez azt jeleni, hogy a motor csak 2 mp-enként fordul egyet!
(különösen terhelni, súlyokat tenni rá... nem is akartam... akkorák az erők... sansz sincs...)
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/010mms_kesztyu1.wmv" TARGET=_fnew>VIDEO 1 ::::::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/010mms_kesztyu2.wmv" TARGET=_fnew>VIDEO 2 Fogtam és nyomtam keményen...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/speed_20mm.wmv" TARGET=_fnew>Leveztésnek egy kis "egységugrálgatás".... VIDEO ::::::::
 
Sajnos...  
A mechanika azaz a lineáris vezetés... Ezt nem fogja tudni kiszolgálni, azaz kevés hozzá...
Egy gravírozó gép volt a terv... de ez mint látni nem sikerült... túlzás lett
Mindegy... kipróbáltam... ezért a szerkezet szét lesz szedve !!!
Ezek az orsók és igen erős motorok egy "igazi" marógéphez valók... ami már van... és minden alkatrész már megvan a következőhöz...
 
Majd megy az adok- veszek topikba a az orsók és motorok
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/" TARGET=_fnew>További VIDEÓK itt.....
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/480mms_picture2.jpg" border=0>

[svejk]

A videókat ugyan most nem tudom megnézni, de minden alázatom a Tiéd a rengeteg jó/roszz, de nagyon tanulságos közleményért.
Ezekből is nagyon sokat lehet tanulni nem csak a képletekből.
Irigylem az energiádat és az odaadásodat a téma iránt..

[rcnn85cxp]

Én meg a Péter rengeteg szabadidejét, és ami még ehez kell........:-)

[bmejdz9nu]

The End...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/The_End.jpg" border=0>

[ra8nsmk6w]

Esetleg felkinálhattad volna az adok veszek-be.Elég sok egyedi alkatrészt gyártottál hozzá aminek nagy része igy használatlan lesz

[bmejdz9nu]

Nem találtam logikusnak... mert a teljes összeállítás nem volt jó!
 
Azaz a motor teljesítménye sokkal nagyobb volt mint az "egylineáros" megvezetés tud...
 
A helyzet az, hogy ebből az Emoteq motorból 3db van... és 3 db 20/20-as orsó: 2 db 780mm aktív járattal és egy ami ~950mm aktív járattal rendelkezik...
Az orsó és a motor végül is egy jó párosítás volt de nem egy gravírgéphez (ez volt a célom) hanem egy klasszikus erős marógéphez!
Azaz egy erősebb mechanikához... és minek kellene hozzá az a "fránya" 1:1 fogaszíjas hajtás
Ezek a motorok akár egy 32mm-es emelkedésű orsót is simán meghajtanának direktbe!!!
 
Az orsók és a motorok (pár szerelési anyaggal) talán már holnap felkerülnek az adok-veszek topikba....
Ha valaki akar építeni egy gyors és erős CNC rendszert megveheti... nem is lesz drága - szerintem...
Talán A300-as szervóvezérlőt is adnom kellene a motorokhoz... (külön nem!)  
(Mert szerintem ezekhez a nagyteljesítményű motorokhoz szükséges a kiemelkedő hajtásteljesítmény.)

[bmejdz9nu]

Átépítettem... Most már kupplungos a direkthajtás... most csak 5mm-es em. az orsó...
Jóval kisebb a pontatlansága a kupplungos megoldással... összességében pont 0.01mm...(a teljes hajtás hiba)
Szerintem ez egy igen jó szám egy hengerelt orsónál, persze a linearítási hiba ennél több... de ezen nincs is mit csodálkozni...
 
De sajnos (számomra) most sem tökéletes... most a "gond" a másik "végleten" van.  
Azaz az 5-ös orsóval csak folymatosan az orsó melegedése nélkül "csak" 150mm/s-et tud folyamatosan... ráadásul kissé hangos 240mm/sec-nél...
Nem is egy szerencsés dolog kb. 3000rpm-el forgatni egy orsót, főleg nem ilyen hoszban...(munkatávolság 780mm)
Persze talán velem van a baj...hogy, nem akarok különbséget tenni a marási sebeség és a szabadonfutási sebesség között...
Na de mennyi időt fut szabadon?  
Lehet e úgy kalkulálni, hogy jó-jó melegszik (langyosodik) de arányban kevesebb a szabadonfutás pl. 240mm/sec-el mint amit marásban "tölt" a golyósorsó?  
Tehát nem lesz ideje fel és megmelegedni? (A teszekben egy fél óra futkozás után langyos lett.)
 
Tanulságok: (ha sebesség kell  
1. Talán egy 10mm-es orsó lenne direkthajtásban a legjobb... mert akkor kevesebb fordulatszám kell az orsón.
(persze 20-as is jó... csak ahhoz már nagyon nehéz "jó minőségű" kisfordulatú szervómotort találni.)
2. ilyen "méteres" orsó hoszban 5-ösből min. 20mm-es átmérő kell.  
(pl. 10-es emelkedésből a 16-os is elég lenne, mert ugyebár a felét forogná)
 
VIDEÓK:
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/780mm_240mms.wmv" TARGET=_fnew>780mm_240mms_01 :::::::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/780mm_240mms2.wmv" TARGET=_fnew>780mm_240mms_02
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/780mm_150mms.wmv" TARGET=_fnew>780mm_150mms_01 :::::::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/780mm_150mms2.wmv" TARGET=_fnew>780mm_150mms_02
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/780mm_050mms.wmv" TARGET=_fnew>780mm_50mms ::::::::  https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/780mm_020mms.wmv" TARGET=_fnew>780mm_20mms
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/100mm_150mms.wmv" TARGET=_fnew>100mm_150mms
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/010mm_150mms.wmv" TARGET=_fnew>10mm_150mms
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/10mm_step.wmv" TARGET=_fnew>10mm-es kézi mozgatások_01:::::::: https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/10mm_step_01.wmv" TARGET=_fnew>10mm-es kézi mozgatások_02
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/DCS-810.wmv" TARGET=_fnew>Egy másik vezérlőt is kipróbáltam...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Video_780mm_5mm/16-5mm_golyosorsoval.jpg" border=0>

[s5f8tmfv3]

Megnéztem a videókat, valóban kissé fémes hangja van a hajtásnak (csak a felvételen ilyen?). A zaj és a melegedés nem csökkenthető megfelelő kenéssel? Persze nem feltételezem hogy nem használtál kenést, de lehet hogy sűrűbb anyagra volna szükség. Egyébként milyen problémát okoz a melegedés azon túl hogy kellemetlennek találod? Romlik tőle a lineáris pontosság? "Lóg" az orsó?

[bmejdz9nu]

A felvételen mindíg rosszabb, erősebb a hang - ezek fényképezővel készülnek...
Nem azt mondom, hogy rossz... de nem tudja a 240mm/sec célt... Persze 150mm/s is szép szám...
Már több 5-ös orsónál észrevettem, hogy tartós üzemben ez egy "határszám"...
Persze kentem... de ha 3000rpm-el megy a golyosorsó nincs az a "ragacsos" kenés ami megmaradna...
Persze akkor a forgácsok is ragadnának rá, azaz szertnék, ami nem jó...
 
Igen kicsi rezonancia van, ha az anya a végeken van...(a túlsó részen)... persze 150mm/sec-ig nincs...
 
Jó lett volna 10-es em. orsó... de az nics..
De ez már talán így marad, max kicserélem egy 20mm átmérőjűre...(?)... nem tudom...

[f2266unib]

Hali mindenki. Lehet hogy rossz helyen teszem fel a kérdést, de segítségre lenne szükségem. CNC marót szeretnék építeni, az anyagok megvannak, váz kész. Viszont a motor a problemám. 3 db OMROM 3 fázisú szervóm van 200W/200V/3000rpm/0,9Nm tulajdonságokkal. Azt tudom róla, hogy használatkor a fordulatszámot levéve áttétellel, a nyomatéka szorzódik 2 vel. viszont vezérlést nem találok hozzá (sem a 3 fázishoz, sem pedig a 200V hoz) valakinek van ötlete?

[f2266unib]

Bocs elírtam, természetesen OMRON

[D.Laci]

Omronéknál érdeklődj!
Vagy keresd Tibor45 -t!

[f2266unib]

Láma kérdés: 1: Tibor45...hol?