DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

"Gyík" tulajdonosok figyelem!
A Quantum chip-el és a Sentinel progival egy nagyon jól használható ellenőrzőáramkör készíthető!
Így nem kell a beállításhoz oszcilloszkóp, csak egy soros portos noti vagy egyéb számítógép..  
 
Természetesen más step/dir-es  és inkrement encoderes vezérlő is ellenőrizhető..

[000000000]

Csak "közös nevezőre" kell hozni és analizálható is!
A Quantum "lebutitásával" készíthető egy Step/Dir - Encoder Hibaszint Analizáló Scope (digitális, tárolós oszcilloszkóp)![#vigyor3]

[HJózsi]

Vagyis a gyíkba menő encoder és step dir jeleket beadva a Quantumba, már meg is van a csili vili követési hiba analizátor ...[#vigyor2]

[bmejdz9nu]

Na ez akkor igen jó... mert ugyebár akkor "mindent mindennel" lehet analízálni, összehasonlítani...

[HJózsi]

Rendeltél már? [#lookaround] ...Én igen (nem is egyet...)... [#vigyor2][#wave]

[000000000]

Pontosan! Készíthető egy "közbetét", ami közé megy mind a Step/Dir vanalaknak, mind az Encodernek. És ez nem csak a gyíknál működik!

[bmejdz9nu]

Csinálom a "próbapadot" azaz az új "gravírgép" kereszttengelyét... hogy legyen mivel tesztelni...
Lassan kész lesz... és akkor...

[bmejdz9nu]

Kész lett valamenyire a "gravírgép" kereszt tengelye...
Még csak lassan megy... 200mm/s-al... 48V-ról... motor csak max. 600rpm-el megy...  
max. lehetőség 1500rpm. -Ez egy nagyonerős és kisfordulatú motor!
 
Drive: A300... Step jel sokszorozás nélkül... 4X mód... Encoder: 500cpr. Orsó 20mm em.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/200mms_750mm.wmv" TARGET=_fnew>750mm-es táv... VIDEO
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/20mms_750mm.wmv" TARGET=_fnew>20mm-es táv... VIDEO
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/VIDEO/P1290011.JPG" border=0>

[D.Laci]

Csalódtam benned...!!! Áttételezted....
 
A hiper szuper sacográfod reciprok értéket mutat? A 2 videjót felcserélted...

[bmejdz9nu]

A videókat javítottam...
Hát egyik valóban áttétel... A Z... 1/3... E240 tesztnek de van tartalékban egy ugyanilyen felfogatású CMC ami 0,4Nm-es...  
A másik 1:1... csak hogy ne lógjon ki a motor
 
Tanulmányozom az áttételet... hát eddíg nem tetszik...  
Nem veszed meg ezt a projektet?
Még két ilyen tengely és 2 ilyen motor van a "szetben"....

[000000000]

Szia Péter!
Neked a 200mm/s az lassú, megy ez mint a golyó. A két végpontnál van lassítási-gyorsítási rámpa?Ha látná M.Géza, azt mondaná, hogy a második videón lévővel lehetne csinálni egy KÚRÓGÉPET.

[bmejdz9nu]

50ms alatt van 200mm/s-on....  
Második videó = 1 fordulat az orsón... azaz 20mm...
de már próbálom 480mm/s-on is... de minek? nagy dilemmma ez?
Azaz 240mm/s-ra 0.01-es a felbontás és 480mm/s-re 0.02-es a felbontás...  
Ez jön ki a WinPC-NC Economy 24Khz-jéből...
 
Az áttételt is tudnám változtatni... ez volt a "kisérlet" célja... de marad direkt 1:1...
Iszonyatos erősek ezek a motorok... kicsit túlzás... De... a "power" nem árt...

[000000000]

Ez szép lett, Gratulálok !

[HJózsi]

Bravó!!! Látom mozog az E240! Na ok, még csak mozgatja a másik tengely ... Kiváncsi leszek, milyenre sikerül...

[bmejdz9nu]

Hát ez is a "kisérlet" része (E240 a Z-tengelyen ...
Ez ugyebár 0,2Nm-es...  
Ha jól számoltam ez egy 5-ös orsón ~250Nm... 3X áttételelel 750Nm...
Ha nem számoljuk a surlódásokat, gravítációt akkor az alapnyomatékkal ~75Kg-ot tudna emelgetni...
Lesz is mit neki... mert 2 főorsó lesz rajta fixen szerelve ...(Kb. 10Kg a kettő + mechanika) + behatoló erő ...
Ha nem... csere nagyobbra...  
Szekrényben az erősebb CMC hasonmása, csak hosszabb...