DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Persze emlékszem...
Hány "bites*" lehet a léptetőmotor tárolási képessége? mert nem értem, hogy a 90%-os szögelfordulási hibából hogyan áll vissza...
* azaz hány lépést tud max. eltárolni.

[HJózsi]

Ja, majd elfelejtettem: minden hibakorlát stb kikapcsolva, max hibabuffer, ugyanis nem azokra vagyunk kíváncsiak !...

[000000000]

Egyébként kedves Fórum társak!
Értsétek meg, szerintem az a nagy baj, hogy itt nagyon sokan csak elektronikai ismereti háttérrel
gondolkoznak, és az a módi (tisztelet a
kivételnek), hogy ha én
tudok forrasztani, akkor szervót is építhetek.
Ez messze nem így van, mert ez egy mechatronikai rendszert, és ott kezdődik a
fő promléma, hogy F=m*a.
Ameddig ezt valaki nem gondolja végig, meg nem
ismeri a tehetetlen villamos és mechanikai
betárolt energiák alapképleteit, hatásait, lengés mechanizmusait, addig csak a felszínt
kapargatjuk, és azt a tévhitet keltjük, hogy
ezekkel nem is kell foglalkozni, elég nekem
a forrasztó páka, és már van is szervóm.
Aztán olyan apróságról már nem is beszélek,
hogy a fő cél pl. a CNC forgácsolás technológiája, helyes szerszám élgeometria
ismerete mennyire fontos. Ez önmaga egy külön
marós, esztergályos szakma, életút.
Tehát az a szörnyű, de egyben nagyon szép is a
motor hajtástechnikában, hogy nagyon
szerteágazó, és minden összefügg mindennel.
Ezért kell a fő csapás irányokkal
tisztába lenni, és hangsúlyozom: Tárolt enrgiák
alapfokú megértése. Enélkül játék az egész
szervo téma is.

[bmejdz9nu]

Tehát egy "megfelelő szoftverrel" a 30Kg-os Z tengelyemet ZERO gyorsulással lehetne fel-le mozgatni teljes sebességre? Akár léptetőmotoral is?  
Akkor az egy csoda... Tehetetlenségi erők ilyenkor nincsenek?

[000000000]

Így van, Jószi szemléletesen írta le a dolgokat,
hogy pl. hogyan lehet akár már szemre is nagyon
sok dolgot kideríteni mindenféle komolyabb
értékelő műszer, vagy spektrumalizátor nélkül
is.  

[bmejdz9nu]

Léptetőmotornál nagyon kicsi lehet a hibatároló (ezt nem tudom mekkora), Geckonál a 128bit-es tárolót nem lehet kikapcsolni !!!

[000000000]

Jééé még a szerver is lépést tévesztett, sikerült
egységugrasztás jelet küldenem neki![#nyes]

[bmejdz9nu]

[#ijedt]

[HJózsi]

Ez a mérési módszer megérne egy külön mérő sw-t, vagy cél hardware-t, amibe beírható lenne az encoder felbontás, az elfordulás szöge és a kívánt egységugrás freki. A célhardware szerintem egyszerű lenne mikrokokontrollerrel, amilyet Sneci már el is kezdett...

[000000000]

Ez a Te gondod, ezért jó van akár 1 megabit
memória is ilyen teszteknél a szervóban,
(véletlenül nálam ez megvan, sőt akármeddig
növelhető még bővítő kártyával),ugyanis ilyen teszteknél nem az abszolut hibanélküliség a
lényeg, hanem az időállandók, dinamikai
képesség határok, átviteli határpontok
megállapítása a cél, aminek kapcsán a későbbiekben olyan G-kódokkal etetheted a
gépedet, hogy soha ne legyen gondod, valamint
még néhány kiló csavart is be lehet tenni
utólag a mechanikába a kritikus rezonacia
frekvenciáknál.

[HJózsi]

Na ez az én bajom is... nem az egységugrás teszt miatt, hanem 50% gyorsjáratnál nyomok egy Stop-ot és Fault-ra megy a gyík ... [#szomoru1]

[HJózsi]

nem +- fél lépés volt a tárolás ill. +- 0.9, innen a 90%? Vagyis ahonnan még vissza, előre tudja rántani (magát) a motor...  

[HJózsi]

Nem bírja az Sg az egységugrást...

[000000000]

Egyébként egy hasonlatot mondanék, ami szerintem szemléletes, és idevág.
Ha egyszer már felgyorsult egy autó 120-ra,
és egyenletesen halad egyenes úton, olyan
szép az élet.
Aztán egyszer csak hirtelen kihajt az útra
egy 80 tonnás harckocsi részeg katonával.
Na ekkor le fog zajlódni az a folyamat, hogy
a betárolt mozgási energia átalakul képlékeny
alakváltozási energiává. Erre vannak képletek
is, egyszerűen balesetnek hívják ezt az
eseményt. Ez is egy kőkemény egységugrás teszt.
 
Nos 1W és 1 MW közötti motoroknál sajna
ugyanez lehet, hirtelen meg kellene állni, vagy
elindulni. Nos ezért érdemes ezt piciben
lemodellezni, hogy kb. tudjam, mire számíthatok adott esetben, és lehetőleg ne is feszegessem
majd élesben, drága anyagban a CNC gépem határait,
és tiszteljem az időállandók, és
energimegmaradás törvényét.

[bmejdz9nu]

[#wow1] Ja értem már!!!  
Ez egy vezérlő hibajel tárolási teszt!  
Tehát nem számít a mechanikai mozgás! Ja így ok...
Azthittem a valóságban is ez megtörténik... de csak "videójáték" ... és boldogság érzetet ad a felhasználónak...
 
Az A300-asba majd szerelek egy SD kártya foglalatot, azzal akár 8GB-nyi "hiba műsort" is el lehet tárolni... És az lesz a menő, ver mindent!
 
Nem lehetne olyan léptetővezérlőt kifejleszteni amiben lenne hibatároló?  
Akkor "élvezkedhetnének" a stepper motoros hobbysták is?  
Beállítanánánk a tárolót lépésvesztés előtti szintre... felette meg mennének a jelek a tárolóba!
Copyright: Varsányi!