DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Mert a tárolt villamos és mechanikiai energiák
hatására a szervorendszer fázis és amlitudó
késésbe-sietésbe kerül, és nem tudja egy adott
ponton túl követni az alapjelet. Itt jön be
a különböző időállandók nagyon fontos
szerepe.

[fs9s63xkf]

Na jó, holnap kipróbálom egy szervóval és szervóvezérlővel, nem ezzel a játék Geckoval Aztán még biztos lesz egy két kérdésem... Valószínűleg kicsi a Gecko tárolója, de nem sikerült amplitúdó csökkenést előidéznem, csak túllövést...

[000000000]

Valamit szerintem nem jól csinálsz, értlemezel,
vagy nem egységugrás a használt vizsgálójeled.
Majd egyszer kiszaladok Hozzátok egy kis szervo
"nyaggatásra".

[svejk]

A legfontosabb hogy a gyorsulás a maximumon legyen a mach-nél...

[fs9s63xkf]

Nem Mach3-al csinálom, saját szoftver + PCI-os káryta...

[fs9s63xkf]

Hát lehet, egy fix 10kHz-es jelet adok ki és 4000 lépésenként megfordítom az irányt...

[HJózsi]

A Mach3-ban a Diagnosztika oldalon van egy Servo Tuning gomb, erről már volt szó a Mach3 topikban ... Ezzel szerintem lehet egységugrás jeleket generálni, ugyanis ekkor nem veszi figyelembe a motor gyorsítás-lassítást, ami a motor tuningban van... Ki lehet választani a tengelyt, megadni Hz-ben a step frekit és second-ban az irányváltási periódus időt. Egynél kisebb szám is beírható. Persze ki kell számolni mindkét értéket hogy Tibor45 szerinti jeleket kapjunk.
Épp most hangoltam két gyikot hagyományos szkóppal, ezzel a módszerrel és tekergettem be ideális közelire... Nagyon jól használható! A gyíknak amúgy tényleg kicsi a hibatárolója...  

[HJózsi]

Ez így még csak valamivel több mint 1Hz egységugrás... 10Hz fölé kellene elmenni és akkor jön majd az igazság pillanata mint az E240-nél ...
Persze minnél később jön annál jobb a moci, ill a rendszer

[fs9s63xkf]

És az a "valamivel több mint 1Hz", hogy jött ki? Ez azt jelöli, hogy azt a 8000 lépést, tehát egy oda-vissza rángást hányszor csinál meg 1 másodperc alatt? De itt több lehetőségem van, mert tudom a sebességet növelni, és a lépésszámot csökkenteni ?!

[HJózsi]

Igen, az oda vissza rángatás frekije érdekes. Az E240 tengelyén volt egy tárcsa, 50%-ban feketére festve. 180 fokos egységugrás jelet adtunk rá, majd 10 Hz fölött már kezdett látszani, hogy nem futja be a 180 fokot ...

[HJózsi]

Ha a programodban fix lépésszám után tudsz irányt váltani, akkor könnyű helyzetben vagy, csak a frekit kell növelned... Ha 360 fokhoz 4000 lépés kell, akkor 8000 egy periodus, ebből következik, hogy 8kHz frekivel 1Hz-es egységugrás jeled lesz, 80kHz-el 10Hz ...stb.

[fs9s63xkf]

A motor max 22kHz-el képes elindul tehát 2,75Hz-et tudok így elérni gyorsítás nélkül, ha viszont 1000 lépést adok ki csak akkor a 11Hz is megvan...? És itt nincs felette olyan, hogy nem megy egész kört, letilt és kész, addig meg túllövés van...

[eivmhrm04]

Na már teljesen szervó topik függő olvasó lettem.Nem nagyon értek hozzá de a a nagy sötétségben/ami a fejembe van/kezdenek szikrák megjelenni.És ez nagyon jó dolog.Minden tiszteletem a hozzáértőknek.

[bmejdz9nu]

Ez a "T45 teszt" lefutna egy léptetőmotoros rendszeren is?
Milyen erdményt hozna? = Léptetőmotorral nem lehet CNC-t csinálni.? Innét kellene elindulni...

[000000000]

Szia Péter!
Természetesen, ez a teszt motortípus független,
csak mások az elvárások egy profi szervo
motornál és egy NDK léptecsnél.
 
Szedlay Pál Zeta Parker hajtását (amivel a
mostani komoly mechanikája is kegyeg, mert az
AC szervót még szekrényben tartogatja) tavaly
teszteltem, 4-6 Hz-et tudott lépésvesztés
nélkül, ami léptetőnél elég szép érték.