DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Szia!
Az eredeti #3414-ben minden adatot, és
alkalmazási célt leírt Misi. A fordulatszám
alapjelet (+-3V) egy potival lehet beállítani,
ezt tartja stabilan 3 Nm nyomatékig a teljes
fordulatszám tartományban (0-2500 1/min).
Egyelőre a felhasználáshoz elegendő lesz a
1000-1500 1/min tartomány, ehhez 40-60V/8-12A
DC tápegység kell a hajtáshoz.
A visszacsatoló mérőelem egy négykefés tachodinamó,
így teljesen egyenletes a fordulatszám akár
1/30 1/s-nél is.
A motor egyébként méréseim és tapasztalataim
alapján ez egy kiváló szervomotor, nagy élmény
volt vele dolgozni. Igaz, sok borsot is tört
az orrom alá, de a végén szívemhez nőtt ez a
motor, szeretem az ilyen egyedi kihívásokat.

[svejk]

Hol van már a tavalyi hó...
Aha, tehát előtolómotor a rendeltetése...
 
Az én kis Videoton tárcsamotorjaimat sem kötöttem még be szervokörbe, a szakirodalom elég "csúnya" dolgokat ír ezen motorfajtákról.
Teljesen elijesztenek...

[000000000]

Szia Józsi!
 
Gratula! Nagyon biztatóak az eredményeid.
Egy apró tanácsom lenne: a gyorsító áttétel
és a nagy J nem igazán egészséges párosítás,
nézve a videót ehhez még a módosított 1 KW-os
hajtásod is kevés lehet.
Inkább picivel kevesebbet forogjon a főorsó,
de azt lengésmentesen.

[D.Laci]

Szia Józsi!  
 
Gratulálok! Nagyon biztatóak az eredményeid.  
Egy apró tanácsom lenne: Kalitkát a gépnek el ne szálljon!...

[HJózsi]

Köszönöm, megerősítettél! ...
Pontosítani fogom a felhasznás igényeit...
Ennél az esztergánál úgy osztották két tartományra a fordulatszámot, hogy a főorsón és a motoron lévő tárcsákat lehet felcserélni... Így vagy 1,5-ös gyorsító, vagy 1,5-ös lassító (de 9NM!.) áttétel van... A lassabb tartományal gondolom már el is felejthettem volna az egészet, kérdés hogy a max kb 1700-as fordulatszám elég-e nekik... Egy pozíció vezérléshez is előnyösebb lenne, ami tervben van.
Az Amtel proci amúgy egyszer SEM(!) szállt el ill NEM volt váratlan reset, memóriaátírás ... (a monitor progi folyamatosan ment mindíg, azzal minden észlelhető...)

[HJózsi]

Ja, köszi, a füles ugye...![#nyes]
 
A tokmánypofákat azért összeszorítottam ...

[svejk]

Meg gondolom a fogaidat is, az első próbáknál

[000000000]

"a szakirodalom elég "csúnya" dolgokat ír ezen motorfajtákról"
Nekem pont ez tetszik benne, mivel nem tűri a
klasszikus sima FET PWM hídvezérlést, azt elég
hamar "kinyírja". Egy ilyen motor sokkal inkább
megfelel az ideális elvi szervomotornak,
pont ez a "baj" is vele. Nem véletlen, hogy
Motoros eredeti marógépvezérlője ehhez
a motorhoz anno egy félszekrény méretű cucc
volt. Összességében azonban tudod én továbbra
is azt vallom, a motor szervominőségi foka
a döntő egy szervohajtásnál, és ha a motor
kiváló minőségű, arról az nem tehet.
Addig kell csiszolni hozzá az elektronikát, amíg
jól nem működik. Fordítva sajna nem igaz.
Gyenge motor "vashoz" nincs mit csiszolni,
kb. 50 ms-nál nagyobb időállandójú motorral nem
érdemes foglalkozni szervo szempontból.

[HJózsi]

Miaz hogy ! .. [#nyes][#eplus2]
Legalább megkezdődött a tenyészállatok jó szereplése a madárvilágban...
Kíváncsi vagyo lesz-e valami a hüllőknél...  
Hoz-e valamit Péter visszatérése a maláriavilágból ... [#nyes][#nyes][#nyes]
Ja, frissítsétek a vírusvédelmet!!! [#idiota]

[Kristály Árpád]

Hallihó!
Hol van PÉTRER!!!![#conf][#conf][#conf][#wave]

[HJózsi]

Kb holnap holnapután érkezik...

[svejk]

Bizony a kis rotor ellenállás, induktivitás és elektromos időállandó új kérdéseket vet fel.
Persze ezek megoldásai az igazi szépségek az elektronikában.
Írásod második felére nem reagálnék, mivel már több soron ki lett tárgyalva az ügy, mégpedig hogy a profizmuson kivül is van élet a hobby berkekben.

[bmejdz9nu]

[#smile] Hát igen...  
"Fürge" mint a gyik... erős mint a krokodil... egyben... (20A/80V felett) Nem mintha kevés lenne... de...

[HJózsi]

Szia Péter, kukkantsa meg : #4845 ... Az indiai felrakta a youtubera -is [#nyes]

[000000000]

Sziasztok!
Apró infóra lenne szükségem. Sikerült hozzájutnom néhány szervo motorhoz, amin van encoder is. A felbontása 2000 pulses/rev. Azt olvastam, hogy 200-1000 step/fordulat legyen az encoder felbontása. Milyen következményekkel járna, ha ezt az encodert alkalmaznám? Illetve ha ez nem alkalmas akkor mit lehet vele kezdeni?
Köszi
Róbert