DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Nincs! Ez csak egy elméleti huncutkodása a Józsinak.

[HJózsi]

Már megint elírtam 1000mm/perc! a... a család ... a gyerkőcök itt lógtak rajtam ..

[HJózsi]

Péter kért egy kis elméletit... szerintem titokban méretezni akarja a rendszerét ... én meg tényleg véletlenül ireális sebességet írtam lokális zavaró tényezők miatt ... [#vigyor2]

[HJózsi]

Ez jó felvetés,  azt is ki lehetne számolni , hogy az adott motorral (E240) mekkora max gyorsulás-t lehet elérni...

[HJózsi]

Mivel eszterga jellegű, X mozgás tartomány 100mm, Z 150 mm...

[HJózsi]

Péter! Te nem az esti mesét olvasod?[#ejnye1]
 
A kiugró értékeket villámgyorsan észreveszed! [#vigyor2]

[000000000]

Én most nem bogarászok utánna.. De a lassulási szakaszt is bekalkuláltad?
 
Hogy lehet ez az arány? 100:150, mikor a mozgatandó tömegek aránya egymáshoz viszonyítva nem ez...(60:100) Kerekítettél egy jót?

[bmejdz9nu]

"Józsikám"... [#smile]
Tudtam, hogy elírtad... azért írtam azt amit írtam... nade ma már másodszor ... a kondi után?  
Kiváncsi vagy, hogy figyelünk e...?
Ha elméletet akarsz (és matek és fizika órát) azt a Tibitől... megkapod olyan szépen, hogy egy hétig is el leszel vele foglalva...  
 
Ma a "hibajel túltárolás" lett volna a téma... de sajnos Tibor nem volt jelen:) így aztán nem lett "puskaporos" a topik...

[HJózsi]

A keresztszán motorjának csak 60 kg-ot kell rángatnia, a hosszánnak még 30 kg tömeget ... [#kacsint]

[HJózsi]

Ez a teljes pályaszakasz X és Z irányban, ezen belül kell gyorsulni, megállni ..
 

[bmejdz9nu]

Ha a gyorsulást és lassulást nem "WinPC-NC formátumban" adják meg nekem ... azt sem tudom mit kezdejek vele...
(WinPC-NC formátum = a max. sebességre mennyi idő alatt gyorsul fel ill. lassul le. pl. 400mm/s-ra 50ms alatt stb.)

[000000000]

No-no! az imént még + 40-ról volt szó :-).

[000000000]

Persze!
 
E240:
 
0.22 Nm Stall Torque
4700 RPM Max Speed
 
Ha ragaszkodunk az 5mm-es menetemelkedéshez, és a direkt hajtáshoz, ez az orsó 69 Newtont tud kifejteni lineáris irányban, 23,5 m/perces max sebességgel. Innen már csak a az óhajtott gyorsulás és a mozgatandó tömeg a kérdés.
 
Tehát mekkora a tömeg?
60Kg?
Akkor a gyorsulás 0,111 G
Azaz ~ 1 m/s/s = 1000mm/s/s
 
Tulajdonképpen elfogadható.. Kinem mi az igénye...  
[#miaz]

[e3h0cv4ph]

"Azaz mindenki megírhatná, hogy ő mennnyi hibajelet szeretne "
 
1, 10, 128, 256, 65536, 4294967296
 
Még pontosan nem tudom, attól függ hova teszem a vezérlőt, de a lényeg, hogy beállítható legyen!
[#nevetes1]

[HJózsi]

Ezután 3 szor elolvasom mielőtt klikk...  
[#zavart2][#zavart1][#vigyor3]
 
A hibajelbe nem akatram beleszólni, mert nálam a főorsó motor vezérlésénél, amíg nem kell pozícionálni, inkább a nagy tároló a jó... A nagy lomha ( bár már egyre virgoncabb ) egy meredek rámpánál bizony le tud maradni, ill ha nem kap elég tápfeszt, a gyorsítási szakaszban jócskán le tud maradni... Ha viszont a rendszer már jól összehangolt ( és eleve jól méretezett) akkor már lehet kissebb tárolót állítani, sőt célszerű is, persze nem nullát, hanem pl a jogosan előállható tranziensek mértékéig amit a hibajel lefutásából lehet megállapítani... Én így fognám "rövidpórázra" a rendszert és ha letiltás van az már jogos lesz, valami rendellenesség miatt ...