DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Szia Tibor!
Egyéb tesztekhez kellett most, hogy működjön a gép ezért nem futottam még neki a golyósorsó-ra cseréhez... Ha minden jól megí 1-2 hét és beszerelem, még filózni is kell...  meg rajzolni... meg fúrni, marni menetet vágni, tengelyvéget megmunkálni... na ez utóbbit a már cn-sen .. Jelzem ha kész! ...

[HJózsi]

Ez most szervo vezérlő vagy hifi erősítő??? [#nyes][#nyes][#nyes]  Vagy topikot tévesztettem

[e3h0cv4ph]

Szia péter! Nem találtam semmit. Segitenél a keresésbe.  
Adnál valami támpontot a szuper árakról. Mert ha jól gondolom (sok ezer forint) és több ismerettel rendelkeznék róla már lehet, hogy nem is érdekelne, hogy hol lehet beszerezni.
Kössz: TT

[bmejdz9nu]

http://www.google.hu/search?hl=hu&q=LS7184&meta=" TARGET=_fnew>Most viccelsz? A google-t ismered? Első találat? A códszó: LS7184 (tudod ezt kell beírni

[e3h0cv4ph]

Köszi, ilyet én is találtam.
Azt hittem tudsz valami magyarországi helyet ahová csak besétálok és kapásból adnak. Külföldi rendelgetésbe nem vagyok valami gyakorlott.

[bmejdz9nu]

Ez(ek) pedíg a legnehezzebb cég akivel találkoztam... a "gyakorlatomat" szinte  eláshattam...  
Két hetes "kapirgálás"... Kínában is sok volt raktáron dögivel belőle... de nem sikerült onnét.
Ha egy darabot kérsz akkor a szállítás = 100 USD! Ez az alap! szabály az a szabály (anyagmozgatási díj ... stb...  
Fizetni is macerás... először egy nagy deposít...(nem akármilyen hitelkártyára  aztán visza a többit amikor csomagolták...rémálom... nagy cégekhez szoktak... ez nem a bolhapiac és Paypal...
Úgy küldik mind egy cégnek... vám és Áfa 100%-ban biztosított mert még repül de már megindult a vámeljárás... (RoHs nyilatkozat is kellett
(A legnagyobb szállítók így csinálják...hogy tényleg express legyen mert a "szervógyárak" nem szeretik az anyaghiányt
 
Ezért tettem be az adok veszekbe, árral... viszonylag sokat vettem... mennek az Ebay-ra... legalább lesz európába ism belőle:) Valakinek fel kellett vállalnia...

[svejk]

Más személyes dolgaiba nem szoktam beleszólni...
Azt vesz amit akar...és szerintem tisztában van az általad leírt dolgokkal a Varsányi..
Én inkább a segítő szándékot vélem felfedezni, mert valóban nem egyszerű az IC beszerzése.
Maga az IC-ről csak annyit hogy valóban egy pár hagyományos ic-vel kiváltható elvileg, de ez ugye egy 8 lábú DIL tokban van, és talán hatásos zavarvédelemmel is rendelkezik.
Pl. egy házilag gyártott inkrementális kézikerék (akár10-100 osztás) szervovezérlőhöz csatlakoztatására főnyeremény.
És bizony néha jól jönne akár számítógép nélkül is megvezérelni a gépezetet.

[bmejdz9nu]

... és ezekben a kézi tekerőkben (mind) 100cpr-es encoder van... tehét a 4x módban = 400 imp/fordulat...  
Azaz ha azt akarjuk, hogy a skálán 1 osztás 0.01mm legyen akkor pont 4-el osztani is kell... (ha a rendszer is olyan hogy 1 lépés 1 század)
Tehát ezzel a midössze 8 lábú IC-vel a step/dir átalakítás is magvalósul és a négyes osztás is...  
Egy ellenállással szabályozható is a kimeneneti jel szélessége (200nS-tól 140uS-ig)...
Ezt összerakosgatni 74xx-es IC-kből nem éri meg...
(gyorsjárat is biztosítva van ha az osztót kikapcsoljuk - 4 szeres...)

[dg8n4i8x]

Most, hogy olvasgatom itt az eszmefuttatásokat, meg olvasgattam a mach kézikönyvet, szerintem amit Péter szorzásnak mond, az nem is szorzás... A mach könyvében is úgy írják le az encodereket, hogy az 500cpr az ugye 2000 impulzus, és ez ugye nem szorzás mert valós idejű élek vannak ilyenkor...

[svejk]

Bingó!
De Varsányi itt x1, x2, x4 -es üzemmódról beszél.
Sokan ezt keverik a szorzással, ahol (pl. a gecko) bemenetén levő egységben 1 step impulzusra a kimeneten megjelenik a beállítástól függően 2,3,4 stb. step jel a bemeneti step jelek között EGYENLETESEN elosztva

[bmejdz9nu]

Igen persze...
Én mindíg írom 500cpr encoder = 2000 impulzus = "4X es üzemmód" (angolul "quadrature" encoder jelfeldolgozás)= magyarul 4 detektált (valós jel) él!
 
De a szorzás is van... de az nem az encodernél... az LPT port kimeneti step jeleit megsokszozzuk, hogy legyen elég (sok) léptetőjel az encoder követéséhez... azaz ennek a két értéknek pont egyenlőnek kell lenni...)
 
Pl. 500cpr-es encoder = 2000 impulzus = 24.000Hz Lpt porti step jel esetén 24.000/2000= 12... azaz 12 fordulatot tud a motor mp-enlént x60 = 720rpm... ez ugyebár kevés...
De! ha az LPT port stepjeleit pl. megnégyszerezzük.... 24.000Hzx4=96.000Hz és így számolunk... 96.000/2000= 48 ford/mp.... azaz 2880 rpm-et tud majd a motorunk...
 
Most jönne a fordítva a dolog... ha az encoder jelét leosztanánk... de az egy másik téma... Tibor témája ... a végeredmény matematikailag ugyanaz mert akkor is beáll az "egyensúly"... de mégsem ugyanaz a fizikai végeredmény... de ezt már többször le írtam...

[HJózsi]

Náluk van néhány féle MPG ... http://www.inducoder.de/english/manu_000.shtml" TARGET=_fnew>ITT.
http://www.inducoder.de/graphic/esv60.jpg" border=0>
http://www.inducoder.de/graphic/ehplo.jpg" border=0>
Ott vannak a pdf-ek is mellettük...

[bmejdz9nu]

ilyenjeim vannak... ha az írják 100-as akkor az 100 cpr-t-jelent...

[bmejdz9nu]

Az a baj, hogy a "hüle Gecko*" 2 fajtát csinál (G320/340)... vagyis ugyanaz mindkettő csak az egyikben bent van a step jel sokszorozó (G340)...
De a G320-ba is be lehet utólag tenni ezt a kiegészítő áramkört... és azonnal ugyebár G340 lesz belőle...
Ez gondolom azért van mert az ipari vezérlő rendszerek "végferekije" kb. 200Khz... tehát a mi kis programjaink kimeneti frekijét meg kell sokszorozni...
 
* De már nem sokáig... mert gyakorlatilag csak G340 lesz a választékukban...

[HJózsi]

http://www.ecvv.com/tradeleads/P1T0V1IY0CZ0K/rotary-encoder.html" TARGET=_fnew>ITT is van pár fajta...   Kelet....