DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Folytassuk itt...
 
LS7184 Encoder feldolgozó IC, (clock/dir out.- 1x-2x-4x osztas - stb.)
 
http://www.usdigital.com/data-sheets/ls7183%20ls7184%20manufacturer%27s%20Data%20Sheet.pdf" TARGET=_fnew>Adatlap itt. PDF.
 
Elég egyszerű és érthető amit csinál... az encoder jelét step/dir formátumban adja ki,  
valamint osztásra is képes... a kimenti jel szélessége egy ellenállással beállítható... belső védelem a nemkivánatos zavarjelek ellen...
Felhasználható pl. encoderes kézitekerőkhöz is...
 
http://www.usdigital.com/products/ls7183-ls7184/graphics/ls7184_timing_diagram.gif" border=0>

[bmejdz9nu]

#3257 (adok-veszek topik) Tibornak:
 
[#smile] Pontosan...!!!  Ez nem az... azaz nem A+B a kimenete...(gondolom észrevetted:)  
Ez egy encoder jelfeldolgozó IC amit a szervóvezérlők encoder bementén szoktak használni...
 
Ez a Mechanikai ötletekben (biztos emlékszel) a 100-cpr-es (és nulla állásos) kézitekerő problématikájára pl. egy lehetséges megoldás... azaz egy osztás = 0.01mm.. (1 step/0.01mm-es rendszernél...)
Megoldás ott nem születet... azaz senki nem adott kapcsolási rajzot... (te is csak egy fekete dobozt ajánlottál
 
Persze nem is olyan egyszerű... még-még csak találtam jó kapcsolást (1x "mezei" IC-vel), hogy az encoder jelből spet/dir legyen... de az osztása már sokkal bonyolultabb... de akkor még ott a kimenet jel szélessége és a zavarvédelem... ebben mindez benne van...
 
Sőt "átfésültem" az egész netet... nincs is hasonló!... vagyis csak ugyanettől a gyártótól esetleg egy régebbi típus vagy ennek a CW-CCW-s tesója...

[svejk]

Tibor45!
A #3257-ben ismét felemlítetted az igazi encoderjel osztást/szorzást, melynél a kimenet is 90 fok fáziseltolással 50%-os négyszögjel.
Neked ha jól tudom van ilyen áramköröd, mesélhetnél róla egy bizonyos szintig.
Állandó, vagy lassan változó frekvenciájú encóder jelnél még csak el tudok képzelni valamilyen PLL-es áramkört a jelek generálásara, de mi van egy "egységugrás" esetén?
Akkor hogy időzíti a kimenő jeleket?

[000000000]

Ja értem?, akkor mostmár Te is majd beszállsz,
és komplett szervo elektronikát fejlesztesz
felbuzdulva az UHU-s sikereid kapcsán.
Komolyra fordítva a szót nem értelek, de én
le is fordulok erről az állandó hüle témáról,
amit kavarsz az encoder körül csak azért, mert
az általad preferált szervo és vezérlőprogi
erősen korlátos. Ennek a csapdájában vergődsz már lassan fél éve, és össze-vissza kavarogsz.
Annak idején azt magyaráztad, hogy a 125-ös
encoder a tökéletes, most úgy látom már 500-nál
tartasz, ez így nekem komolytalan.
Egy a lényeg: Egy encoder minden élére éles
döntést hozni az én tapasztalataim alapján sokkal veszélyesebb, és kihegyezettebb módszer,
mint az egyszeres üzemmód. Emellett már N-szer
érveltem műszakilag.

[000000000]

Ez a kis pár IC-ből álló kis áramköröm független
a bemenő frekvenciától 10MHz-ig.
Addig mindig korrekten visszadaja a kimenetén
nulla fázistorzulás mellett az A és B jeleket a
kimenetén, csak a beállított szorzótényezővel
osztja a bemeneti A, B frekit.

[bmejdz9nu]

[#smile] Előtét (azaz megfogható pontban a Gecko-hoz)... mert vannak 1000cpr-es és 2000cpr-es motorjaim is...  
Sőt ezek általában a "kutyának sem kellenek kategória" ez erre egy jó megoldás... szerintem.
 
UHU... hát 1 nap alatt "bizonyított" és már el is adtam! pedíg kézzel lábbal próbáltam lebeszélni a vevőt!!!  
Várok... H. józsi további tesztjeire...
De azért az UHU nekem egy fekete doboz marad pedíg ezt nem szeretem... De ez egy más téma....
 
... "analóg" szervó párti maradtam... ahogy írtad "az élet analóg"... és nagyon igazad van, úgy látom!
 
Az egy másik téma, hogy csak 25Khz-ben gondolkodok (step jel sokszorozás), ... szerintem ez egy biztonságos határ amiből a remélt sebesség és pontosság már kijön (windows alól) ha minden tökéletesen van illesztve! (kiszámoltam, leírtam már ebben a topikban)
 
Igen... a 125-ös encoder kevésnek bizonyult... azaz jó de nem tudok vele akkora dinamikát elérni vele mint egy 500cpr-es encoderrel és egy 4 szerező step jel sokszorozásssal...  (microstep lépés hasonlat - már leírtam) persze nem mindíg kell ez a kiemelkedő dinamika, pl. egy 2x1méteres gépnél nem szükséges... (gondolom érted az összefüggést...)
 
Élés élek... ezt az IC-t nem nekem gyártották le!!!... ez egy széria IC... 4x-2x-1x... mások is (ezt) használják a "kék bolygón" ...
 
... azt szeretném, ha mindenféle azaz (200)500-2000cpr encoderrel azonos eredményű vezérlést... minimális (ezáltal optimizált) hibajel tárolás mellett...
Persze fogok végezni "szintiszta" encoder le osztással is teszteket... de valójában nem bízok benne... a kettő együtt... azaz ha a (egy elméleti) vezérlő tudna encodert előosztani és bemeneti jelet is sokszorozni... na maradjunk a földön... mert ilyen talán nincs... (állítőlag a Rutex vezérlő kezdődik ezzel az IC-vel...)

[000000000]

Péter!
Az egyik dolog, amiért kedvellek, hogy mindenre
van válaszod, és az utolsó szó úgyis a Tiéd!:))
Hajrá, variáljad tovább a sajátos encoder
elméletedet.

[000000000]

"a kettő együtt... azaz ha a (egy elméleti) vezérlő tudna encodert előosztani és bemeneti jelet is sokszorozni... "
Légy türelemmel! Lesz.[#vigyor3]

[bmejdz9nu]

[#smile] Bizony ez így van... De (sajnos) ez nem az én encoder jel feldolgozási elméletem...
 
Tudod aki nem tudja mi ez az IC és mire való azt teljesen hidegen hagyja...
Akit érdekel rákeress a neten... belenéz egy két külföldi fórumba... hogy mikre használják (vagy csak használnák mert európában nehezzen elérhető kis tételben) ... a léptetőmotor encoderes ellenőrzésétől az encoderes hangerőszabályzóig szinte mindenre... de valójában ez egy szervóvezerlő encoder jelfogadó...
 
Persze te is egy "jófajta" azaz drágát használsz - ha jól emlékszem 10.000 Ft-osat írtál - de nem nevezted meg a tipusát...  
... de ennél drágábbat nem találtam a piacon:)
 
Az alsó a képen... Ez már talán többet mond...
A felső gyakorlatilag ugyanez az IC csak CW-CCW kimenettel) A step/dir változatból lehet CW-CCW-st kikapuzni de fordítva már nehezzeb, ezért választotam ezt a variációt... meg hát step/dir "a mi szabványunk"...
 
http://www.usdigital.com/products/ls7183-ls7184/graphics/Example_Circuit.gif" border=0>

[bmejdz9nu]

Na akkor legalább te (talán) érted mire gondolok... ennek örülök!!!
 
Egy viszonylag "állandó munkaponti" álapotban tartani a vezérlő elektronikát.  
Nem "agyonhajtani" (ha nagyobb az encoder) feleslegesen... és ezáltal sok hibajel tárolóval kompenzálni...

[000000000]

De figyelj már ide Péter!
Meséld már el, hogy anélkül, hogy belenyúlnál a
szervo vezérlőd elektronikájába, mi a fenének
kell Neked ilyesmi IC?? Hova kötöd a kimenetét??
Hiszen a szervoszabályzó menete A, B jelet
kíván...

[000000000]

"Bizony ez így van... De (sajnos) ez nem az
én encoder jel feldolgozási elméletem..."
Elég bátor vagy, és önbizalom hiányban sem
szenvedsz, hogy a jelenlegi hajtástechnikai
tudásodra, tapasztalatodra már saját elméleted
van. Lekörözted alaposan azokat a Fórumtársaidat
(engem is), akik már letettek az aszatalra
saját tervezésű, építésű DC szervót.[#nyes]

[3vv2btrhv]

de gondolatai mindenkinek lehet ezért élünk SZABAD országban

[e3h0cv4ph]

Péter tudsz valami konkrétumot ennek az IC-nek a beszerezhetőségéről? Érdekelne ez az IC. És az ára?  
Köszi. TT

[000000000]

Egyetértek. De a müszaki életben a gondolatoknak,
vágyaknak, főleg a saját elméleteknek gátat
szabnak a matematikai-fizikai összefüggések,
törvények. Persze a papír, a CAD rajz, a duma
az mindent elbír, ezért "szép" ez a mai csicsa
világ, ahol szinte semmi nem igaz, csak minden
pillanatban dől ránk a virtuális gigabájtnyi
áradat.