DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Na ezt már nem kell áttételezned ... [#buck]
Még a súlyát áruld el! ...

[bmejdz9nu]

[#smile] Csak 9kg...
Alább kifejtettem mire gondolok... 9Kg-os motor szinte semmi egy nativ 4,6Nm-es rendszernek...
A csúcsnyomatéka (54Ax0.43) = 23 Nm! Ez már leszabja a gatyánkat ahogy a Tibor írta...
Ha csak pl. 120V-ról... 2000rpm... de ott a lehetőség akkora áramra amekkorát csak a vezérlő tud... Tehát 120Vx50A = 6Kw... csúcstejesítmény... De 10A-t jav. folyamatosra... az is több mint 1Kw...
Ha csak 1000-et forgatjuk pl. 60V-ról... akkor is ott a nyomaték! és ez a lényeg!
Komolyan gondolhatták a tervezők... látni milyen spéci a forgórész kialakítása... Erősek és nagyok a szénkefék... hőmérséklet figyelő szonda a kommutátor mellet... stb...
0.5V-ról már totál egyenletesen jár!!!
 
A német forum-on olvastam, hogyan kell egy szervómotor jóságát tesztelni... majd beszakadtam a röhögéstől!
Talán erről kellene csinálnom egy videót... amikor egy gombelemről (!!!) simán forog ez a böhöm motor... [#vigyor2] mert forog!

[HJózsi]

Ha már felbukkant az E240, az alábbi infó talán még nem volt :
http://cnctar.hobbycnc.hu/HJozsi/ElectroCraft_E240/E240_G240_G242_electrocraft.jpg" border=0>
 
Egyúttal jelentem, hogy a kisesztergára felugrottak az R240-ek, és mennek vidáman ezerrel ! ... [#kacsint]   (1000mm/min)  ennyi elég is, bár mehetnék feljebb ...  Rövidesen további infók, kép/videó ... Stay tuned! ...[#vigyor0]

[HJózsi]

E240-ek természetesen ...

[bmejdz9nu]

Kispályás  Az a spéciit fogd be!

[HJózsi]

Felbillenne tőle ... [#eplus2] majd a DAVID-ra, Z-iránynak ...[#vigyor2]

[000000000]

Sziasztok!
Ott voltam Péternél Szombaton,egy ceruzaelemröl szépen forgott a szervo motor.

[bmejdz9nu]

sőt 0.5V-ról már egyenletesen jár... Teljes ellenőrzés után, most belekerülnek az encoderek... aztán erőpróbát kellene tartani rajtuk... de hogyan és mivel... de nagyjából azért meglesz.

[svejk]

Gondoltam hogy űbereled Vbodi-t azzal hogy az elem le is volt merülve

[svejk]

Gondoltam hogy űbereled Vbodi-t azzal hogy az elem le is volt merülve

[bmejdz9nu]

Csak itt a ceruzaelemes tesztnél az a lényeg, hogy láthatóan szabályosan forog... kis feszről és kis áramról már... tehát nem kell félni a nagy motoroktól...
 
Tegnap a szomszédom minden erejét bevetve a 16mm-es tengelyű Baldor motort kesztyűvel próbálta lefogni... (ez ám a teszt
Végeredmény (eddíg bírta tartani): 2,5V-2,5A = 6.2W... Tehát ha a motor "mágnestömege" jó akkor a hatásfok is!

[bmejdz9nu]

Csak érdekesség.... (#3551)
A Baldor motorokban van egy hőmérséklet figyelő gomba... (kölön kivezetéssel)... teszteltem... 140 foknál kapcsol (nyit) és 50 foknál visssza (zár)
A felszerelési poziciója: a négy szénkefe küzül ez egyiknek a vezetőjén szinte a tövében ahol a forgorészhez ér...
Tehát 140C a megengedett max? a motornak? (ott belül)

[HJózsi]

Az E643 adatlapján : Max Winding Temp 155 C  - vagyis a tekercselés ennyit visel el maximum. A 140 C -s határ szintén emiatt lesz ...

[bmejdz9nu]

szörnyű magas értéknek tűnik... Persze a motorgyárba is mondták: olyan lakkot használnak a tekercsek "átítatásához" ami 160C-ig garantált...
Az E642-eseket még nem szedtem szét...
Ezek a Baldorok lesznek a lövegtorony meghajtói... az eladó szerint "military" motorok... ::: [#smile]

[bmejdz9nu]

Vezérlő a #3551-es motorhoz Ha megy...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/www.uhu-servo.de/varsa/UHU_08.JPG" border=0>
 
http://abutalib.indysla.iupui.edu/~asimmon/images/smile.jpg" TARGET=_fnew>Itt lehet olcsón venni komplett