DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

A harmadikra nincs szükségem mivel a tanult szakmám esztergályos és jelenleg marósként dolgozok. Nem hiszem, hogy sok újat tudna mondani.

[Kristály Árpád]

[#eljen][#eljen][#eljen][#wave]

[bmejdz9nu]

[#eljen][#eljen][#eljen][#wave] :::: Te is ma bőbeszédű vagy...
Összefoglava: M.L. vett egy könyvet... valamit kinézett belőle...nem tudjuk mit... Szervós lesz? mert ez itt a szervó topik...

[000000000]

http://www.einfach-cnc.de/seiten/Buecher.html" TARGET=_fnew>LINK
 
Itt lehet mgnézni mit vett M.L.[#email][#email]
 
De lehet, hogy szervós lesz!

[bmejdz9nu]

?
http://www.einfach-cnc.de/bilder/Seiten/Portalmaschine_350_1.jpg" border=0>

[000000000]

Szerintem ez inkább léptetőmotoros.

[000000000]

Leptetomotort ir a szoveg is.  
 
Van par kep:
http://www.einfach-cnc.de/pixlie/pixlie.php?action=showgallery&pfad=Portalfraese" TARGET=_fnew>epites

[000000000]

Csak mert ez Servo Topik...[#vigyor4]

[000000000]

Ez mi?
http://www.einfach-cnc.de/pixlie/cache/vs_Portalfraese_P3293637.jpg" border=0>

[000000000]

Szerintem 4db lin. tengely tartó bakot marnak síkba,hogy a tengelyek távolsága az alaplaptól egyforma legyen.

[vthgizrff]

Nekem elég egyértelmű.
4 db csapágyházat mar egyszerre,(vagy valami hasonló alkatrészt) középen van egy tengely hogy egy vonalban legyenek.
A szerszám egy ütőkés, csak pont háttal van nekünk, a másik oldalt meg egy magasság mérővel ellenörzi a méretet.

[bmejdz9nu]

Szervós téma... mindíg az a "fránya" 4X... és bemeneti jel sokszorozás... Ezek szerint nemcsak a Gecko G340 csinálja így?
 
UHU vezérlő leírásában:
"Step multiplier (V) (Lépésmultiplikátor)
The provided integer value is added supplementary with every step pulse. I.e. if 'V' is set to ƈ', the motor moves exactly three 4-fold interpreted encoder lines with every step pulse.
This makes it possible to drive setups with high encoder resolutions to high speeds even if the commanding PC is limited in Terms of stepping rate.  
As it also reduces overhead operations, it is always desirable to increase this parameter if the resolution of the encoders is not needed.
Attention: Setting 'V' to a high value leads to higher tracking errors with every step. The tracking error shutoff 'F' has to be increased accordingly.
Useful values are 0 to 20."
 
http://www.uhu-servo.de/servo_en/UHU_Servo_Controller_300_en.pdf" TARGET=_fnew>Forrás - UHU szervo - Setup PDF (6.oldal)...
 
Ez akkor nem osztja az encoder jelét? Ha a fenti példánál maradunk (2-es beállítás) akkor minden bemeneti jelhez 2 step jelet ad hozzá = 3. Gondolom páratlan számmal nem lehet osztani az encoder jelét... de a neve is az, hogy bementei jel sokszorozó...
0 (zero) az alapbeállítás ekkor egy step = 4 encoder jel... tehát 4X-es...
A szorzót 20-i lehet állítani (ha nagyobb felb. az encoder)... ez azt jelenti hogy bemeneti stepjelhez még tud adni 20-at ... jesszus:)
 
Persze ha módjával van a dolog... és ha valóban tud 250Khz-et az elektronika... akkor a szoftver pl. 25Khz kimeneti frekijével (9-es mód) 10x-et is lehet... persze azt is írja ekkor minden paramétert hozzá kell állítani... mert nagyon szigorú lesz a szabályzás... (logikus)...
Azaz max. 24Khz-es softveres kimenetei frekire és a max. 250KHz-es jelfeldolgozásra számolva:
1. 2000cpr-es encoderrel (4X=8000imp) = 1875rpm
2. 1000cpr-es encoderrel (4x=4000imp) = 3750rpm
3.  500cpr-es encoderrel (4x=2000imp)= 7400rpm... a max. lehetséges fordulat(?)
 
http://www.uhu-servo.de/servo_en/UHU_Servo_300_short_en.pdf" TARGET=_fnew>Technikai adatok, forrás: UHU Servo Data Sheet - PDF
... Egyébként érdemes elolvasni a PID és egyebekre írtakat... érthetően van fogalmazva... természetesen németül is ott vannak.

[HJózsi]

Segítek, itt van németül "Dieser Wert wird bei jedem Eingangsschritt vom PC zusätzlich auf die Soll-Position addiert. Ist z.B. 2
eingestellt, fährt die Steuerung bei jedem Schritt vom PC genau 3 Schritte vom Encoder.
Damit können Systeme mit hoher Encoderauflösung auf höhere Geschwindigkeiten gebracht werden,
obwohl der steuernde Rechner nur vergleichsweise geringe Schritt-Raten erzeugen kann.
Braucht man die Auflösung der Encoder nicht, ist es immer sinnvoll, diesen Wert hoch zu setzen, da
dadurch der Prozessor deutlich entlastet wird. " ...
 
Ha még így sem világos, ...[#idiota] Marad a pudding próbája, ha van puddigod ... [#nyes]

[bmejdz9nu]

Az angolt és a németet is átnéztem... azonos
Szerintem úgy van... de a puding evés a legjobb erre
Meg jönne meg már a jelgenerátor és imp. mérő... (persze karácsony előtt... főszezon a postán)

[bmejdz9nu]

Érdekes gondolataim vannak... Kár, hogy Tibor nincs... biztos sok a dolga...
 
pl. (elmélet Kell 3Nm alapnyomatékú(!) szervós rendszer pl. 1000rpm.-re...
 
Ezt kétféle képpen is meg lehetne oldani:
 
1. Egy 1Nm-es alapnyomatákú motor 1/3 ékszíjas leosztás... (A motor 3000rpm-el forog)
 
2. Egy 3Nm-es alapnyomatékú motor ami pl. (180V-os 3000rpm-nél - ipari szabvány - de a szükebb felhasználási lehetőségek miatt olcsóbbak ezek)
(A motor "csak" 1000 rpm-el forog = 60V)
 
Persze a két megoldás között óriási a különbség... egyrész a első megoldáshoz harmad akkor a motor kell...de viszont áttétel "szükségeltetik" ami szintén költség... alapanya+munka+súly+hiba lehetőség (súlyban kb. 3Kg motor + 1Kg áttétel)
 
A második lehetőség egy direkthajtás lassú fordulaton... egy 3Nm-es alapnyomatékú szervómotor kb. 8 Kg... tehát nehezzeb... de ez csak akkor számít ha cipelni kell és az gond... de ez már egy elég erős hajtásnak számít (3Nm alapban!!!) - tehát nem nagy gond.  
 
De a két megoldás azonos teljesítményt fog igényelni...
Szerintem... egy nagyobb motort olcsóbb venni mint egy kisebbet a járulékos költségei miatt...
A kisebb fordulatszámon történő irányváltás is jobb dinamikai eredményeket hozhat... annak ellenére is, hogy a forgórész tömege nagyobb...
 
Ti, hogy látjátok? [#wave]