DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Azért 50 Hz-et ne akarjál már szemmel megállapítani...
Lásd: Tv, mozi

[bmejdz9nu]

Azért egy mérőórát jó lenne beszerezni...

[bmejdz9nu]

David Coperfield is így csinálná... [#wow1] Az egységugrást... egység ugratást
 
http://nalip56.weblife.at/static/nalip56/media/copperfield.story.jpg" border=0>

[HJózsi]

Nem baj, lesz még 1 megvilágosodás ...[#csodalk]
Lehet, hogy nem jutott mindere idő, szóba sem került vezérlő összehasonlítás egységugrással, ha jólemléxem, amúgy is az EuroC motor miatt voltam izgalomban ... [#wink]
Ezért is zrikálom Pétert, hogy jöjjön tesztelni, mert Tibor szerintem tud még egy két varázslatot...
Vazérlőket is lehetne összehasonlítani... [#kerdes]

[HJózsi]

Nem az 50Hz-et, a kitérést 50Hz-nél!!!!!!!!!!!!!!
Az látszik!!!!!!! A kitérés a lényeg, elfordulás amplitúdó !!!!!!!!! Ettől pofon egyszerű és szemmel azonnal észrevehető ha már nem jó!!!!!

[HJózsi]

Látod? Ő is az amplitúdót figyeli nem a frekit!  
 
Ha nincs meg az amplitúdó, az a freki már túl sok annak a motornak! Megtaláltuk a motor dinamikai korlátait...

[000000000]

Kiszellőztettem a fejemet picit....
Termeltetek rendesen pár óra alatt.
Szóval megint van itt sajna pár téveszme.
Ha elkészült egy szervorendszer, akkor annak
minden elemére, részelemére, és a teljes
rendszerre LEHET és KELL is alkalmazni egy
egységugrás vizsgálati módszert. Péter rohadtul
utálja és nem érti ezt, de ez az Ő dolga. Magyarul
igenis vezérlőket és szabályzókat is minősít,
sőt a beállításhoz aki kicsit komolyabban veszi
az irányítástechnikát, és konyít is hozzá elemi
szinten, az nem tiltakozik ez ellen.
Józsit szerintem Te félreérted, Ő mint mérnökember,
pontosan tudja, mire jó ez az egész.
Neked a peched az, hogy képtelen vagy
elrugaszkodni a gyufidobozodtól + semmibe
veszed az elmei motorjelleggörbéhez való
illesztés szabályait. Ezért ilyen sz@r a szervod
egységugrás szempontból. De ezt már sokszor
kitárgyaltuk a tali óta.
Szóval picit szerintem már lassan egy
kívülállónak is nevetséges, hogy mindent ahhoz
mérsz, a hibáiból erényt próbálsz
kovácsolni. Félreértés ne essék, azért az árért
egy teljesen korrekt kis cucc, de értsed már
meg, a műszaki életben a valamit valamiért
elvnek is érvényesülni kell.
Erre szerintem a 6 e Ft-os EC motor is tanulságos
példa. Eleve gondolkozz már el azon is,
micsoda baklövés csak egy fix és igen szerény
képességű hibajel tároló egy szervóban,
mennyire lekorlátoz ez Téged a különböző applikációk és
motor képességek miatt. Hiszen hol van itt
ez encoder felbontás figyelembevétele,
optimalizálása??? Höööö? És még sorolhatnék sok
más alapszempontot is...Majd én megmondom, beprogramozom annak a szervonak, mekkora
hibánál, és azon belül mennyi idő elteltével
álljon le. Nehogy már rettegjek tőle, és
rosszabb legyen a rendszerem, mint egy
stepmotoros. Az emberek pont azért váltanak
szervóra, hogy stabil és megbízhtaó hajtásuk legyen.
Ehhez pedig számolni, számolni, képletekbe behelyettesíteni,
és főleg logikusan gondolkozni kell. Ezek sokkal
célravetőbbek, mint makacsnak lenni a hülyeség
mentén.

[svejk]

De a szem átlagol és 50 Hz-es frekinél a 90 fokos elmozdulást csak 45 foknak látod, vagy nem? Hol itt egy optikus?

[j3rx6bsjd]

50Hz-es 1mm-es elmozdulásokkal mit lehet csinálni?A digitalizáláson kívül?
Marásnál ez hogyan nézne ki?1mp alatt 50db 1mm-es mozgás?Ha kisebb amplitudót adok neki,mondjuk nem 90fokot hanem csak 20-at.Tovább bírná esetleg a freki növelését?

[000000000]

Pl. komolyabb minőségű nagy sebességű 3D
marásnál is ez követelmény.
Az 50 Hz-et meg felejtéstek el ennél a motornál,
azt még egy profi AC szervo sem tudja,
csak 80-90 %-os csökkenés mellett.
A video csak elborzasztásképpen lett erről
a frekiről feltéve.
Az ElectroC. motor forgórészében nagyon sok a
vas (theta:264gcm2), innentől kezdve nincs
miről beszélni, megpecsételődött a sorsa.
Dinamikailag jóindulattal 10Hz körül van
a 80-90 %-os amplitudó határ ennél a kis motornál.

[HJózsi]

Nagyobb sebességű 3D-s marásnál a Z-nek kell tudia dinamikusan mozognia, erre mondtuk, mint a "varrógép" különben lenyalja a felületet amit marnia kell.
Igen itt jön be, hogy valamit már csökkenteni kell ...  Összességében a marási sebességet csökkentve, az eredeti feladat is végrehajtható de a különbség több óra is lehet ...

[HJózsi]

Hát nem, látod a két végállást! ( a nem után vessző van ... [#bee1])
Próbáld ki!
 
Most már úgyis mindenki ki fogja próbálni és előbb utóbb, ha Sneci is elkészül, lesz egy etalon hobby cnc mérési módszerünk... [#vigyor2]

[svejk]

Itt most nem egy adott motorról van szó.
Próbáld már meg közérthetően megfogalmazni mit is jelent ez a theta.
Akár a mértékegységéből kiindulva.
Itt nem csak a vastömegről van szó...

[svejk]

Bocsi, akkor nem szóltam semmi, azt is csak halkan..

[000000000]

http://cnctar.hobbycnc.hu/Molinari/circle.jpg" border=0>
Szerintem a leírt tesztelés során egy ilyen ábrát kell látniuk, ha ténylegesen megtörtént a 90 fokos elfordulás. Amikor viszont már a motor nem tudja követni a kiadott utasításokat, akkor a fekete illetve fehér terület aránya megnő a szürke területek rovására és a fekete-szürke, valamint a másik oldali fehér-szürke választóvonal nem esik egy egyenesbe. Ezt pedig az emberi szem már remekül tudja érzékelni, függetlenül a forgás sebességétől.