DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Ja nem, az 1. ...

[HJózsi]

Így van!

[svejk]

Ti tényleg látjátok mikor hol a korong?

[HJózsi]

És nevezhetnéng dinamika teszternek...

[4mjnxdwuu]

Hali,
Lehet, hogy a kisebb mocinak 3x fordulaton kell irányt váltani, /2 tömeggel de a nagynak meg 2x tömeggel kell iránytváltani /3 fordulaton...
NA MELYIK JOBB

[svejk]

Ja..
Tényleg mi a mérési metódusa a motorok inercia nyomatékának?
Lehet nem is bonyolult..
Sasi!
Nem tudsz hozzá egy eszközleírást?
Tudod mint a nyomatékmérő padhoz. Az is milyen egyszerű...persze még nem készült el az sem ,pedig feltett szándékom volt..

[bmejdz9nu]

Csak akkor fogadom el az egységugrás tesztet ha Tibor kimondja, hogy két vezérlőt (különböző hibatárólási képességgel) nem lehet vele összehasonlítani...

[HJózsi]

Én hátvéd vagyok, vagy látom, vagy érzem, mert eltalált ... [#eplus2]

[HJózsi]

Az egységugrás teszt nem vezérlő összehasonlító, hanem kizárólag motor dinamika tesztelő!!! *** vágod??? *** [#nyes][#mf2][#wow1][#rolleyes][#boxer][#wilting][#whatever][#vigyor1][#nezze][#nevetes1][#nemtudom][#miaz][#love11][#law][#kuss][#lama]

[bmejdz9nu]

Akkor ezt áruld el a Tibornak is! Mert Ő nem tudja... vagy nem akarja tudni azaz tudomásul venni !!!... ____[#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas]

[svejk]

"hanem kizárólag motor dinamika tesztelő"
Vazze..hát erről írok már egész délelőtt....
De félek ezért a kijelentésért még Tibor45 a fejedre koppint.
Vedd fel a hátvéd ruhádat

[svejk]

Én a videókra és a Tv-ben való közvetítésre gondoltam, hogy látjátok-e a korongot.  

[HJózsi]

Ok, biztosan véleményezni fogja, ha bekapcsol...
 
Az 1-ség ugrás teszt :  
 
befestettük a motoron lévő tárcsa felét feketére, hogy lássuk az elforfulát, végpozíciókat.
 
A hajtás áttételünk pont olyan, hogy az 1mm elmozduláshoz a motor 90 fokos elfordulása tartozik.
 
Készítünk egy olyan progit, amiben 1mm oda-vissza mozgást programozunk. Az oda vissza ciklusokat Hz-ben adjuk meg.  
 
A motor akkor működik megfelelően, ha a tárcsa 90 fokot oda vissza megteszi.
 
A mérést úgy végezzük, hogy kiadunk egy alacsony frekvenciát, mondjuk 5Hz-et és figyeljül megvan-e a 90 fokos elfordulás. Ezután növeljük a frekit, és ismét figyeljük, hogy megvan-e.  
Célszerű fix lépésekben, pl 5Hz növelni, hogy hamar megtaláljuk azt a pontot amikor már nem lesz meg a 90-fok, gyönyörűen észre lehet venni szemmel, nem kell hozzá hiper szuper gyors áramkör v műszer! ...
Ha megnézitek a videót, 10Hz-nél megvan a maximális kitérés ( ami az 1mm elmozduláshoz tartozik ), de 50Hz-nél talán csak a fele! ...
 
A mérési elv szerintem kristály tiszta és nem a vezérlőről szól.  
 
Természetesen a motor elektromos paramétereinek megfelelő vezérlőt és tápot kell használni, amilyen a végleges is lesz.

[bmejdz9nu]

Most majd... [#gun] Józsinak Tibortól... [#gunyos1] )Én meg a Tali óta ezt írom

[HJózsi]

Ja, [#nyes] néha, az Obechkines meccset pont láttam, és persze, a normál adás jobb mint a youtube... meg több kameraállásból visszajátsszák ...