DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

2-es alapkérdés:  
Hány osztása van a jeladó tárcsának amit használtok? (1 fordulat = mennyi impulzus?)

[000000000]

Ez jeladótól (Encodertől) függ! Létezik mindenféle osztásban (akár 50-10000-ig)!
Minnél nagyobb az osztása, annál több gondja van a vezérlőnek a pozíció megtartásával és annál lassabb ugyan akkora léptetési frekvenciánál (pl. Mach3 max.45Khz= egy 500-as tárcsával 45000/500=90 ford/sec=5400 ford/perc)!

[j3rx6bsjd]

Mach3-at használok.

[000000000]

Szia Lakatos!
Vab egy javaslatom: mivel Rajtad kívül senkit
nem érdekelt ez az "átviteli függvényteszt",
ne foglalkozzunk tovább a témával. Köszi
mégegyszer, hogy Te tettél egy kezdő lépést.

[000000000]

A vezérlőnek elvileg tág határok közötti
encodert illik fogadnia, de ahogyan István is
írta két oldalról szokott határos lenni a
dolog:
vezérlőprogram step jel kapacitás, és jelfeldolgozó
elektronika sebesség (mintavételezési frekvencia) műszaki adataitól függ. Általában
egy 300-500 felbontású encoder szinte minden
alapigényt kielégít.

[bmejdz9nu]

3-as alapkérdés:  
Az encodernek hány kivezetése van? Milyen megoldás van általába benne? (opto v. más)
Ebben van szabvány - cserekompatibilisek? pl. TTL...

[000000000]

Alapesetben 4 drótja van:
- +táp (általában 5V)
- GND táp
- A csatorna
- B csatorna

[000000000]

Úgy ahogy Tibor írja és az egyszerübbek vagy nyitott kollektoros optók, vagy egyből TTL kimenetüek. A drágábbak léteznek ellenütemü kimenettel (sodrott érpáron messzebb vihető)!
De már találkoztam RS232C kimenettel is!
Szóval itt is van egy pár "szabvány"!

[bmejdz9nu]

4-es alapkérdés:
Még mindíg encoder...  
Hallottam, hogy két opto(?) van benne, hogy az írányt meg lehessen határozni? Ez így van? Hogy van ez megoldva? mi ennek az elve? Ezért van A és B csatorna?

[000000000]

Egy kis segédlet: http://magiist.fpn.hu/Dokumentumok/Teacher_Training_Course_Descriptions.pdf" TARGET=_fnew>Encoder.pdf

[000000000]

Nézd meg a pdf-et! a két jel 90°-ravan eltolva egymáshoz képest és így az irány és sebesség is meghatározható (egyszer az egyik siet, máskor a másik)!

[bmejdz9nu]

Nics valami képes leírás az encoder-ről?
Mert én olyan vizuális típus vagyok...

[Kristály Árpád]

Péter itt lejebb ezt már teljesen kitárgyaltuk, van egy olyan, hogy encoder....

[bmejdz9nu]

ok. köszi

[9v9rb6gau]

Szervusz!
Akkor itt van egy útmérő segédlet. És magyarul van!http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~zsiga/cncutmeres1.pdf" TARGET=_fnew>ITT