DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Ok 32kg-al? is elmegy?

[bmejdz9nu]

Terheléses szervó videók... (Z-tengely)  
 
Kár, hogy Tibi szabin van...
 
1. tesztekhez tápegység = 10A/80V... tehát 10A-es kapcsolóüzemű táp ami 10A-nél áramkorlátba megy...
2. Ennek a "gyufásfoboz" vezérlőnek 128bit mindösszesen a tarolója ezt egy 5x-es bemeneti sokszorozó hajtja = tehát 25step(!) hibajel és piros lámpa azaz leold.... de ettől nagyon messze volt...  
(500 cpr/imp = 40Khz)
 
3. A 14,5Kg-os terheléssel 1 órás hajtás után a motor alíg langyosodott... kézmeleg lett... de általában sem melegedett...
 
4. Áttétel nincs, 280W-os Bauzt-642 szervó motor, 5mm emelkedésű az orsó...
 
5. A mérőóra nem állt ponosan derékszögbe a mért tárgyhoz... és messze nem volt stabil a felfogatása.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170126.wmv" TARGET=_fnew>14,5Kg - 400mm/s - 100ms
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170128.wmv" TARGET=_fnew>23.5Kg - 400mm/s - 100ms
 
Nade ne álljunk meg...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170129.wmv" TARGET=_fnew>32Kg - 400mm/s - 100ms
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170131.wmv" TARGET=_fnew>Egy kis könnyedsség  - 1mm mozgatással
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170132.wmv" TARGET=_fnew>Még egy kis könnyedség 10mm-es úthosszal.... persze a 32Kg maradt...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170133.wmv" TARGET=_fnew>Egy kis "egységugrás".... 32 Kg fel  és le..... 400mm/s - 100ms gyorsítás.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170134.wmv" TARGET=_fnew>A varrógép teszt...   1mm távolság, 400mm/s - 100ms gyorsítás.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/Z-tengely/P1170135.wmv" TARGET=_fnew>Na ez már az én idegeimet is kikészítette.... 400mm/s DE!!! 50ms-os gyorsítással
 
Sajnos több súlyt nem tudok rá tenni... mert nem bírja ki az írósztal... ?)
 
Mértem túlfutási hibákat is... 0.01mm-en belül van... (pont annyi lefele és vissza) de ha a gyorsítás nem történik 100ms alatt 400mm/s-re (24 méter/perc!) akkor szinte elenyésző azaz nem mérhető...
Az exponenciális karakterisztikájú szervó ramp görbe nem volt bekapcsolva!!! (WinPC-NC Proffessional)

[3vv2btrhv]

Ha ezt a Merkel Géza meglátja .... anak lessz sujos következménye !!

[bmejdz9nu]

Mert?

[yuagaci9g]

Peter, csalodtam!
A varrogepteszten a merulo olmok helyett felrakhattal volna egy jo oreg Singert!
Kulonben Gratula!, viszi a palmat.

[3vv2btrhv]

Neki mindenröl az jut az eszébe !!

[bmejdz9nu]

Biztos tudod ez a "varrógépteszt" egy vezérlő gyilkos teszt... azaz igen gyorsan forgatja a polarítást a motoron... vagy leég, vagy meg se moccan...mert nem tudja a gyorsítást ilyen mértékben...(1mm úthosz)
Biztos olvastad az előzményeket... Szerinted kivigyem a MEH telepre vagy csináljam tovább [#vigyor0] Varrógép sajnos nincs itthon... Nem, hogy Singer...

[000000000]

Nekem egy korabbi videohoz visszaterve, lenne kerdesem:
 
P1170088.WMV
 
Itt hogyan van megoldva a Z tengely vegcsatlakozasa? Miert?

[bmejdz9nu]

A golyós orsó végére gondolsz? Sehogy, lóg a levegőbe! 100mm a teljes hossz... nem fog belengeni?  
A csapágybak csak diszlet azaz annak fut neki... azon van a gumilemez ami elnyeli a helyzeti energiát... de erről a megoldásomról volt már szó...
vagy mire gondolsz?

[000000000]

Kielegitette a kivancsisagom. Jo...
Koszi!

[000000000]

Szuper!
Az utolsó videón mekkora a megtett út?
Mennyi idő alatt ért föl álló rajtból?
(Átlagsebességet szeretnék számolni, nem végsebességet)
Mekkora a motorod nyomatéka (M állandó)?
 
 
 
[#eljen][#eljen]

[bmejdz9nu]

Utolsó videó ... [#smile] Fogtam az asztalt meg mindent ne hulljon le de ha jól emlékszem 10mm... Durva volt...
Ha azt írom, hogy 100ms vagy 50ms az azt jelenti (WinPC-NC logika), hogy a végsebességre azaz 400mm/s-ra ennyi idő alatt gyorsul fel... számold ki...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Bautz%20Servomotor%20E642/" TARGET=_fnew>A Bautz motorról itt találsz infókat.... Kapaszkodj: 0,75Nm a névleges... erről volt már szó... de látod mit tud... és mit tudhat még... mert nem mentem el egyik tesztnél sem a végpontra!!!
De egy jó szervómotor mind tudja ezeket... gondolom.

[bmejdz9nu]

Utolsó videó ... [#smile] Fogtam az asztalt meg mindent ne hulljon le de ha jól emlékszem 10mm... Durva volt...
Ha azt írom, hogy 100ms vagy 50ms az azt jelenti (WinPC-NC logika), hogy a végsebességre azaz 400mm/s-ra ennyi idő alatt gyorsul fel... számold ki...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Bautz%20Servomotor%20E642/" TARGET=_fnew>A Bautz motorról itt találsz infókat.... Kapaszkodj: 0,75Nm a névleges... erről volt már szó...  
de látod mit tud... és mit tudhat még... mert nem mentem el egyik tesztnél sem a végpontra!!!
De egy jó szervómotor mind tudja ezeket... gondolom.
Ha vissza nézed a szervótopikot miket írtam... Ennél a gépnél ez csak "hüleség"... de nálad... nagy munkaterületnél... ha a gyorsítás nem számít annyira akkor bármilyen erős DC motor megteszi... szerintem.
És nem kell "gyufásdoboz" vezérlő sem...

[bmejdz9nu]

Nem szoktak Z-nél (végponti) tartócsapágyat alkalmazni... mert függőlegesen van.. és az anya ha leér... "eljátsza" ezt a szerepet.

[000000000]

Hümm.
1G = 10m/s2
1s alatt elért sebessége =
10000mm/s
(1. s -ban)
 
a Te értéked:  
0,4 m/s
0,1 s
A gyorsulásod: 4 m/s2
1G=10m/s2
A te értéked:
0.4 G
 
0.4 G !!!
[#duhos2]