DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Jó lesz az a képlet Laci!
Az első számitásodnál a tizedesjegy elcsúszott, és figyelj a mértékegységekre is!

[000000000]

Köszi!
 
Grafikonon húzhatok egyenest? Kb 1,5 Nm-nél?
(M csúcs jó dolog, de ügye az nem tartható, csak rá lehet ereszteni, ha kell. Igaz?)

[000000000]

Csak érdekel! Mennyi?

[000000000]

Csak érdekel! Mennyi?

[000000000]

Szia Péter!
Pl. Serial windig DC motor
Ezek speciális DC motorok, mivel sorosan,
párhuzamosan és külön is kötheted a tekercseit.
Ezáltal a legkülönbözőbb motor karakterisztikák,
jelleggörbék is beállíthatók.
Szervo célra nem terjedtek el a rossz hatásfokuk
miatt.

[000000000]

Igen, ezért M állandó a neve.
Ezt az adott motorra a gyártó garantálja, erre
méretezi.

[yx5zjs8he]

Bizony jó a #1899-ben a képlet

[D.Laci]

Nekem aztán nyócc...
De egy dolgon érdemes lenne elgondolkodni, az emlegetet képletböl kiindulva nektek teljesen mindegy hogy egy pl.:20mm×5mm keresztmetsetü véső 10° vagy 90° szögben van élezve. Probáljátoki melyiket könnyeb beverni egy fába...
 
Meg azt  valaki elmagyarázhatná hogy a 2×pi hogy kerül a képletbe mert igy semi értelme...
3 Fügvénytáblázatot sikerült felkutatnom... azokban ez áll:  Ft=Qh÷2r×pi
Ft = forgatónyomaték
Q = előtolóerő (egyenesvonalúerő)
h = menetemelkedés
 
Akor most kinek higyek?
 
Az a lejtő és ékhatást hogyan kell számolni?

[000000000]

"pl.:20mm×5mm keresztmetsetü véső 10° vagy 90° szögben van élezve. Probáljátoki melyiket könnyeb beverni egy fába..."
Laci!
Ez igaz, de ott vagy tévedésbe, hogy Te is
kevered az erőkar erejét, ami a  forgatónyomatékot
létrehozza egy adott tengelyirányú orsó erővel.
Az elvégzett munka a lényeg.
Az pedig (súrlódás mentes esetben) azonos.
A képlet levezetése a következő:
Energia megmaradás tétele alapján felírhatjuk,
hogy:
F*r*2*pi=p*Q     f*r=M így
M*2*pi=p*Q
azaz a tengelyirányú erő:
Q=M*2*pi/p
Itt azt is láthatod, hogy a 2*pi a kör
kerülete miatt maradt a képletbe, hiszen az
orsó menetközép átmérőjén kell az F erőt
kifejteni egy teljes körülfordulás mentén.

[bmejdz9nu]

jól elmentünk a szervótól...

[000000000]

Dehogy mentünk....Nem emlékszel, arról próbállak
már egy hónapja meggyőzni, a 10 mm menetemelkedésedhez
kevés a Bautz motorod. Csak Te is úgy vagy a
szervóval, hogy ha már forog, akkor jó.
Az egyik legfontosabb dolog minden hajtásnál
(stepnél is!) pont az ilyen "apró" M-n
jelleggörbe illesztési feladat.
Ehhez pedig nagyon hozzátartozik az előbbi
vitasor tisztázása.

[000000000]

Ja bocs, 5-öt akartam írni.

[bmejdz9nu]

Mivel 5-össel jónak tartom a Bautz motort és sajnos túl gyorsan forgatja a tengelyt ezért vettettem fel (elméletben) a meghajtás leosztásának a lehetőségét felére és az orsó emelkedés meduplázását... (így nem változna a motor terhelése...)
Ha mégegyszer csinálnám ezt választanám... mert akkor a golyósorsó 400mm/s-os sebességnél nem melegedne...  
(A gyári határadat ennél a golyósorsónál THK 20/5 köszörült: 200mm/s, zsírkenéssel, folyamatos olajzással emelhető... kicsit)
Csak ennyi... Ha erről szól a "vita" akkor nem is értem... [#lookaround]

[000000000]

Péter tényleg utoljára írom le:
Ha ragaszkodsz a "nagy sebssséghez", azaz
emiatt dirketbe hajtod az 5-ös orsót, akkor
ehhez kevés a motorod teljesítménye.
Így megpályázhatod jövőre a legdrágábban,
leglassabban, legakaratosabban elkészült
gép kategóriát, azonban összességében
"halvány" lesz a rendszered.
Egyszerűen azt hiszed, a szervo is főnök-
beosztott viszonyként fog a kezed alatt dolgozni.
Sajna vagy szerencsére a szervorendszer a műszaki
törvények lapján fogja élni életét, függetlenül
a vágyaidtól. Az egyik legjobb géped is lehetne
abban a pillanatban, ha végre betennél egy
kis lassító áttételt, és akkor nyugodtan
maradhatsz a Bautznál.  
Ráadásul amit már Te is beláttál, a teljes
CNC mechanikáda úgyis keresztbe veri a gyorsulási
elképzeléseidet, tehát a semmiért rontasz el mindent.
Egyszerűen nem tudsz logikusan gondolkozni ezügyben.

[bmejdz9nu]

Egy biztos az 5-ös orsók maradnak...
Ha kicsik lesznek a motorok, nagyobbat teszek rá... megértheted nincs más választásom mert ha 1/2-ben leosztom akkor egyszrübb "viszatennem" a léptetőmotorokat, mert az eredmény ugyanaz lesz. Nem azért akarok szervót mert biztosabbnak találom...
De megjegyzem, hozzám a számításaiddal nem vagy olyan "kegyes" mint Szobrászhoz...
 
Az, hogy ez egy drága gép lesz az biztos... kérdés mit számolok? A tanulópénzt vagy ami tényleg benne van De mindenképp az...  
Elég ha csak a drága "2 potis azaz gyufásdoboz vezérlőkre gondolsz
Az, hogy lassan készül... az tény... mert mindent előtte ki kisérletezek és ha kész van tesztelem...
Sajnos kb. egy éve még azt sem tudtam mi a trapézmenet és mi a golyóorsó...
Fel kellett stoppolnom magam és a műhelyt is felszerelni... tehát a másodlagos tevékenység sokkal több volt mint az effektív... de szerintem ezt tudod...
 
Megy tovább a gépcsinálás.... ha esetleg menni fog arra is fel kell készülni, készülnöd !!!
Ez is számításba kell venni...
Két marómotor lesz felváltva használva rajta. (csak leírom nehogy utánna azt mond ja... ezt nem tudtam stb.)
1. Precise 1Kw, 1Khz, 60.000rpm, ugyebár ez csak 1/8"-os spéci CNC szerszámokhoz. Vízhűtés és automata szerszámcsere...
2. Teknomotor 0.5Kw, 24.000rpm, ER20 tehát max 13mm-es szerszámhoz.