DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Jól láttad. Az én programjaimnál tetszőleges
függvény mentén történhetnek a gyorsítások,
pont azért, hogy a tömeggel is rendelkező
teljes CNC rendszert a lehető legoptimálisabb
dinamikai viszonyok között tudjuk használni.
Ha jól tudom, más gyári programoknál erre nincs
lehetőség, egyszerű lineáris, ráadásul origóból
induló függvény meredekségét tudod csak
beállítani.

[bmejdz9nu]

Egy kivétel azért van: A WinPC-NC Professional változata. Ezt már szervó hajtáshoz (is) írták és tudja.
Még nem használtam benne... de kiváncsi vagyok... a különbségre.

[000000000]

Azért kíváncsi lennék a gépem ilyen paraméterére is.  
Sajna a gépem nem szállítható kategória.

[000000000]

Tibor45-Varsányi Péter!
Azt gondoltam, hogy a talin "dűlőre juttok".
A fórumozók örömére tovább folytatjátok.
Jó látni, hogyan bírkózik a mérnöki szemlélet (kigondolom-megtervezem- költségminimalizálás) a passzióból építővel (kigondolom-megcsinálom-költség nem számít).
Mi kibicek pedig hihetelenül sokat tanulunk tőletek.
 

[Kristály Árpád]

[#eljen][#wave][#eljen]

[juh0557j0]

Sziasztok!szervo ügyben még abszolút kezdő vagyok, de azt hiszem rátaláltam egy kincsesbányára!
Mit szóltok az alábbi mocikhoz :
http://www.szattidekor.hu/servo/mocik.jpg" border=0>
http://www.szattidekor.hu/servo/adat1.jpg" border=0>
http://www.szattidekor.hu/servo/adat2.jpg" border=0>
http://www.szattidekor.hu/servo/adat3.jpg" border=0>

[juh0557j0]

Esetleg aki tapasztaltabb legyen szíves valami árakat is mondani, mert az eladó nem akar árat mondani, tőlem kérdezi, mit ér.

[000000000]

Kezdőként jól beletenyereltél...
Ezek komoly 3 fázisú AC szervomotorok.
Ha újként vennéd, a 3 motor együtt majdnem 1
milliót ér, az a kis "szerény 29Nm-es" sokat dob
az árban. A hajtás hozzá a gyártól
darabonként még kb. fél millió.
Enélkül csak nézheted őket egész életedben,
milyen szépek. Ha kint voltál a talin,
láthattad, AC szervoval forgatva jobban néznek ki. Van azonban egy nagy baja az első kettőnek
is, ahogyan néztem az adatait: sajna nagy
feszültség tartozik (~400V) a maximális fordulathoz.

[000000000]

Köszi RC!:) A CNC rendszereidet meg majd ha egyszer
arra járok, bemérem Neked.

[juh0557j0]

Igen azt néztem hogy nagy a feszültség, de gondoltam inverterrel megy.
Az a vicc, hogy a kisebik két motorból van több 10 db :-) Vannak valamiféle vezérlők is meg kábelek, de ahhoz már végképp nem értek. Siemens Moby E ASM754 volt is a kezemben. De ez ha jól értettem amit találtam róla, hogy valami út jeladó.

[bmejdz9nu]

[#nyes] Jól látod! Dülőre jutni? Akkor ne is fórumozzunk?
Egyik felén egy mérnök a másik felén egy hobbysta... ez ám a tökéletes párosítás!
 
Tibor egy jó ember... ezt tudtam is...
 
Talán akkor lesz vége (sajnos?) ha elkészül a gépem és Tibor eljön hozzám... Egység-ugratni
Talán majd utánna "bologatunk" egyszerre...
Örülök, hogy nyomon követitek az eseményeket! Közbe - közbe bele is szólhatnátok...
Jó példákat találtok (tőlem is) ebben a topikban #1-es bekezdéstől! Nem kell megijedni, ha hüleséget kérdez az ember... csak tudni kell belátni (is) utánna... [#wave]

[000000000]

Egyseg ugrathatnal a fortuna topikba is legyszives!

[bmejdz9nu]

Hegyekbe állnak a BL motorok és AC motorok az Ebay-on... (nevetséges árakon - vadi újak is) sajnos hobbyszintű vezérlésük (még) nem megoldott, nincsenek referenciák, tapasztalatok sem.
Sajnos itt, eddíg csak DC szénkefés motorokról volt szó...
Tibor vitt a Talira egy AC hajtást és várjuk mit ír róla... ha csak nem titkos a projekt. [#lookaround]

[e3h0cv4ph]

"van egy számláló aminek az értékét hibajel esetén 3-mal növeljük hibajel nélkül 1-gyel csökkentjük és egy beállítható érték után  leold a vezérlő."
Ezt egy kicsit furcsállom. Túl szigorú szabály ez, hiszen tudjuk, hogy a szervószabályozásnál habajel nélkül nincs motorelfordulás, tehát hiba szinte állandó jelleggel van (vagy egyik irányba vagy másikba, jpbb esetben csak 1-2 inkremensnyi) még álló helyzetben is.
Én úgy gondolnám, hogy ez a regiszter pillanatok alatt feltelik, még normális esetben is. De ez a gyakorlatban mégsem így van? Egyáltalán be van ez nálad állítva? És nem old le?

[000000000]

Nem teljesen jó a filozófiád!
Lehet (sőt van és kell is) 0 hibajel melletti üzem (pl, állás vagy eggyenletes, nyugott forgás). A 0 hibaszint nem azt jelenti, hogy nem kell gerjesztés, hanem azt, hogy az aktuális gerjesztés pont megfelelő és nem kell változtatni rajta! Ez óriási szemléletbeni külömbség!!! A változó, 0 környéki kis hibajel (ingadozás )a forgás az-az a teher egyenetlenségeiből (enyhe lengésekből) adódik.