DC szervó motoros vezérlés

[3z3fhyubr]

Ide linkelem a motort és a tápot valamint a vezérlőt amit venni szeretnénk. Mac3 nem játszik ez nem Cnc gép hanem egy kamera mozgató eszköz. Saját lesz a programozás is.https://www.ebay.com/itm/42mm-BLDC-24V-5000rpm-High-Torque-Brushless-Driver-3-Phases-DC-Motor-Power/223004643583?hash=item33ec1cd0ff%3Am%3Am6Qyf4QX9C5ZybslZlBBnIw%3Ark%3A3%3Apf%3A0&fbclid=IwAR26l7tPm2DSaCugGEe1SY6hXB5ppUC8ESEjy1e3UtDx88tpNGZgskZ1lwY
Köszönöm minden építő segítséget.

[000000000]

A Robsy analóg bemenetű step/dir vezérlő fejlesztésem potméter vagy joystick kezelőelemekkel pont azokat is tudja, amiket te szeretnél a kamera mozgató hajtásod kapcsán.
Szívesen bemutatom neked működés közben, a részleteket p. ü.-ben beszéljük meg, vagy csörgess rám.

[ihvhgd64x]

Köszönöm a felajánlott segítséget! Megoldódott.

[idvazku8a]

Én tudok ilyen gépet [#nevetes1][#nevetes1]

[3ztiz2p39]

Nekem úgy is jó.

[xw705sph]

Mennyire kivitelezheto egy meghajtorol ket E240-es motort parhuzamosan uzemeltetni?

[3ztiz2p39]

Semennyire, hacsak nem mind a két motor ugyanazt a tengelyt hajtja szinkronkapcsolattal.

[rcxk9dpbt]

Szerintem nem jó..Melyk motor encoderét kötöd be, vagy hova teszed az encodert hogy korrekt legyen?

[rcxk9dpbt]

Tehát meghajtani meg lehet, ám pozicióhajtásra két vezérlő kell különben csak idő kérdése a gubanc..

[xw705sph]

1 encodert hasznalnek.

[xw705sph]

Ugyanazt, sot, azonos fogaslecen futna a ket motor egymas mellett.

[3xeir0p5y]

Sziasztok, egyik fórumtársunktól vettem [#1267@kozo] féle smc 1.2 szervó vezérlőket. Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek.
Én a jó öreg epson dfx 8500-as szervó motorját szeretném beállítani, ami 37V/4,6A/1,66Ohm/288ppr/1152cpr paraméterekkel bír. Nálam a táp csak 24V lesz. Van esetleg ehhez, vagy ehhez  hasonló kaliberű motorhoz valakinek bevált smc konfigja? Igazából a P5, a "Back-EMF compensation gain" értékét nem tudom még csak megsaccolni sem...

  

[u26d7s9gv]

Én két éve használom a kozo féle SMC-ket, 3db-ot, hibátlanul mennek. Magam építettem meg, kozo honlapján és itt a fórumon található infók alapján. Az elején sokat pöcsöltem vele (teszteltem, próbálgattam, feljegyzéseket készítettem van vagy 10 oldal), de végül is összejött (SMC terminál programot is használtam).
Nekem DC motor lett szervosítva (Psoft-os), motor adatok: 512-es cpr, tekercseell.:5,2Ohm, KG 10mV/rpm, tápfesz 29V (a motor 24VDC).
A P5-ös paraméterről ezt jegyeztem fel anno:
EMF vagy EG visszaható feszültség erősítés, kompenzáció, értéke: (10/512/24)x3840x256= 800, ahol 10 a motorra jellemző KG konstans 10mV/rpm, 512 az encoder osztás, 24 a tápfesz. Mint kiderült nem sok hatással van a rendszerre, első bekapcsolásnál 100 legyen, nálam 50 értéken hagytam végül is. Kozo ide max. 240-et ír!
Amivel jelenleg üzemelnek a mocik: P0= 460, P1=1400, P2=1500, P3=140, P4=250, P5=50, P6=1024, P7=1000.

[u26d7s9gv]

"Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek."
Tényleg így van, ezzel rögtön szembesültem én is...aztán jöttek a próbálgatások. Ha szükséges elküldöm az összes feljegyzést privátban...

[3xeir0p5y]

Köszönöm a segítséged! Amit nem értettem, hogy a honlapon a PID (P1,P2,P3) értékénél külön kihangsúlyozza, hogy azokat az értékeket még szorozni kell 256-tal. A többi értéknél viszont már nem írja ezt. Látom, Te is szoroztad 256-tal, holott nem így szerepel a honlapon. Ezek szerint a többi értéket is még fel kell szorozni 256-al? Én azért írtam, hogy nem használható a képlet, mert nem egy helyen(p4, P5) 1-nél kisebb érték jött ki, ami sehogy sem passzolt.
Másik, amit nem értettem, a P0. Nekem ide 13762 jött ki, ami a terminál program szerint sok, max 1000 lehet. Akkor ez hogy is van?