DC szervó motoros vezérlés

[4um5b65d]

Egy ilyen ablaktörlős moci "nyútonméterileg" mit produkált?

[svejk]

0,4 Nm persze megfosztva a csigaáttételétől.

[000000000]

Ment szépen az a géped Leányfalun.

[Miki2]

Akkor ez egy hamvába holt gondolat volt?
Vagy lehet remény egy után építésre?

[svejk]

 http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html" TARGET=_fnew>Ezt az oldalt olvasgasd.
Ennek kicsit módosított változata a szóban forgó.

[x4rhew5r3]

Szerintem érdemes belevágni, mert egyszerű ugyan, de a legfontosabb funkciók benne vannak. Szívesen segítek akár az AVR beégetésben is, hogy ne kellejen arra is beruházni.
Szervó esetén érdemes odafigyelni néhány alapkövetelményre, mert akinél nem jött be, a sikertelenség oka nem biztos, hogy a vezérlőben keresendő. Nézzük meg ezeket nagyon leegyszerűsítve.
Nagyon sok múlik a mechanika merevségén és a kottyanás mentességén. Ha rezeg a mechanika, az nagyon bezavar a szervokörbe. A szervo igyekszik ezt a rezgést is kompenzálni, de ezt általában nem tudja, vagy nem győzi...
Gerjedékeny lesz, ezért vissza kell venni az erősítésből, de az meg a tartás rovására megy.
A kottyanás meg ott zavar be, hogy a holtjáték tartományában terhelés nélkül megy a motor, aztán meg hirtelen megkapja a terhelést, amikor az anya "talajt fog" az orsón. Ezek mint parányi egységurások, egyenetlenül terhelik a motort, amit a szervonak le kellene kezelni. Elkezd lengedezni, és azt is csak a körerősítés csökkentésével tudjuk elfogadható mértékre állítani.
A hosszú szíjhajás is hasonló problémákat okozhat...

[svejk]

No mi van, nem lehet kapni Xmegát és Te rögtön unatkozol?

[kozo]

Amatőr mivoltomat tükröző nyitott kérdéseim megjelenítésére kaptam bátorságot ...
Okítsatok ki légyszi...
A kapcsolás nem tartalmaz dead time kompenzációt sem , így én sem tettem bele . ×Sokat javított volna a rendszer stabilitásán ha teszek bele? (Nem mintha instabilnak látnám , de hátha nem jól látom...)
×Mikor kezd annak pontos időzítés értékének beállítása fontossá válni?
×Hogyan kell annak mértékét meghatározni?
×A nyomatékhatár és servo hiba ledekkel én sorba kötöttem optokat amit visszaküldtem MACH3 nak , hogy leállítsa a futást hiba esetén.
×P4 paraméter/100 értéke nálam közel azonos a motorra kimenő max áram értékével. Ez létezhet?
Hardveres áramkorlát helyett ez elég lehet?

[svejk]

Melyik végfokot építetted meg?
x Ar IR2184-ben benne van a DeadTime..
x A D.T. pár 100 ns hogy nehogy összedurranjon az alsó és felső kapcsoló elem.
x Jól tetted...
x véletlen értékként jött ki, egyébként meglepően jól működik ez a szoftveres áramhatár.
x Amíg van kakaó és a FET-ek bírják addig mehet hardveres áramhatár nélkül
A hibavisszacsatolás majd leállítja. nehéz olyan túlterhelést folyamatosan bevinni, hogy bazi nagy áramokatvegyen fel a motor, de a hibajelző nem jelez.
Ebben a projektben az egyszerűség a lényeg

[kozo]

Megnyugtató szavak...
IR2184 datasheetet átnézve tényleg ott a dead time,csak fixen . Nem figyelek:)
A korábban belinkelt lapon látható végfokkal IRF540 es FETekkel 10 ohm elével.
A FETek hűtés nélkül melegedés nélkül kicsinyke 50V 1A es motorjaim szépen viszik.
Ha majd a mechanika meleggé teszi akkor lehűtöm a FETeket.  
Sneci szavaiból ha jól veszem ki akkor célszerűbb servonál a direkt hajtás , ne erőltesse az ember a szíjhajtásos áttételt?
"Kapcsolásban egyszerűség a lényegre" egy gondolat. Még egyszerűbbé és olcsóbbá tenni.
Gondoltam egy olyanra , hogy a FETek és IR2184 helyett egy L6203at betenni , életképes lehet ? Persze az IC áram és fesz. határain belül (kicsi motorokhoz). Kicsi hetyke panel kerekedhetne belőle...

[svejk]

Látszólag semmi akadálya van abban is deadtime.
De az 5A csúcs elég gyengusz...

[000000000]

Sneci a hosszú szíjhajtásról írt, nem a szíj áttételről!

[kozo]

Szevasztok ...
Ma sikerült felprogramozni egy ATtiny-t a küldött hex filével Svejk .
Szerény ismereteim miatt csak szemre fülre tudtam keresni differenciát .
 
Ami különbséget éreztem az nem sok ill. semmi.
×Csak a p7 hiánya amit én se nagyon emelek 1 fölé az Iván ver.ben. De lehetne:)
×Más utasításkészlet miatt saját gyártmány SMC terminalom nem ill. részben használható hozzá(ez egy dolog).
 
Amiért maradok Iván ver.nél az :
×m3 at már nem mondom mert az a Tiédben is megvan.
De...
×P7 (I-tag).
×Annyit melóztam a terminálommal azt használnám , könnyebb a beállítás vele.
 
Amit küldtél hex filét az több pontban is módosított vagy csak az alap mód beállításnál?
 

[svejk]

Rég volt már nem emlékszem...
Az Ivánnak ha meg van az ASM-je akkor küldd már át légyszi.

[kozo]

Ment mail , ja és #11170 ben P7 nem I hanem D tag.Elírtam . Bocsi.