DC szervó motoros vezérlés

[s5f8tmfv3]

OK, köszönöm! Akkor zaklathatlak privátban ha még kérdésem lesz?

[svejk]

Természetesen...
Legjobb lenne valami körlevélszerűség melyet mindenki megkapna akit érint.

[Miki2]

Elnézést István, hogy beleszólok úgy, hogy én pillanatnyilag nem kértem Nyákot.
Szerintem több mint tíz ember van itt a fórumon, akit érdekel az A-300 vezérlő.
Talán mégis megérdemelne a téma egy topicot.

[svejk]

Nekem mindegy, csak nem akartuk untatni a közönséget...

[000000000]

Szerintem is érdekel mindenkit, hadd tanuljunk!

[besirkyjh]

Szerintem is jöhet az a topick , teszünk bele fotokat az sokat segit az épitésben .A körlevél nehéz ( mindenkinek más kérdése van ) ide meg leirja és valaki már tud is Neki válaszolni .
Ha csak más akadája nincs ?!
 
A végén meg megnézzük ki mit csinált a nyákbol .
Ugy mint a Tompika a Besenyö családbol : Mindenböl valamit csinálo gép ( ez volt a nyakába akasztva ).[#nevetes1]

[s7manbs8]

Egy kicsit szervóztam. Itt egy videó, valami autó motoros antenna motorja hajtja, elég biztatónak néz ki, most még csak kézzel a táp vezeték hozzáérintésével lett kipróbálva, álló helyzetben olyan 4A-t eszik, 12 V-ról, mozgás közben, kis terheléssel elég neki 2A.  
 
10-es menetes szár, 1.5mm menetemelkedés, elég szépen kapkodja magát.
 
Sebességileg 100mm/s körül mozog, ha 12V-ot kap, az 6000 mm/perc, ha jól számolok, léptetővel mintha nem menne ennyire közel sem.  
 
Ha sikeredik, holnap az encodert is megoldom, meg rákötöm egy vezérlésre, ha kitelik az időből.
 
http://belaworld.extra.hu/servo/servo.wmv" TARGET=_fnew>Videó

[s7manbs8]

Wattilag van szerintem vagy 20W-os talán. Vagy még annyi sem.

[s7manbs8]

Addig csináltam, amíg  be nem indult a szervó, most lett meg, majd holnap, azaz ma csinálok videót róla.

[s7manbs8]

Itt egy kis videó sikerült hajnalba beindítani, most csináltam egy ide oda mozgatást, az encoder rajta egy 25 réses tárcsa, csodát nem kell tőle várni, de a működés a lényeg, majd csinálok hozzá nagyobb felbontásút.
 
http://belaworld.extra.hu/servo/servo.wmv" TARGET=_fnew>Teszt mozgatás normális servo PWM-mel, PID aránylag beállítva
 
http://belaworld.extra.hu/servo/servo2_encoder_unit.wmv" TARGET=_fnew>Közelebbről az encoder rész a tengely másik végén
 
A mechanika sem egy csoda, a végén megszorul, meg ilyesmi, de majd lesz még úgyse...

[43pbwjg8s]

Sziaszok!
Sikerült büzemelni a kis YASAKAWA-t és a mikorszervót z Ádámtól vett 400CPI-s encoderrel.
 
Azonban vValami még nem stimmel.
 
Beállítottam viszonylag egyszerű erétkre a MACH-ot. 400step/mm, 500mm/perc, és 500 mm/s/s
(ha nem irok hülyesget a mértékegységekkel.
 
A jelenség:
Jó esetben ha áram alá helyezem a vezérlőt, (digi és motortáp) a motor áll, a zöld jelzés villog.
Ekkor ha megnyomon a mozgatást valamelyik irányba, akkor egy jó pár fordulatot téve (érzesem szerint mindig ugyanannyit) elindul, majd egyszer csak blokk, megáll mintha satuba fognák és a vezérlőn a piros hibajelzés világít.
 
Ha áramtalanítok, (csak digitápnál is elég), majd ujra áram alá helyezem, akkor ujra előről.
 
Megpróbálkoztam különböző időpontokban a tápok ráadásával. Jó esetben a fenti dolog áll elő, de esetenként más is.
 
Ha a digi táp rá van adva és a motortáp nem, akkor bármit csinálhatok a MACH-al, nem történik semmi. Motortáp híjján, nincs ami a motort hajtsa ugye.
Néha ha ráadom a motortápot, akor háromszor kicsit megindul a motor, majd utána ujra satu és a vezérlő vörös fénye jelzi a hibát.
Természetesen ilyenkor az uj áramtalanítás után a vezérlő ujra feláll és zölden villog.
 
A digi táp 5V egy stabil dugasztápról, a motortáp egy 24V egy stabil 24, 2.5A-es máik dugótápról.
 
Mit tolhatok el?
 
Előre is köszönöm a segítséget!

[43pbwjg8s]

Bocs, mégf egy infó:
Eddig csak egy motort és egy vezrlőt próbáltam tesztelni.
 
Még egy kérdés:
Milyen imuplse/step és impulse/dir érték ajánolott ehhez a vezérlőhöz ugyan?

[Farkas Ádám]

Fordítsd meg a motor vezetékeket, vagy az encoder A,B-t

[43pbwjg8s]

Tehát a most bekötött A+ B+-t fordítsam meg, vagy a motor vezérlőről a motor felé menő kimeneteit?
Mindegy hogy az (A+) (B+)-t használom vagy az (A-) (B-)-t ?
Mindjárt próba.

[43pbwjg8s]

A motorvezetéket megfordítottam, Igy már nem áll meg, de "dadog".
Mindjárt megnézem az encoder jelek vezetékét is.