DC szervó motoros vezérlés

[x4rhew5r3]

Több ponton téves az elgondolásod (szerintem). Nézzük józan parasztival:)
Az induktivitásnak pont az a szerepe, hogy a pwm átlagáramát képezze a lehető legjobban megközelítve az eredeti jelalakot (szinusz, konstans, stb.) Az Ohmos ellenállás az itt a veszteség, mert azon csak hő keletkezik.
Tehát minél nagyobb az induktivitás, annál kisebb lesz a pwm frekvenciás lüktetés, azaz annál jobban megközelíti az eredeti vezérlőjelet. Nagy induktivitás viszont a motor fürgeségét csökkenti, mert a vezérlőjel gyors változásait is kisimítja.
A tárcsa és vasmentes motor a kis J miatt fürge tud lenni, ezért kis induktivitású tekercs kell (< 100uH). De hogy érvényesüljön a tekercs szűrő hatása, ezért nagyobb pwm frekvencia kell (40-150kHz).

[bmejdz9nu]

Ha jól tudom Szalai fórumtársnak ilyen motorja van...  
Ezen az adatlapon található számokból nem is tudnátok, hogy tárcsamotor...vagy?
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/For_Sale/MavilorMotor/Mavilor-Motor_02.jpg" border=0>

[43pbwjg8s]

Varsa!
#10964 légyszíves!

[bmejdz9nu]

pl. 500cpr-es Avago HEDS encoder (tárcsa+opto+ház) 6000Ft... olcsóbbat most nem tudok... Ha kell írj...

[43pbwjg8s]

Sajnos az sok.
Cserét keresnék egyébként.
A cserealap megbeszélhető.
Ez mindenkinek szól, de át is viszem az adok veszekbe.

[x4rhew5r3]

Csak az adatlapjából derül ki, hogy az L 130uH.
Amivel teszteltem a vezérlőt, az SD volt és L-re 90uH-t mértem.

[Szalai György]

Na valamit megértettem.
Ha nem érvényesül a motor induktivitás integráló hatása, akkor nem átlagáram szabályozás, hanem impulzushossz szabályozás lesz az eredmény. Ha lüktet a motoráram, mert nincs nagy induktivitás ami átlagolna, akkor lüktet a mágneses mező is. Ha lüktet a mágneses mező, akkor rángat (zenél) a motor. Ez káros. Ezért kell nagyobb PWM freki, amit még képes átlagolni a kis induktivitás is, jobban közelítve a motoráram jellegét az analóg szabályozáshoz.
Köszi.

[Szalai György]

Igen, ilyem motorom is van, szerencsére többek között.
A beszélgetés abból indult, hogy #10937. Típus függetlenül.
Nem is az én motorommal összefüggésben érdekel a dolog, hanem az okát szerettem volna érteni.
Azt hiszem sikerült. Köszönöm.

[x4rhew5r3]

Még annyit, hogy max. 80 kHz volt a pwm amivel járattam, de semmi tartós igénybevétel, így ez még csak puhatolózás. Tartós üzemi tesztek még hátra vannak. De hogy mikor?...

[bmejdz9nu]

A300-as panel
 
"2400 Ft/db lenne az A300-as nyák, 2 oldalas furatgalvánozott, 2x70um-es fóliavastagság, ónozott, kétoldali kék színű löttstop, alkatrészoldali pozicióábra." (#10822)
 
--------
 
Varsányi 4db (utalással fizetve - átvétel a talin)
Amatőr 4db
Kulcsár 6db
Kristály 4db
Robroy007 4 db + Varsányitól alkatrészek talira
msas/Makó S/ 4db + Varsányitól alkatrészek
sasi 4 db + és nekem is alkatrészek Varsától.
rekalaca 4 db + és nekem is alkatrészek Varsától.
Lakatos 4db
Farkas Ádám 4 db
Molyoló 4db + V Pétertől alkatrészek.  
korbendallas 4db + Varsányitól alkatrészek

[svejk]

A nagy többség még nem vette fel velem a kapcsolatot, de gondolom azért kell neki...
 
"2400 Ft/db lenne az A300-as nyák, 2 oldalas furatgalvánozott, 2x70um-es fóliavastagság, ónozott, kétoldali kék színű löttstop, alkatrészoldali pozicióábra." (#10822)  
 
--------  
 
Varsányi 4db (utalással fizetve - átvétel a talin)  
Amatőr 4db  
Kulcsár 6db (utalás folyamatban - postázás)
Kristály 4db  
Robroy007 4 db + Varsányitól alkatrészek talira  
msas/Makó S/ 4db + Varsányitól alkatrészek  
sasi 4 db + és nekem is alkatrészek Varsától.  
rekalaca 4 db + és nekem is alkatrészek Varsától.  
Lakatos 4db  
Farkas Ádám 4 db  
Molyoló 4db + V Pétertől alkatrészek.  
korbendallas 4db + Varsányitól alkatrészek  
 

[svejk]

Hétfőn reggel indíttatom a gyártást, addig még változtathattok a listán.  
Elvileg február 26.(péntek) délután lesz készen, akkor kell fizetnem.  
Megkérem a jelentkezőket vegyék fel velem a kapcsolatot magánban a fizetéssel és a szállítással kapcsolatban!  

[bmejdz9nu]

Addig azért ne rendelj meg 50db-ot nyákot míg vagy a pénz nem jön be vagy egy határozott megerősítés nem érkezett privátban.
 
Egyébként ez az 50db-os mennyiség minden elképzelésemet felülmúl... talán nagy is lett/lesz az "A300 Club" ?
Alkatrészek összehangolt beszerzéséhez ez persze jó... mintha egyesével guberálnánk össze az alkatrészeket...

[korbendallas]

Üdv!
Ne haragudj, de valami baj van ezzel a hülye invitellel. Nem tudok levelet küldeni. Holnap megkereslek a céges mailomról és tudjuk egyeztetni a fizetést és szállítást.
Köszönettel:
K

[Farkas Ádám]

A nagy többség még nem vette fel velem a kapcsolatot, de gondolom azért kell neki...
 
"2400 Ft/db lenne az A300-as nyák, 2 oldalas furatgalvánozott, 2x70um-es fóliavastagság, ónozott, kétoldali kék színű löttstop, alkatrészoldali pozicióábra." (#10822)
 
--------
 
Varsányi 4db (utalással fizetve - átvétel a talin)
Amatőr 4db
Kulcsár 6db (utalás folyamatban - postázás)
Kristály 4db
Robroy007 4 db + Varsányitól alkatrészek talira
msas/Makó S/ 4db + Varsányitól alkatrészek
sasi 4 db + és nekem is alkatrészek Varsától.
rekalaca 4 db + és nekem is alkatrészek Varsától.
Lakatos 4db
Farkas Ádám 0 db (Közben elfogytak a DC motorjaim...) ha még nem késő visszalépek
Molyoló 4db + V Pétertől alkatrészek.
korbendallas 4db + Varsányitól alkatrészek