AC szervó motoros vezérlés

[Földi Péter]

Igen, a motor típusát lehet, hogy nem írtam le. A típusa:  SGMPH-08AAA41

A Driver:
SGDH-08AE

Köszi az infókat, végig járom, amt tanácsolsz.

[nffab2gnr]

azután érdeklődőm,hogy ki használ CSD3Plus AC servo vezérlőt...esetleg UCCNC 300 párosítást. Esetleg az 50-es csati bekötése...step-dir, enable, végállások,stb

a pontos tipusa:CSD3_04BX2  RS Automation

[Földi Péter]

Még valami, amit elszúrtam az írásomban

A Breakout (Morvfer7-féle) Board PIn2-n a "PULS+" Pin3-on a "SIGN+". Itt kimaradt a (+), de ezt Te jól lekezelted.

Az invertáló jelek közösítve földre húzva. AZ invertáló "PULS-" és "SIGN-"-ok összekötve és a Breakout board kártya GND-jére húzva.

A Breakout egy független Ub=5V-os Nokia telefon tápegységtől kapja a tápot.



A Yaskawa (SGDH-08AE Driver)

(7)-es bemenetén a Breakout (2), azaz a PULS+,
( GND árnyékoló harisnyán

(11)-es tüskén a Breakout (3), azaz a SIGN+,
(12)-en GND az árnyékoló harisnyán

PN50A -nál 0x8170 -re
PN50B -nél 0x6548 -ra
PN000 -nál pedig 0x0010, azaz PULS üzemmód kiválasztva.

Factory reset után írtam át a regisztereket.

SON aktív bekapcsoláskor. Viszont ami fura, hogy enyhén brummog a motor, vagyis zümmög. De alig észrevehetően. Csak ha a kezemmel megfogom a tengelyt. Először azt hittem, gerjesztő áramok keletkeztek, aztán hálózati brummra gyanakodtam. A a MACH3-at és a PC-t kikapcsolva továbbra is fennáll. Ezt követően gondoltam arra, hogy talán az 1Ph alkalmazása (1 X 230V) okozhatja. Megcseréltem a drivert és a motort is egy-egy másikkal, de akkor is ugyanez.

Viszont JOG módba ilyenkor nem tudok lépni (OP NO...) üzenettel zár a driver. Ha visszamegyek POT/NOT -ba, akkor gond nélkül.

Remélem nem haragszol, hogy ilyen részletekkel traktállak és Korbendallas-nak is köszönöm,  ha olvassa a sorokat.


Üdv,Peti



Láttam olyan megoldást (de nem értettem) ahol az invertáló "-" jelek is befutottak a Breakout-ba, de ezt nem igazán értettem.

[D.Laci]

Ilyet még nem láttam de ez hátha segít:
http://www.ware-tech.com/kr/_library/document/servo/samsung/CSD3%20Servo%20User%20Manual_en.pdf
5.2.3

[Sz.József]

Ilyen vezérlőd van?



Nem olvastam mindent vissza, de ezt hogyan kellene értelmezni?(Pi2, Pin3)
""Pin2-n a "PULS+"
  Pin3-on a "SIGN" ""

[designr]

A 10mb  manual 31.oldalán megtalálod az 50-es I/O csati bekötéseit..UCCNC-vel Pablo használja..

[svejk]

Ad egy: Azért brummog mert pozicionál a szervo

Ad kettő:
Felejtsd már el a brekaoutos hóbelebancot!!!
Csak szívatod magad amíg nem érted az egészet.

Az első próbákhoz 230V hálózati feszültség, 3 szál drót és egy PC kell mach3-mal és mezei LPT prorttal.

De a PC-t és a mach3-at egy  dróttal és reszelővel is kiválthatod, azzal is tudsz step impulzusokat generálni.
Ez utóbbi esetben még egy laposelemérre is szükséged lesz.

[3z3fhyubr]

Hello! vettem egy yaskawa 400w servot és vezérlőt az lenne a kérdésem, hogy egy joystick segítségével szeretném a motor mozgását szabályozni fokozat mentesen. Milyen ötletetek van erre ? bármi érdekel Esetleg még olyan is hogy a joy által leírt mozgást meg is tudja jegyezni és vissza tudja játszani a motor. Köszönöm szépen.

[svejk]

De ha ragaszkodsz a bonyolult dogokhoz akkor keríts egy oszcilloszkópot és minden megvilágosodhat.

[2dbfy8y]

Igen használom.[#nevetes1]
De azért kellett a segítséged, na meg az 50-eres kábelnél jól jött a multiméter is.
Szerencsére belül már 3 sor van. [#nyes]
De szerintem végállásokat egyszerűbb az uccnc-ben bekonfigolni, igaz még én nem jutottam el odáig.
Pedig az új gépem is már megy kb 3 hónapja.

[Sz.József]

Ja, hogy a Pin2 Pin3 az a Breakout board-on van "emlegetve"...
Hát arra tényleg nincsen szükség...
Lásd előző két bejegyzést...

[Pilot001]

[#vigyor3]

Szintén  CSD3 02bx2    - plus

Nem tudok paneljáról JOG ot  indítani meg nem tudok max sebességet a motornak állítani.. gyári  5000 RPM.. 1500 ra vinném le.

Olyan mintha valami felhasználó üzemmódban lenne nem "rendszergazda"

[#boxer]

[ANTAL GÁBOR]

És én még azt hittem hogy csak én használom a reszelőt az élesztésnél   ( de hisz mindketten mindhárman Öveges prof könyvein  nevelkedtünk )
 A legtöbbet akkor reszeltem amikor az első tirisztoros gyújtást csináltam úgy 74 ben

[designr]

Nincs előttem a manual.. De sok beállítást csak az engedélyezés elvétele után enged..ServoON ban nem.. Pl autotuning..de szerintem Jog is ilyen..nézd meg kérlek..

[ANTAL GÁBOR]

küldtem egy privát üzenetet  ...